• Title/Summary/Keyword: 간접 힘 측정

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Forces Prediction by Indirect Force Measurement and Pseudo-inverse Technique (간접 힘 측정 방법과 가상 역행렬을 이용한 힘 예측)

  • Ahn, Byoung-Ha;Shim, Jae-Sool
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.19 no.6
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    • pp.43-50
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    • 2002
  • In the design of structure, the forces acting on tai structure are key parameter fur noise and vibration control. However, in the complex structure, the forces at the injection point on the structure cannot be measured directly. So, it is necessary to find out Indirect force evaluation method. In this paper, forces have been measured with In-situ vibration responses and system information. And, three existing techniques of indirect force measurement, vita. direct inverse. principal component analysis and regularization have been compared. This paper shows that multi-vibration responses are essential for talc precise estimation of the forces. To check these conditions, rotary compressor is adopted as test sample, because it is very difficult to measure the injection forces from internal excitation to shell. It alas also been obtained that relatively higher force is transmitted through three welding paths to the compressor shell. It shows a good agreement between direct and indirect force evaluation with curvature shell and plate.

Biomechanical Effect of Forearm Flexor Muscles depending on Handle Sizes (수공구 손잡이 형태에 따른 생체역학적 영향도 분석)

  • Park, Shi-Hyun
    • Journal of the Korea Safety Management & Science
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    • v.14 no.2
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    • pp.41-48
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    • 2012
  • 수공구 사용시 과도한 힘은 작업성 근골격계 질환을 일으킬 수 있는 주요 원인중 하나이다. 이와 관련하여, 수공구 파지시 인체 내부에 부과되는 근력과 외적으로 작용된 힘 간의 비율을 이해하는 것이 중요하며, 이는 근육에 부과되는 과도한 힘을 최소화 시키고, 작업에 필요한 힘의 효율성을 극대화 시키는데 필수적이라 할 수 있다. 이러한 비율과 관련하여 많은 연구가 되어 왔으나, 대부분 수리적 인체역학적 모델과 같은 간접적 추정 방법에 의거하고 있는 실정이다. 이러한 인체역학적 모델을 검증하고 개선하기 위하여 해부용 팔 (cadaver)을 활용한 직접적인 근력과 악력 측정이 필수적이다. 본 연구에서는 이러한 해부용 팔을 이용하여 상지 굴근(hand flexor)을 자동으로 제어하고 근력과 함께 악력을 측정할 수 있는 Hand Motion Simulator를 개발하고, 이를 통하여 다양한 사이즈의 손잡이 파지시 요구되는 근력과 외적으로 적용된 악력을 비교함으로써 수공구 손잡이 사이즈에 따른 근력의 효율성에 대하여 측정을 해 보았다. 또한, 적용된 굴근 (FDP & FDS) 간의 힘 비율에 따른 파지법의 차이를 조사해 보았다. 내부에 주어진 근력은 외부로 작용된 악력보다 5.3배 높은 부하가 작용하였으며 이러한 수공구 손잡이 파지시 힘의 효율성 역시 FDP 와 FDS 간의 비율이 3:2 였을 때, 그리고 손잡이 크기가 작을수록 높은 결과를 보였다. 반대로 손잡이의 크기가 커질수록 힘의 효율성은 저하되었다. 또한, 손가락 관절 각도의 경우 FDP와 FDS간의 비율에 따라 상이한 자세를 나타내었다. FDP 굴근의 비율이 높을 경우 손가락 끝마디 관절 (DIP) 의 굴곡을 보였으며, FDS 굴근 비율이 높을 경우 손가락 두 번째 관절(PIP)의 굴곡을 보였다. 본 연구를 통한 결과는 추후 상지작업자에 대한 근골격계 질환 예방 기준안 마련 및 수공구 설계를 위한 기초자료로 활용이 가능할 것으로 보인다.

Establishment of adsorption measurement technique in nano-scale range and its application to standardization of porous material (나노영역에서의 흡착측정기술 확립 및 기공표준화에의 응용)

  • 남현수;최병일;김종철;이상현
    • Proceedings of the Korea Crystallographic Association Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.50-50
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    • 2002
  • 물리흡착은 기체와 표면간의 상호작용이 반데르발스 힘에 의한 흡착현상으로 평형상태에서 물리적인 조건 변화만으로 흡착과 탈착이 가능하다. 이러한 흡착측정 데이터는 흡착 시스템에 대한 다양한 정보를 제공해주게 된다. 기체와 표면간의 상호작용 포텐셜, 흡착된 물질의 물리적 상태, 흡착막의 두께, 흡착구조, 흡착량 등이 결정될 수 있다. 이러한 정보는 흡착 및 탈착 등온곡선의 분석을 통하여 사용된 흡착제의 비표면적 및 기공의 기하학적 구조에 대한 것도 유추할 수 있게 한다. 본 실험실에서는 흡착량을 직접 측정하는 체적식 흡착측정 방법, 흡착량을 간접적으로 측정하는 광 및 관련 흡착시스템 및 수정진동자를 이용한 박막에서의 흡착측정 방법들을 소개하며 기공표준화에 적용하고자 한다.

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Analysis of Acceleration Sensor Magnitude Difference according to Smartphone Location (스마트폰의 소지 위치에 따른 가속도 센서의 변화량 차이 분석)

  • Yang, Jong-Seop;Song, Teuk-Seob
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.431-432
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    • 2018
  • Humans have used acceleration sensors to perceive behavior. Using the application principles of inertia sensor such as acceleration and gyro sensors, the sensor indirectly measures movement through forces applied on a three-dimensional axis. This may result in different results depending on the location of the sensor in possession, even in the same way. The sensor, which is also mounted on popular smartphones, measured different values of acceleration sensors, whether in hand or in pocket, which are commonly used by people.

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Precise Forces Prediction by Indirect Force Measurement and Pseudo-inverse Technique (Indirect force 측정 방법과 Pseudo-역행렬을 이용한 정밀한 Force 예측)

  • 심재술;안병하;하종훈;정현출
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1997.10a
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    • pp.564-567
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    • 1997
  • In the design of structure the forces acting on the structure are important parameter for noise and vibration control. However, in the complex structure, the forces at the injection point on the structure cannot be measured directly. Thus it is necessary to find out indirect force evaluation method. In this paper forces have been measured with in-situ vibration responses and system information. Three existing techniques of indirect force measurement, viz. direct inverse, principal component analysis and regularization have been compared. It has been shown that multi-vibration responses are essential for the precise estimation of the forces. To satisfy those conditions, Rotary compressor is adopted as test sample, because it is very difficult to measure the injection forces from internal excitation to shell. It has also been obtained that relatively higher force is transmitted though three welding paths to the compressor shell. It shows a good agreement between direct and indirect force evaluation with curvature shell and plate and is investigated the possibility of force evaluation of rotary compressor as a complex structure.

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Parametric Study on Wing Design of Insect-mimicking Aerial Vehicle with Biplane Configuration (겹 날개를 사용하는 곤충 모방 비행체의 날개 형상에 대한 파라메트릭 연구)

  • Park, Heetae;Kim, Dongmin;Mo, Hyemin;Kim, Lamsu;Lee, Byoungju;Kim, Inrae;Kim, Seungkeun;Ryi, Jaeha;Choi, Jong-Soo
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.46 no.9
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    • pp.712-722
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    • 2018
  • This paper conducts parametric studies on flapping wing design, one of the most important design parameters of insect-mimicking aerial vehicles. Experimental study on wing shape was done through comparison and analysis of thrust, pitching moment, power consumption, and thrust-to-power ratio. A two-axis balance and hall sensor measure force and moment, and flapping frequency, respectively. Wing configuration is biplane configuration which can develop clap and fling effect. A reference wing shape is a simplified dragonfly's wing and studies on aspect ratio and wing area were implemented. As a result, thrust, pitching moment, and power consumption tend to increase as aspect ratio and area increase. Also, it is found that the flapping mechanism was not normally operated when the main wing has an aspect ratio or area more than each certain value. Finally, the wing shape is determined by comparing thrust-to-power ratio of all wings satisfying the required minimum thrust. However, the stability is not secured due to moment generated by disaccord between thrust line and center of gravity. To cope with this, aerodynamic dampers are used at the top and bottom of the fuselage; then, indoor flight test was attempted for indirect performance verification of the parametric study of the main wing.