• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1996.10b
• /
• pp.1284-1287
• /
• 1996

전기도금공장 ANODE 투입 및 추출 자동화 사업은 ANODE 자동투입 Robot이 개발되어 적용되기전까지는 국내에서 적용된 사례가 전혀 없었고 선진제철소에서 일부 적용된 사례가 있는 것으로만 알고 추진되었던 사업이다. 이번에 개발하여 현장에 적용한 ANODE 자동투입 robot은 가반중량이 300kg이나 되는 이동형 특수 robot으로 국산화개발품이지만 성능의 신뢰성이 입증되지 않는 상태에서 추진되었기 때문에 위험 부담성이 컸으며 완전자동화가 되기까지 많은 시행착오를 겪었다. 시행착오의 주요원인으로는 현장여건 즉 설비의 간섭, FUME에 의한 robot의 고장 또한 robot 자체의 설계 miss등 무수히 많았다. 이번 ANODE 자동투입 robot 개발 및 현장 적용으로 향후 확대 적용시 시행착오에 의한 문제점을 최소화 할수 있는 대책을 수립할수 있는 좋은 기회가 주여져 96.12.E 준공을 목표로 2차분 ANODE투입 자동화 사업이 진행중에 있으며 1차분과 시스템을 통합하여 보다 완벽한 자동화시스템을 구축할 예정이며 97년도에는 포항제철소로 확대 적용할 예정이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2013.06a
• /
• pp.34-36
• /
• 2013

부산항 및 부산신항 개발의 특징은 매립으로 인하여 가항수역은 협소화되는 반면에 선박은 대형화되면서 흘수가 증가함으로 인하여 점점 더 깊은 수심을 필요로 하게 되었다. 따라서 초대형선들은 출입항선 상호간의 간섭이 증가하고, 심흘수화로 인한 조종성능의 저하와 비상시 대응책의 한계를 드러내는 등의 문제점을 안고 있다. 또한 전반적인 선박 통항량의 증가는 거대형 컨테이너선이 부두전면에서 회두하거나 감속, 접근하는데 소요되는 시간에 따라서 항만의 효율성뿐만 아니라 주변수역의 안전에도 크게 영향을 미치고 있다. 따라서 본 연구에서는 항만의 안전과 효율성을 제고하기 위하여 초대형 선박의 조종특성과 주변 여건을 다각도로 고려한 최적의 표준 조선방법 및 응급조선을 2D베이스로 개발된 선박조종시뮬레이터를 이용하여 모색해 보고자 한다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.4 no.1
• /
• pp.25-32
• /
• 2009

The advancements in the infusion of broadcasting and communication and the radio frequency identification technology have made the next generation mobile communication service technology be recognized as an important technology in many different fields and demanded systems of practical service using the technology. Designed in the study was a multimedia platform that would increase the utilization efficiency of limited frequency resources, which made an important part of the next generation mobile communication technology using the radio frequency identification technology, search for vacant frequencies not generating interfering signals to the old frequency users, and consider the growth of infused and complex services. In order to implement the platform, the investigator applied STI as a research model to maximize the functions of a service system and improve reliability. And also suggested IDMA of information required for platform building to maximize the functions of a service system.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2006.10a
• /
• pp.169-170
• /
• 2006

대형화, 고압화되고 있는 전력설비는 사고가 발생할 경우 그에 수반되는 산업, 경제, 사회적인 손실의 규모가 매우 커지는 경향을 가진다. 특히 적정온도 이상에서의 운전은 전력설비의 오동작을 일으키는 주요한 원인 중 하나이므로 비정상적인 온도상승을 조기에 감지하여 사고의 가능성을 감소시키는 시스템의 개발은 안정적인 전력설비 운용에 반드시 필요한 요소기술이다. 기존의 감시 시스템은 대부분 여러 위치의 정보를 동시에 얻기 위하여 여러 개의 개별 센서를 배열하여야하므로 대형중량화가 불가피하다는 단점을 갖고 있다. 그러나 광섬유 FBG 온도센서는 전자기 간섭의 영향을 받지 않고, 여러 개의 센서를 하나의 광섬유 라인에 설치하여 동시에 여러 부위의 온도를 측정할 수 있는 준분배형 온도센서 구현이 가능하다는 장점으로 과열감시 시스템에 적합한 센서로 인식된다. 본 연구에서는 광섬유 FBG 온도센서를 이용하여 변압기 단락시험을 통해 변압기의 온도 변화를 T-type thermocouple(이하 TC)과 동일한 지점에서 측정하고, 그 데이터를 비교분석함으로써 광섬유 FBG 온도센서 시스템의 신뢰성을 검증하였고, 이를 전력용 변압기 과열감시 시스템으로 적용할 수 있음을 제시하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
• /
• v.43 no.12 s.354
• /
• pp.61-67
• /
• 2006

This paper proposes the algorithm for tracking of the residual phase errors incurred by carrier frequency offset and sampling frequency offset in the orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) systems which are suitable for high data rate wireless communications. In the OFDM systems the subcarriers which are orthogonal to each other are modulated by digital data and transmitted simultaneously. The carrier frequency offset causes degradation of signal to noise ratio(SNR) performance and interference between the adjacent subcarriers. The errors in the sampling timing caused by the sampling frequency difference between the transmitter and the receiver sides also cause a major performance degradation in the OFDM systems. The residual error tracking and compensation mechanism is essential in the OFDM system since the carrier and the sampling frequency offset cause the loss of orthogonality resulting in the system performance loss. This paper proposes the scheme where the channel gain and the payload data information are reflected in the residual error tracking process which results in the reduction of the estimation error and the tracking performance improvements under the frequency selective fading wireless channels.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.11 no.6
• /
• pp.591-596
• /
• 2016

This paper presents a study on the subject for the design and implementation of high-speed frequency hopping RF transceiver used for tactical communications systems. Jump the transmission / reception frequency of the L-band to hop tens per second is possible by maximizing the immunity to interference, and is applicable to communication systems having a charging rotation function. To high-speed frequency hopping it is necessary to apply the necessary fast frequency hopping scheme DDS Driven PLL added. In this paper, the RF transceiver design and simulation analysis capabilities with fast frequency tactical communication systems, were implemented after the main test for functionality and performance. Was demonstrated hop high-speed jump tens per second through a test, the main transmission output, were measured RF key performance, such as received noise figure, by using the VSG and VSA generates a ${\pi}/4$ DQPSK modulated signal constellation and by EVM measurement that there is no problem in applying the communications system described above was pre-validated.

• Journal of the Korean GEO-environmental Society
• /
• v.20 no.2
• /
• pp.29-40
• /
• 2019

Mechanized constructions have been frequently increased in soft ground below sea bed or river bed, for urban tunnel construction, and for underpinning the lower part of major structures in order to construct a safer tunnel considering various risk factors during the tunnel construction. However, it is difficult to estimate the subsidence behavior of the ground surface due to excavation and needs to be easily predicted. Thus, in this study, when a twin tunnel is constructed in the soft ground, it is proposed a simpler equation relating to the settlement behavior and a corrected formula applicable to soft ground and large diameter shield tunnels based on the previously proposed theory by Peck (1969). For this purpose, it was analyzed to long-term measurement values such as the amount of maximum settlement, the subsidence range by ground conditions, and interference volume loss due to the parallel construction, etc. As a result, a equation was suggested to predict the amount of maximum settlement in the soft sediment clay ground where is located at the upper part of the excavation site. It is turned out that the proposed equation is more suitable for measurement data in Korea than Peck (1969)'s.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
• /
• v.20 no.6
• /
• pp.509-515
• /
• 2009

In this paper, we analyzed and evaluated noise suppression characteristic of EM wave absorber. We fabricated several absorber samples in different ratios of Sendust and Amorphous with CPE(Chlorinated Ploy-ethylene) as binder and calculated material constants by measured S-parameter. Then, we confirmed that the noise suppression characteristic of EM wave absorbers using microstrip line. A microstrip line with EM wave absorber placed on its top was used to evaluate the conduction noise suppression. As a result, noise suppression effect show different charateristic by changing relative permeability. Therefore, EM wave absorber using Sendust show excellent characteristic. In particular the maximum power absorption over 90 % in 1.7 GHz to over 6 GHz has obtained when composition of Sendust:CPE=80:20wt.%.

• Journal of Biomedical Engineering Research
• /
• v.18 no.4
• /
• pp.421-428
• /
• 1997

Magnetic field sensors made from superconducting quantum interference device (SQUID) are the most sensitive low-frequency sensors available, enabling measurements of extremely weak magnetic fields from the brain. Neuromagnetic measurements allow superior spatial resolution, compared with the present electric measurements, and superior temporal resolution, compared with the fMRl and PET, providing useful informations for the functional diagnoses of the brain. We developed a 4-channel SQUID system for neuromagnetic applications. The main features of the system are its simple readout electronics and compact pickup coil structure. A magnetically shielded room has been constructed for the reduction of environmental magnetic noises. The developed SQUID system has noise level lower than the magnetic noise from the brain. Magnetic field signals of the spontaneous r-rhythm activity and auditory evoked magnetic fields have been measured.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
• /
• 2010.02a
• /
• pp.288-288
• /
• 2010

현대사회의 급속한 고령화로 암 환자의 수는 2002년 기준 약 10만 명에서 매년 7~10 %씩 증가되어 2012년에는 20만 명이 될 것으로 추정되어지고 있다. 수술, 방사선 치료, 약물요법 등이 주요 치료방법이며, 암 환자의 30-50 %가 전리 방사선치료를 받고 있다. 방사선치료는 19세기 말에 발견된 미지의 X-선이 희망의 방사선으로 변화하여 암의 진단 및 치료에 활용되고 있으며, 인간 삶의 질 향상에 핵심적인 역할을 담당하고 있다. 기존의 X-선이나 감마선의 단점을 극복 할 수 있는 입자 빔을 1970년대 미국의 캘리포니아 대학 Berkely National Laboratory에서 처음으로 암 치료에 적용하였다. 현재는 일본과 독일에서 활발하게 활용되고 있으며 국내에서도 입자 치료시설을 구축 또는 개발계획 중에 있다. 방사선치료의 완치율을 높이기 위해서는 정확한 선량을 암세포에 전달해야 한다. 환자에 전달되는 입자빔을 실시간으로 측정하는 기술이 연구되어지고 있다. 지금까지는 빔의 특성을 측정하기 위해 간섭적인 방법을 사용하였으나, 투과형 검출기를 개발하여 실시간으로 치료와 빔 특성을 동시에 수행하는 기술개발연구가 보고되고 있다. 본 연구에서는 Multileaf Faraday Cup (MLPC) 검출기 설계구조와 데이터 측정방법에 관한 연구를 수행하고자 한다. 빔의 전송 방향으로 3개층의 $4{\times}4$ 배열의 구조로 48 channel의 전류값을 측정하여 입자빔의 분포를 실시간으로 관측하고, 측정된 전류는 ADC를 거쳐 치료계획에 의해 선택된 영역의 SOBP를 유지하도록 range modulation propeller를 조절하는 feed-back system을 갖춘 방사선치료빔 실시간 측정장치 개발에 관한 결과를 보고하고자 한다.