• 제목/요약/키워드: 간결성

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FPGA를 이용한 이족로봇의 설계 (Design of Biped Robot Using FPGA)

  • 박경용;서재관;이성의;오성남;김갑일;강환일
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.80-83
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    • 2001
  • 이족로봇이 stand-alone 형태를 가지기 위해서는 기계적인 구조가 중요할 뿐만 아니라 하드웨어시스템이 간결하게 잘 설계되어야 한다. 이렇게 하드웨어시스템이 가볍고 간결하여 설계되어야 쉽게 로봇에 장착할 수가 있다. 본 논문에서는 FPGA(Field Programmable Gate Array)를 이용해 모터 제어기를 구성해서 이족로봇을 설계하는 방법을 다루고자 한다. 본 논문에서 구성하는 하드웨어 시스템은 메인 CPU로 AM186ES를 사용하며 FPGA는 Altera사의 FLEX EPF10K20TC144-3을 사용하였다. 이와 같이 FPGA를 사용하는 하드웨어시스템은 기본적으로 VHDL언어를 사용하여 유연하게 하드웨어를 구성 할 수 있으며, 이족로봇의 여러 가지 보행 알고리즘에 능동적으로 대처할 수 있다. 뿐만 아니라 하드웨어가 간단해 지면서 가볍고 전력소모가 적으며 신뢰성 있는 시스템을 구축할 수 있다.

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단계적 전송기능을 갖는 영상 데이터의 가역 부호화 (Reversible Image Coding with Progressive Build-up)

  • 박지환;김진홍;김두영
    • 한국통신학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.111-119
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    • 1994
  • 본 논문에서는 차분변화에 이은 Run-length 부호화와 RDH(Run-length Dynamic Huffman Codding)에 의한 가역 부호화 방식을 제안하였다. 단계적 전송 기능을 부가하기 위하여 비트 플랜을 사용하였으며, 시스템 구성의 간결성을 위해야 단일 주사 방식의 Run-length 부호에 기초한 부호와 방식을 적용하였다. 특히, 하위 비트열에 대한 압축률을 개선하기 위해 가변형의 RDHC가 유효함을 보였으며, 컴퓨터 시뮬레이션에 의해 그 성능을 비교.분석 하였다. 그 결과 2차 차분변환후 VFRL(Variable to Fixed Run-Length) 부호화가 무변환, 그레이변환 및 1차 차분변환 방법에 비해 평균 1.271, 0.77 및 0.629 [bit/pixel]씩 향상되었다. 또한, 2차 차분변환에 이은 RDHC의 결과는 VFRL, Dynamic Huffman, Arthmetic 및 LZE부호화 보다 0.76, 0.37, 0.22 및 0.68[bit/pixel]씩 향상되어 비교적 간단한 시스템의 구성으로 각종 유니버샬 부호에 비해 높은 압축 효과를 얻었다.

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창업 물류서비스기업의 사회적 교환행동과 경영성과에 대한 실증적 연구

  • 고인곤
    • 한국벤처창업학회:학술대회논문집
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    • 한국벤처창업학회 2021년도 춘계학술대회
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    • pp.165-170
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    • 2021
  • 최근의 코로나19 사태로 관광·항공업계가 극심한 어려움을 겪고 있다. 항공업계의 대안 중 하나는 화물운송이다. 항공사들은 여객수요 급감으로 인한 매출감소 폭을 줄이기 위하여 화물운송 부문을 강화하고 있다. 항공화물운송은 타 운송과 구분되는 제반 특성으로 인하여 시장규모가 지속적으로 증가하고 있다. 항공화물운송 대리점(forwarder)은 수출과 수입에 있어서 중요한 역할을 담당하며, 중요한 비즈니스 파트너인 항공사와 수출입자와 우호적인 긴밀한 관계를 구축하고 계속 유지해야 한다. 사회적 교환이론(social exchange theory)은 이러한 관계가 구축되기 위해서는 거래당사자 간의 거래규모나 거래기간, 거래빈도 등의 유형적인 측면도 중요하지만, 신뢰와 몰입, 애착 등의 무형적인 측면의 교환이 선행되어야 한다는 것을 강조한다. 본 연구의 연구목적은 다음과 같다. 첫째, 물류서비스기업의 업무 프로세스를 규명하고 운송기업 및 화주기업과의 사회적 교환행동은 어떻게 이루어지는지 조사한다. 둘째, 이러한 사회적 교환행동이 물류서비스기업의 다양한 경영성과에 얼마나 영향을 미치는지를 분석한다. 셋째, 각 구성원 간의 관계기간에 따라서 이러한 영향력이 달라지는지를 살펴본다. 특히 본 연구는 많은 기존연구에서 구분되었던 신뢰(trust)와 몰입(commitment) 개념을 통합함으로써 연구모형의 간결성(parsimony)과 실용가능성(practicality)을 제고하고자 한다. 결과적으로 본 연구는 운송기업 및 화주기업에 대한 물류서비스기업의 사회적 행동이 신뢰에 기반한 우호적인 관계를 구축하는지, 경영성과에는 어떤 영향을 미치는지를 실증적으로 살펴보고, 관계기간의 조절효과를 규명함으로써 학문적으로나 실무적으로 유용한 시사점을 제공할 수 있으며, 창업 물류서비스기업에 유용한 가이드라인을 제시할 수 있을 것이다.

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상관관계를 이용한 천해 3층모델의 2층 모델로의 전환조건에 대한 연구 (A Study on the Conversion Condition of Shallow Water 3-layered Model into 2-layered Model with Correlation)

  • 김영선;김성부
    • 한국음향학회지
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    • 제27권2호
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    • pp.92-101
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    • 2008
  • 다층 모델이 갖는 문제점을 해소하고, 2층 모델의 지나친 간결성을 보완하기 위해 유체-유체-탄성체로 이루어진 3층 모델을 가정하였다. 일반적으로 퇴적층의 두께가 10파장 이상인 경우, 수층 내의 음장에 대한 암반층의 영향을 무시할 수 있다고 알려져 왔는데, 음장의 계산결과와 실험결과간의 최대 상관계수을 추적하는 방법을 통해 그 같은 조건이 보다 구체화 할 수 있음을 확인하였다. 최대 상관계수를 구하기 위해 단일센서로부터 얻어진 전달손실을 사용하였다. 음속이 1813m/s인 퇴적층을 가정할 경우 50 kHz에서 120 kHz 간의 주파수 범위에서 2층모델로 전환되는 조건은 2.5파장내지 7.7파장 범위에 존재하였다.

모바일 메신저 이모티콘의 이용동기에 대한 이용자의 태도 분석 - 개인성향을 조절 효과로 - (An Analysis of Users Attitudes toward the Motivation of Mobile Messenger Emoticons - Moderating Effects of Individual Characteristics -)

  • 권미정;김종무
    • 디지털융복합연구
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    • 제16권5호
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    • pp.407-417
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    • 2018
  • 본 연구는 모바일 메신저 이모티콘의 이용동기가 무엇이며, 이용동기와 구매의도간의 영향관계에서 개인성향(외향성/내향성)은 조절역할을 할 것인지를 알아보고자, 모바일 메신저를 사용하는 10대-60대의 198명의 사용자를 대상으로 설문을 실시하고 이를 분석 하였다. 분석결과 첫째, 모바일 메신저 이모티콘 이용동기 요인은 "유희성 요인", "유용성 요인", "간결성 요인", 그리고 "범용성 요인"으로 나타났다. 둘째, 모바일 메신저 이모티콘 이용동기 중 유희성만이 구매의도에 유의미한 영향을 주는 것으로 나타났다. 셋째, 모바일 메신저 이모티콘의 사용자의 개인성향중 외향적인 성향이 구매의도에 영향을 미치는데 조절역할을 하는 것으로 나타났다.

대학교육의 질 제고를 위한 이러닝 활성화 방안 연구 : 유튜브 러닝 콘텐츠 사례를 중심으로 (A Study on the e-Learning Revitalization Plan to Improve the Quality University Education : Focused on the YouTube Learning Contents)

  • 배재홍;신호영
    • 한국융합학회논문지
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    • 제11권7호
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    • pp.309-317
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    • 2020
  • 본 연구는 대학생들이 유튜브 러닝 콘텐츠 특성 요인 중 어떠한 요인으로 인해 유튜브 러닝 콘텐츠를 이용하는지 이용의도에 영향을 미치는 요인들에 대해 살펴보기 위해 경상북도에 소재하는 K대학과 Y대학 대학생을 대상으로 2단계에 걸쳐 연구를 진행하였다. 1차 조사의 결과를 중심으로 측정항목을 구성하고 이를 바탕으로 유튜브 러닝 콘텐츠 학습자들의 이용의도에 대해 2차 조사를 진행하였다. 그 결과 콘텐츠 다양성, 콘텐츠 간결성, 콘텐츠 품질, 상호작용성, 사용용이성이 이용의도에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 그 중 콘텐츠 다양성은 다른 요인들 보다 이용의도에 가장 많은 영향을 미치는 것으로 나타났다. 본 연구는 대학생들의 새로운 러닝 트렌드인 유튜브에 대해 조사함으로써 현재 대학 내의 이러닝을 활성화 시키고 학습효과를 증진하는데 필요한 기초적인 연구 자료로 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

스마트폰상에서의 웹 응용프로그램 개발 효율성 분석 (Analyzing Effectiveness of the Web Application Development in Smartphone)

  • 이고은;이종우
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.323-330
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    • 2010
  • 스마트폰과 앱스토어 열풍은 응용프로그램 개발을 과거 PC응용에 이어 다시 한 번 활성화시키고 있다. 하지만 현재 스마트폰 응용프로그램 개발 시에는 다양한 플랫폼 환경 설정 고려와 이종 기기의 호환성 문제점 등의 한계가 있어 자연스럽게 모바일 웹 응용프로그램 개발이 대안으로 부각되고 있다. 모바일 웹 응용프로그램 형태의 하나인 하이브리드용 웹 응용프로그램은 스마트폰에 내장된 웹킷 엔진을 이용하기 때문에 간단하게 개발될 수 있다는 장점이 있다. 스마트폰의 웹킷 탑재로 웹 응용프로그램 개발자는 HTML과 자바스크립트, CSS만으로도 쉽고 빠르게 개발할 수 있을 뿐만 아니라 다양한 모바일 기기에 독립적인 서비스를 제공할 수 있다. 본 논문에서는 기존에 복잡하게 개발했던 네이티브 응용프로그램 대신 웹킷을 이용하여 단순하고 간결하게 개인이 운영할 수 있는 앱스토어를 안드로이드 환경에서 구현하였다. 기존 네이티브 응용프로그램에서는 복잡하게 구현했던 회원 등록 및 로그인 환경을 OpenID를 이용하여 간결하게 할 수 있었다. 이를 통해 스마트폰용 네이티브 응용이 아닌 웹 응용으로도 성능이 뒤지지 않으면서 쉽게 응용을 개발할 수 있음을 확인하였다. 아울러 웹 응용프로그램 개발시 장점을 네이티브 응용 개발과 비교함으로써 그 효율성을 보였다.

광고<오로나민C>에서 나타난 댄스바이럴 분석 (An Analysis of Dance Viral from the Ads, )

  • 김영란
    • 한국융합학회논문지
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    • 제8권6호
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    • pp.283-289
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    • 2017
  • 이 연구는 댄스바이럴 융합 광고에서 댄스가 소비자에게 미치는 영향에 대해 살펴보고자 하는데 목적이 있다. 연구방법은 바이럴과 댄스, 그리고 안무요소의 이론적 배경을 통해 살펴보고자 하였다. 댄스바이럴 영상은 다양한 계층의 소비자들에게 어필하고 있는 현실이다. 특히 2015년 출시된 동아오츠카의 <오로나민C> 광고는 출시된 해 큰 성과를 거두었으며, 중독성 있는 CM송과 댄스로 광고상을 수상한 바 있다. 이에 분석대상으로 <오로나민C> 2015년에서 2017년도 광고를 선택하였다. <오로나민C> 광고 분석결과는 댄스코믹양식의 특징인 간단하고 반복적인 상황연출로 이루어졌으며, 동작은 간결하고 비슷한 유사성과 반복성으로 통일성을 유지하였다. 공간 이동은 거의 이루어지지 않았고, 안무대형은 일렬대형이 주류를 이루었으며, 군중이 모인 경우, 원과 V구도 대형이 나타났다. 공간 구성은 1인칭 시점이 주를 이루었다. 댄스바이럴 <오로나민C> 광고에서 댄스는 전문가적인 댄스보다는 단순하고 쉬운 동작들로 구성된 간결하고 반복적인 요소가 어필하는 것으로 나타났다. 이에 댄스바이럴에서 댄스는 일반인들이 쉽게 따라할 수 있는 동작들과 등장인물 수가 적게 나타날 때 파급효과가 큰 것으로 분석되었다.

CPM Bar Chart 기법을 활용한 일정계획 (CPM Bar Chart Technique for Construction Scheduling)

  • 김경환;김수유;김재준
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제5권5호
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    • pp.135-142
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    • 2004
  • 본 연구에서는 바차트(bar chart) 기법과 CPM 기법의 장점을 결합한 CPM bar chart(CBC) 기법을 제시한다. CBC는 기존의 fenced bar chart(FBC)의 장점을 유지하면서 단점을 보완한 것으로, 작업 관계를 나타내는 fence에 방향성을 부여함으로써, 기존 FBC에서 상당한 혼란을 유발하는 fence의 분리과정 없이 작업들의 관계를 표현할 수 있다. 또한, fence의 분리를 파악하기 위해 더미작업(dummy activity)을 확인하는 과정이 생략되어 보다 손쉽게 작성할 수 있는 장점도 있다. 바차트의 간결성을 유지하면서 CPM의 네트워크 논리 표현이 가능해짐에 따라, CBC는 다양한 프로젝트 참여자들 간의 원활한 의사소통에 기여하리라 예상된다. 또한, resource constrained scheduling, resource leveling, 작업 분리가 고려된 일정 조정, 공기 지연 분석 등의 CPM 기법에 기초한 다양한 일정 계획 및 관리에도 적용이 용이하여, 실무뿐만이 아니라 공정관리 교육과정에서도 활용성이 높으리라 기대된다.

Veprtskii의 방법을 활용한 각의 삼등분 도구 제작 (A Fabrication of an Angle Trisection Tool Using Veprtskii's Method)

  • 한인기
    • 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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    • 제36권4호
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    • pp.627-644
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    • 2022
  • 본 연구에서는 아르키메데스의 삽입방법에 기반한 다양한 각의 삼등분 도구들을 조사하고, 일부 도구들을 제작하여 특징을 비교하였다. 이를 통해, 삼등분 도구의 제작 및 활용에서 사용의 편이성, 삼등분되는 각의 임의성, 구조의 간결성 등의 요소를 고려해야 한다는 것을 알았다. 기술한 요소들을 고려하여, 수학교실에서 활용할 수 있는 각의 삼등분 도구로 Veprtskii가 1888년에 제안한 도구에 주목하였다. 본 연구에서는 Veprtskii가 제안한 방법을 개선하여 나무젓가락과 철끈을 이용하여 각의 삼등분 도구를 제작하였다. 이때, 제작된 도구는 첫째, 다른 삼등분 도구에 비해 부품의 개수가 적고, 구조나 제작도 간단하였고, 둘째 사용 방법도 편리하며, 셋째 특정한 각이 아닌 임의의 각의 삼등분을 나타내며, 넷째 제작 비용이 저렴하고 제작 과정도 간단했다. 이 도구는 수학교실에서 삼각형의 외각의 성질, 이등변삼각형의 성질과 관련된 탐구 활동에서 폭넓게 활용될 수 있을 것으로 기대된다.