• Title/Summary/Keyword: 각도 측정법

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Range Estimation Algorithm Based on Triangulation Using Angle Measurements (각도 측정치를 이용한 삼각 측량법 기반 거리 추정 알고리즘)

  • Kang, Tae Young;Moon, Kyujin;Lee, Yong-Seon;Choi, Sung-Ho;Ryoo, Chang-Kyung
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.48 no.4
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    • pp.277-284
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    • 2020
  • The remaining range between missile and target can be used to calculate the guidance command as well as to determine the explosion time of the warhead. Since the range, however, is not directly measured by on-board sensors of the missile, it is usually estimated by filter-based techniques using angle-only measurements. Conventional filter-based techniques are complex and require huge computation. In this paper, we propose a range estimation algorithm based on the geometrical triangulation principle for two points of missiles and a target. The proposed algorithm has a simple structure but the accuracy is largely dependent on the measurement errors. To improve the accuracy of estimation, Digital Fading Memory Filter (DFMF) is applied. The performance of the proposed algorithm is analyzed through numerical simulations.

MR Imaging Measurement of the Femoral Anteversional Angle as a PACS Image Viewer (MR 영상에서의 PACS Image Viewer를 이용한 대퇴골 전염각 측정)

  • Kweon, Dae-Cheol;Yang, Sung-Hwan;Park, Peom
    • Journal of radiological science and technology
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    • v.26 no.1
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    • pp.83-89
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    • 2003
  • The accurate measurement of the femoral anteversion is very important to the practice of orthopedic and osteotomy. It is measured by means of the axis of head and neck of the femur and the knee axis. At the present time, widely used computed tomography method of measuring anteversion on femoral necks of patients. Measurement by the manual method and image viewer of computed tomography to determine the anteversion of femoral head were carried out on both femurs. In September and October 2002, 5 patients 28 to 36 years of age were randomly selected from Seoul National University Hospital. The purpose of this paper was to introduce a new method to measure femoral anteversion angle utilizing PACS image viewer program in the MR imaging. Significant difference was observed between the right and left side the image viewer measurement of femoral anteversion. In conclusion, MR imaging very usefulness in the measured the angle of the femoral anteversion.

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지하수중의 환경방사능 측정과 응용연구

  • 윤윤열;조수영;이길용;김용제
    • Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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    • 2004.09a
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    • pp.142-146
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    • 2004
  • 지하수중에 존재하는 극미량의 환경방사성 동위원소를 측정하기 위한 방법을 개발하였다. 각 핵종들중 234U, 238U, 222Rn, 226Ra은 섬광액을 포함한 용매추출법을 사용하여 개별분리한 후 액체섬광계수기를 사용하여 각 핵종에서 방출되는 알파선을 검출하였다. 환경방사성 원소인 U과 Th 딸핵종의 비평형에 의한 지하수 특성 연구를 위해서 국내 지하수 중의 234U와 238U의 방사능비 측정을 대전 화강암 지역에서 채취한 지하수 시료를 ICP/MS를 사용하여 U 함량을 결정하고, 지하수에서 U을 용매추출한 후 알파전용 액체섬광계수기를 사용하여 234U와 238U의 방사능을 측정하였다.

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Study on the Engineering Geological Characteristics Related to the Tensile Failure of Rock (암석인장파괴와 관련된 지질공학적 특성연구)

  • 박형동
    • Tunnel and Underground Space
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    • v.7 no.4
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    • pp.284-292
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    • 1997
  • 본 연구에서는 파괴형상의 특성을 이용하여 암석인장강도 측정실험법의 적용성을 평가하여Tekl. 이를 위해 화강암 및 석회암 시료를 대상으로 하여 점하중 시험법, Brazilian 시험법을 통해 인장파괴를 유도하였다. 각 파괴면의 형상을 분석하였고, Hoop 시험법의 경우 이론적인 응력분포와 함께 해석하였다. 파괴면 형상의 특징은 향후 시추코어의 파괴면 해석, 야외조사시 절리면의 파괴 해석 등에 이용될 수 있다.

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鐵鋼 溶接部의 균열發生과 그 試驗方法

  • 김영식
    • Journal of Welding and Joining
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    • v.4 no.3
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    • pp.13-25
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    • 1986
  • 철강 구조물의 용접기술에 있어 용접부의 신속성을 좌우하는 가장 중요한 요소는 용접균열에 관한 문제와 용접본드부의 취화에 관한 문제로 요약될 수 있다. 일반적으로 용접부 및 그 근방의 금속은 국부적으로 매우 높은 온도까지 급열된 후 급냉되므로, 용접부에서 각종균열의 발성 위험성이 높아지고 용접본드부를 취화하여 파양인성의 저하를 초래하게 된다. 따라서 이러한 문 제점을 극복하기 위해서는 재료의 선택이나 설계, 시공, 검사의 각 단계에서 충분한 검토가 필 요하다. 특히 최근 들어 이전보다 높은 강도의 고장력강재가 널리 사용되고 구조물의 대형화에 따라 구속조건이 증대되며 구조물의 사용 조건은 더욱 가혹 화함에 따라 상술한 문제점은 더욱 중요시되고 있다. 철강 용접부에 발생하는 균열은 용접시공시 발생되는 균열과 용접완료후 구 조물 사용중에 발생되는 균열로 대별될 수 있다. 용접시공중 발생되는 균열은 용접열싸이클로 인해 생성되는 조직, 석출물등의 치금학적 요인과 잔유응력 또는 구속응력등의 역학적 요인이 중첩됨으로서 발생된다. 또한 사용중 발생되는 균열은 상기의 두 가지 요인이외에 환경적 요인이 첨가되어 발생된다고 볼 수 있다. 이상과 같은 용접균열을 방지하기 위해서는 실 구조물 용접 조립시의 각종 조건을 재현한 시험법을 통해 용접균열 발생의 한계조건을 정량적으로 분석할 필요가 있다. 이러한 균열 시험의 결과, 적정한 용접 시공 조건이 도출될 수 있기 때문이다. 이와 같은 필요성에 의해 지금까지 다수의 용접균열 시험법에 관한 연구가 행하여져 왔고 그 중에는 각 국가의 협회나 학회의 규격으로 확립된 것도 많으며 국제규격으로 되어 있는 것도 있다. 본 고에서는 각종균열들에 대한 지금까지 밝혀진 기구들에 대해 해설하고, 그 각각에 적용되고 있는 시험법들에 대해 소개하고저 한다.C1지구의 공업.생활용수는 103units, 33units로 배분되고, 하류지구에 304units로 배분되었다. 따라서 용도별로 물배분하므로서 금호강 하루지역에 더욱 많은 물을 배분할 수 있음을 알았다.통해서 수위-유량관계(rating curve)를 규명하였다. 시험지구의 관개효율 및 용수손실 규명 등에 관한 기본자료를 수집하기 위해서는 계측시스템의 운영은 장기간으로 지속 되어야 한다며, 전기전도도와 토양수 농도, 전기전도도와 함수량의 관계를 이용한 천이상태의 오염원 농도 측정방법을 개발하였다. 특히 제안식에서는 한계함수량의 개념을 도입하여 전기전도도와 함수량관계를 추정하므로 추정식의 실험값 반영 정도를 증가시켰다. 본 연구에서 제안된 식을 이용하여 추정된 전기전도도와 함수량관계는 다른 제안식에 비하여 개선된 결과를 보여 주었고, 본 연구에서 개발한 오염원 농도 측정법을 이용하여 측정한 결과 함수량이 0.15이하에서는 측정오차가 크지만 함수량이 0.15이상일 경우 매우 좋은 결과를 보였는데 질량평형을 검토한 결과 약 5-10%의 오차율을 보였다. 따라서 본 논문에서 개발된 천이상태의 오염원 농도측정법은 용존 오염물질의 이송에 관한 정확한 실험을 제공할 것으로 판단된다.며, 수질 보전적-환경 보전 차원에서 저수관리 체계를 확고히 할 수 있는 방안을 강구하여야 할 것이다.펄스주입법에 의해 증착된 박박은 강유전성 이력을 나타내었다.지역과 비도시지역을 비교하는 조사 연구가 필요하며, 이러한 조사결과를 바탕으로 자녀의 식습관에 대한 교육을 위한 교재, 교구의 개발과 영양, 식습관 교육프로그램의 개발을 통해 가정과 학교에서 부모와 교사가 자녀의 식생활 지도 관리를 돕고 가정과 교육기관이 연계한 교육 프로그램이 활성화 될 수 있도록 지속적인 관심을 기울여 나가야 할 것이며, 이에 따른

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A Study for Beamforming Acoustic Holographic Method Using Linear Arrayed Microphones (직선 배열형 마이크로폰 어레이를 이용한 빔포밍 음향홀로그래픽법에 관한 연구)

  • Kim, Chun-Duck;Sim, Dong-Youn;Jang, Bee;Cha, Kyung-Hwan;Lee, Chai-Bong
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.19 no.3
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    • pp.3-10
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    • 2000
  • This paper proposes acoustic holographic measuring system to estimate an absolute position of sound source. Using the measured signals, the estimation of the position is calculated by the Cross-spectrum algorithm of the beamformed signal and a linear arrayed microphone's signals. As the results of comparing the reference microphone method with beamforming method through the measurement of sound field, the beamforming acoustic holographic method is progressed above 20 percent than that of a reference microphone method in the resolution, and the utility of the proposed system could be confirmed.

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Teleoperation of a Robot Manipulator using Bioimpedance (생체 임피던스를 이용한 로봇의 원격제어)

  • 김근영;김경환;김덕원;김수찬
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2001.06e
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    • pp.13-16
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    • 2001
  • 본 논문에서는 인간의 생체 임피던스를 이용하여 인간의 팔 운동을 추정하고자 한다. 생체 신호를 이용하여 인간의 운동을 추정하기 위해서는 먼저 생체 신호와 인간의 운동 사이의 정량적인 관계를 구해야 하며 특히, 다자유도 운동의 추정에는 생체 신호간의 간섭등을 고려하여야 한다. 본 논문에서는 먼저 일자유도 운동실험을 통해 생체 임피던스와 인간 팔 관절의 회전각 사이의 선형성을 고찰한다. 그리고, 다자유도 측정시에 발생하는 근육간의 결합성과 방향성의 문제에 대해 주파수 분할 측정법을 도입하여 팔의 다자유도 운동을 추정하였다. 마지막으로, 실제의 로봇을 제어하는데 응용하였다.

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An Investigation of X-ray pulsation searches: Weighted vs unweighted H test

  • Lee, Jaewon
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.46 no.2
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    • pp.52.3-52.3
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    • 2021
  • Timing analysis에서 pulsar 또는 magnetar의 pulsation 측정은 background 또는 주변의 다른 source의 영향으로 매우 세밀하게 측정을 진행해야 할 수 있다. 하지만 gamma-ray 영역에서는 instrument의 낮은 imaging resolution으로 인해 likeihood 분석법을 사용하며, pulsation측정의 sensitivity를 향상시키기 위해 weighted H-test를 적용하고 있다. weighted H-test는 Instrument의 responses와 source, background의 radiational properties를 이용하여 각 photon의 probability를 계산하고 이를 weight하여 pulsation detection의 sensitivity를 향상시키는 방법으로 이번 연구를 통해 이를 X-ray에서 적용할 수 있도록 확장하였다. 이번 발표에서는 X-ray 데이터 중 상대적으로 낮은 imaging resolution을 갖는 XMM-Newton data에 weighted H-test를 적용하여 기존의 H-test와의 차이를 비교해보고, weighted H-test가 갖는 이점에 대하여 논의하고자 한다.

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A Study on the Cleanliness Evaluation Methods for the Selection of Alternative Cleaning Agents (대체 세정제의 선정을 위한 세정성 평가방법 연구)

  • Shin, Jin-Ho;Lee, Jae-Hoon;Bae, Jae-Heum;Lee, Min-Jae;Hwang, In-Gook
    • Clean Technology
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    • v.15 no.2
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    • pp.81-90
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    • 2009
  • In this study various cleaning evaluation methods were tested and comparatively evaluated to help cleaning industry. In order to select alternative cleaning agents objectively and systematically, various cleaning evaluation methods such as gravimetric, optically simulated electron emission (OSEE), contact angle, and analytical instrument methods were employed for cleaning contaminants such as flux, solder and grease. The analytical instruments used in this work were Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR), ultraviolet visible spectroscopy (UV-VIS) and high performance liquid chromatography (HPLC). The gravimetric method was able to measure cleaning efficiencies easily and simply, but it was not easy to analyze them precisely because of its limitation in the gravimetric measurement. However, the OSEE technique was able to measure quickly and precisely the clean ability of cleaning agents in comparison with the gravimetric method. The contact angle method was found to be necessary for taking special precaution in its application to the cleaning evaluation due to possible formation of tiny organic film on the substrate surface which might be generated from contaminants and cleaning agents. In case of precision analysis that cannot be done by gravimetric method, fine analytical instruments such as UV-VIS, FTIR and HPLC could be used in analyzing trace amount of flux, solder and grease quantitatively, which were extracted from the surface by special solvents.

Thyroglobulin Measurement in Fine Needle Aspirates for Diagnosing Cervical Lymphnode Metastasis from Differentiated Thyroid Malignancy (갑상선암의 경부 림프절 전이 진단을 위한 미세침세척액 티로글로불린 측정법)

  • Ko, Hee-Young;Kim, Seung-Su;Lee, Chun-Ho
    • The Korean Journal of Nuclear Medicine Technology
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    • v.14 no.2
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    • pp.181-185
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    • 2010
  • Purpose: Several studies report that detection of thyroglobulin (Tg) in fine-needle aspiration (FNA) biopsy washout fluid from lymph nodes identifies recurrences or metastases of differentiated papillary thyroid cancer (DPTC) in the neck with higher sensitivity and specificity than fine-needle aspiration cytology (FNAC). We evaluate the diagnostic efficacy and usefulness of Tg measurement in FNA washout fluid (FNA-Tg) and compare with FNAC. Materials and Methods: Forty-eight FNA samples of 37 patients who undergone ultrasonography to detect cervical lymph node metastasis of DPTC, were included for this study. Lymph node metastasis was confirmed by histopathologic examination or long-term imaging follow-up. Sensitivity, specificity and accuracy of FNA-Tg and FNAC were calculated. In 34 patients, we evaluated diagnostic accuracy of FNA-Tg according to the presence or absence of Tg antibody. Results: Sensitivity, specificity and accuracy of FNAC were 75.0%, 97.2% and 91.7%, respectively, and those of FNA-Tg were 100%, 88.9% and 91.7%, respectively. The presence of Tg antibody was not relevant to the diagnostic accuracy of FNA-Tg. Conclusion: FNA-Tg is a as accurate as FNAC with higher sensitivity. FNA-Tg and FNAC are complement techniques for diagnosing lymph node metastasis of DTPC.

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