• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2001.10a
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• pp.169-173
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• 2001

무인 운반차 등의 주행괘적을 검출하기 위해서는, 일반적으로 순간적인 주행속도와 진행방향을 축차적으로 검출하여 이로부터 궤적을 측정하는 방법이 이용되어져 왔으며, 이를 위하여 종래에는 타코미터, 2차 상관법, 공간 필터법 등과 같은 속도 계측 수단과 스티어링 각도 검출기, 자이로등의 회전각 검출 수단을 병용하여야 했다. 본 논문에서는 복수개의 광 선 검출기 군과 이에 대응하는 고차의 상관처리를 이용한 단일계로서 차량의 임의의 궤적을 원호로 근사하여 검출함으로써 곡선 궤적인 경우에도 고정도의 궤적추정이 가능한 새로운 계측법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.1091-1092
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• 2021

본 논문은 3차원 데카르트 좌표계에 따른 다 관절 로봇 제어의 제어 알고리즘을 제안하려 한다. 제안 기법을 통해 놓고자 하는 좌표 공간의 값을 통해 서보 모터가 취해야 할 각도 값을 구할 수 있고, 이를 통해 다 관절 로봇을 보다 쉽게 제어할 수 있다.

• Journal of the KSME
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• v.34 no.3
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• pp.185-192
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• 1994

공작기계 및 측정기계 등은 여러 가지 요인에 의해서 오차를 갖게 되지만, 이들이 갖는 계통오 차는 정밀한 측정과 보정알고리즘에 의해 보정이 가능하다. 보정을 위한 측정방법은 여러 가지가 있지만 측정정밀도가 높은 헤트로다인레이저간섭계가 가장 많이 사용되고 잇다. 따라서 이글에 서는 헤트로다인레이저간섭계의 측정원리와 측정방법과 그 응용예를 소개하였다. 헤트로다인레 이저간섭계는 외부광학기를 교체하여 측정 가능한 길이, 각도, 진직도의 측정이 가능하므로 이 들에 대한 원리와 사용방법을 소개하였으며, 실예로 본 연구소에서 사용중인 제품과 개발한 제 품에 적용하여 시스템 오차의 측정방법과 보정방법을 통해 시스템의 정밀도가 향상됨을 보여 주었다. 헤트로다인레이저간섭계를 이용하여 측정시에도 측정기 자체가 갖고 있는 오차요인 즉, 빛의 속도가 일정하지 않고 공기의 습도, 온도 및 압력에 의해 결정되는 파장변화에 의한 오차와 피측정물의 온도변화에 의한 오차 등을 고려하여야 한다. 이런 이유로 측정시에는 센서를 사용 하여 현재 환경에 대한 영향을 자동으로 보상하든지 수동으로 온도 및 파장의 값을 기입하여 보정을 실시하여야 한다.

• Journal of the Korean Society of Radiology
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• v.13 no.1
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• pp.141-146
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• 2019

Radiation sources used in the field of industrial non-destructive pose a risk of exposure due to ageing equipment and operator carelessness. Thus, the need for a safety management system to trace the location of the source is being added. In this study, Monte Carlo Simulation was performed to analyse the angle dependence of the unit-cell comprising the line-array dosimeter for tracking the location of radiation sources. As a result, the margin of error for the top 10% of each slope was 5.90% at $0^{\circ}$, 8.08% at $30^{\circ}$, and 20.90% at $60^{\circ}$. The ratio of the total absorbed dose was 83.77% at $30^{\circ}$ and 53.36% at $60^{\circ}$ based on $0^{\circ}$(100%) and showed a tendency to decrease with increasing slope. For all gradients, the maximum number was shown at $30^{\circ}$ No. 9 pixels, and for No. 10, there was a tendency to drop 7.24 percent. This study has shown a large amount of angle dependence, and it is estimated that the proper distance between the source and line-array dosimeters should be maintained at a distance of not less than 1 cm to reduce them.

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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• 2000.11a
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• pp.205-209
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• 2000

산업현장에 있어서 기계화의 확산에도 불구하고, 과도한 인력운반(manual materials handling, 이하 MMH)작업으로 인해 발생되는 근골격계 질환(musculo- skeletal injuries, MSls)은 여전히 작업시간의 손실, 비용 증가, 그리고 신체 장애를 야기하는 중대한 원인으로 대두되고 있다.(중략)

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2011.02a
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• pp.176-176
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• 2011

경사 코팅법은 증발 물질이 기판에 수직으로 입사하는 기존 코팅방법과 다르게 증발물질이 기판과 $90^{\circ}$ 이하의 경사각으로 입사하도록 하여 코팅하는 방법이다. 이러한 경사 코팅법은 각도를 달리함으로 인해 비스듬한 기둥, 나선형, C-형, S-형, zigzag 구조 등의 정교하고 폭넓은 박막을 형성 할 수 있다. 이러한 경사 코팅법은 경사굴절 광학필터, 선형 편광 등의 광 산업계에서 널리 사용되고 있다. 본 연구에서는 경사 코팅법을 이용하여 마그네트론 스퍼터링법으로 Al 박막을 제조하였고 다양한 경사 각도에 따른 조직의 특성과 내식성 등을 평가하고 비교하였다. 기판을 $0^{\circ}$, $30^{\circ}$, $45^{\circ}$, $60^{\circ}$, $90^{\circ}$의 다양한 각도로 위치시켜 냉연강판 및 Si 웨이퍼에 단일층 또는 다층으로 Al 박막을 코팅하였다. 박막의 구조를 확인하기 위해 전자현미경(SEM)을 사용하였으며 기판의 위치에 따른 변화를 관찰하기 위해 시편을 좌, 우, 중간으로 구분하여 분석하였다. Al 박막이 단층일 경우 회전각도 $60^{\circ}$에서 치밀한 조직이 관찰되었으며 이것은 표면의 반사도와 표면조도 결과와도 유사하게 나타났다. 다층 박막에서는 회전각도 $45^{\circ}$에서 아주 치밀한 조직이 나타났으며, $3{\mu}m$ 두께로 코팅한 시편의 염수분무 시험 결과 120시간 경과 후에도 적청이 발생하지 않았다. 이것은 기존의 방법이 약 72시간에서 적청이 발생하는 것과 비교할 때 경사 코팅법으로 코팅된 시편의 내식성이 현저히 향상됨을 나타낸다. 따라서 반응성이 높고 쉽게 산화가 일어나는 철강제품의 부식 방지를 위해 경사 코팅법으로 Al 박막을 제조한다면 치밀한 조직으로 인해 얇은 두께에서도 부식이 발생하는 시간을 연장시켜 제품의 내구수명을 연장시킬 수 있을 것으로 기대된다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.33 no.6
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• pp.310-316
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• 2022

In this paper, the difference in modulation transfer function (MTF) results according to the change in the angle of a slant target when measuring a presampled MTF was confirmed, and the difference was reduced by fitting the edge spread function graph obtained to reduce the error by the target's rotation. Due to the feature of the presampled MTF method, the spatial frequency changed due to the sensor's projected intensity being changed by the target's rotation, and it was confirmed that the difference in the MTF value occurred depending on the rotation angle of the target. In this paper, the MTF was calculated after fitting only one column of the acquired image. It was confirmed that the rotation error is smaller compared to the case of the presampled MTF method and this fitting method can be applied to a scene that contains various target angles, such as auto-focusing using the MTF.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.35 no.1
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• pp.43-51
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• 2011

Natural convection heat transfer phenomena on a horizontal cylinder have been studied experimentally in order to investigate the applicability of analogy experimental methodology using a copper electroplating system and to visualize the local heat transfer rates depending on the angular position and the diameter of the horizontal cylinder. In the copper electroplating system, the copper ion produced at the anode moves by convection and diffusion to the cathode and reduces at the cathode, representing the heat transfer. By using aluminum cathode with a distinguishable color, the amount of copper plated could visualize the amount of heat transferred depending on the angular position of the cylinder. The diameter of the cylinder is varied from 0.01m to 0.15m, which correspond to Rayleigh numbers in the range of $1.73{\times}10^7$ to $5.69{\times}10^{11}$. The test results are in good agreement with existing heat transfer correlations.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.45 no.1
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• pp.50-56
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• 2008

In this paper, a digital inclinometer to measure the angle and acceleration signals of subject laid on Roll was designed. The designed system consists of a tilt sensor, biaxial accelerometer, single chip microprocessor and Bluetooth module. The designed digital inclinometer was easy to handle and to wear. To evaluate the performance of the system, we measured simultaneously the angle and acceleration signals from the 3 subjects on the Roll using two instruments which are ZEBRIS and designed system. The measured signals were processed by statistical method and then the correlation coefficient of 0.93 was shown. From the results, the designed digital inclinometer is shown to be useful in assessment of body movement.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.26 no.6
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• pp.564-571
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• 2015

In this paper, we propose a multiple-input, multiple-output(MIMO) interferometric radar network system to generate three-dimensional (3-D) MIMO interferometric inverse synthetic aperture radar(InISAR) image. In the MIMO interferometric radar network system, the MIMO InISAR image can be formed by an incoherent summation of multiple bistatic InISAR images that show 3-D scatterers of a target observed at different bistatic interfermetric configurations, respectively. Because bistatic-sccattering physics of a target at different viewpoints are visible in the 3-D MIMO InISAR image, it can provide various scatterering physics properties of a target, and can be used for target classification as a useful feature vector. Simulations validate that our proposed method successfully finds locations of scatterers of a target in MIMO radar interferometric network system.