• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2005.06a
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• pp.781-784
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• 2005

The feed drive inclination significantly influences product quality, machine tool accuracy and life time. However, the accurate measurement of the inclination needs the skilled engineers and the accurate leveling instruments such as spirits or electric levels. In this study a novel methodology for the estimation of inclination angle of machine tool feed drive is proposed. The proposed methodology utilizes the motor current signals and a new mathematical model of machine tool feed drive considering inclination. The experiment results showed that the proposed method successfully estimates the inclination angle, as well as newly proposed model also enhances the accuracy of the machine tool feed drive model by introducing the inclination effects.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.11 no.5
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• pp.746-754
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• 1987

A method for measuring three-dimensional turbulent flows by the hot-wire anemometer is introduced. Mojolla's method using the X-type probe is adopted and modified for the slantwire probe without the linearizer. The probe is aligned with specified angles to the given uniform flow and the shear layer to verify the measuring errors due to the three-dimensionality and the turbulence level. Errors in the measurements of mean velocities and Reynolds stresses increase with the degree of three dimensionality in the flow. The incoming flow angle of 20 degree seems to be the limit of reasonable flow measurements. But there still appear large data scatterings in Reynolds shear stresses.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.17 no.6
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• pp.40-45
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• 2000

교정은 모든 측정분야에서 어렵고 까다로운 주제인데, 특히 정전센서, 레이저간섭계, AFM, STM 등을 포함하는 나노메트롤로지(nanometrology : 나노측정) 분야에서는 그러하다. 나노측정에서는 전체 측정범위가 센서들의 한계분해능 값과 비슷한데, 이러한 측정에서 높은 소급성을 유지하기는 매우 어렵기 때문이다.(중략)

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.330-334
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• 2011

자연하천의 유량값은 일반적으로 횡단면의 면적과 이를 통과하는 유속의 곱으로 산정된다. 유량측정 방법은 하천의 형태와 저 평수기 및 홍수기의 수위에 따라 도섭법, 교량법, 부자법 및 보트를 이용한 ADVM 측정법 등 다양한 방법으로 실시된다. 그러나 현장 여건에 따라 흐름에 직각이 아닌 사교에서 측정이 이루어지는 경우에는 단면적의 오차를 포함할 가능성이 크기 때문에 횡단면의 측선 각도에 따라 각보정을 실시해야 한다. 현재 사교에서 유량 측정을 실시하는 경우, 흐름의 직각을 기준으로 처짐각을 측량하여 각 측선에 $cos{\theta}$를 적용하여 단면적을 보정하고 있는데, 이 처짐의 정도가 유량의 참값에서 어느 정도의 영향을 미치는지에 대한 검토가 요구된다. 본 연구에서는 한강수계 왕숙천에 위치한 퇴계원 지점에서 실시간 수위에 따른 유속을 측정하였으며, 횡단면에 직각인 측선을 기준값으로 제시하고, 처짐각의 정도를 $10^{\circ}$, $20^{\circ}$, $30^{\circ}$, $40^{\circ}$, $50^{\circ}$까지 늘려 산정된 유량값을 기준값과 비교 분석하였다. 본 연구에 쓰인 측정기기는 Price AA 유속계이고, 측정방법으로는 유량의 흐름 방향을 기준하여 직각으로 수면에서 0.6d 지점의 유량측정방법(1점법)을 적용하였다. 그 결과 유량의 흐름 방향을 기준하여 직각인 경우 $1.39m^3/s$의 유량에서 보정 전 각 $10^{\circ}$의 유량 $1.36m^3/s$, $30^{\circ}$의 유량 $1.49m^3/s$, $50^{\circ}$의 유량 $2.25m^3/s$로 각이 클수록 단면적이 크게 나타나며 유량 역시도 과대 산정됨을 알 수 있었다. 따라서 도섭법을 이용한 유량측정이나 사교에서의 교량법 등을 적용하여 유량측정을 실시할 경우 유량의 흐름방향을 기준으로 직각으로 유량측정을 실시하여 유량을 산정하되 부득이한 경우로 사교에서의 측정이 이루어 졌을 시 흐름 방향을 기준으로 각도를 측정하여 크게 나타나는 단면적에 처짐각을 보정하여 유량을 산정함이 오차를 줄일 수 있으며, 신뢰성 있는 유량자료 생산의 방법이 라 할 수 있겠다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.18 no.4
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• pp.111-116
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• 2018

In this thesis, the range of motion of the joint was measured using a flexible sensor without using a goniometer, and the measured values were transferred to a smart device. Current range of joint motion measurement is measured by a person using a goniometer. Since the method of measuring by a person is different according to the measuring method and position of the measuring person, it is difficult to make consistent measurement, and an error may occur. The sensor for measurement is a flexible sensor that measures the resistance value that changes according to the movement of the joint. The sensed value can be transmitted to the smart device wirelessly through the ROM sensor node. Also, the sensed analog values were converted to digital values using an ADC. The converted value can be transmitted to the smart device wirelessly through the sensor node. The developed ROM measuring device can perform more consistent measurement than the measurement using general articulator and real time monitoring by interlocking with smart device, so that rapid diagnosis according to the movement of the joint can help the patient's rapid treatment and rehabilitation medical advancement will be.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.18 no.2
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• pp.134-141
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• 2014

Mobile robots use various sensors for navigation such as wheel encoder, vision sensor, sonar, and laser sensors. Dead reckoning is used with wheel encoder, resulting in the accumulation of positioning errors. For that reason wheel encoder can not be used alone. Too much information of vision sensors leads to an increase in the number of features and complexity of perception scheme. Also Sonar sensor is not suitable for positioning because of its poor accuracy. On the other hand, laser sensor provides accurate distance information relatively. In this paper we propose to extract the angular information from the distance information of laser range finder and use the Kalman filter that match the heading and distance of the laser range finder and those of wheel encoder. For laser scanner with one feature point error may increase much when the feature point is variant or jumping to a new feature point. To solve the problem, we propose to use two feature points and show that the positioning error can be reduced much.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.10 no.5 s.37
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• pp.171-177
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• 2005

This paper describes the method of calculating coordinate using Forward Kinematics and expresses the recursive equation as the numerical formula using a homogeneous coordinate for creating workspace. This paper proposes an algorithm for the workspace of human model using the recursive equation and the joint limit angle of human model, and describes the results of workspace of the human model as computer graphics.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11c
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• pp.461-464
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• 2001

본 연구에서는 생체 임피던스를 이용하여 3채널 상지(upper arm) 운동 분석 시스템을 제작하였다. 각 채널은 상지의 외전(supination)과 내전(pronation), 팔꿈치(elbow)의 폄과 굽힘, 손목(wrist)의 평과 굽힘에 따른 각 관절의 임피던스 변화를 얻을 수 있도록 설계되었다. 상체 임피던스는 전극의 부착위치에 의존하므로 정밀한 감지를 위해 상지 운동에 대한 임피던스의 변화와 각도계(goniometer)의 각도 변화와의 상관관계를 통하여 상관 관계가 높고, 변화량이 가장 크고 다른 관절의 움직임에 따른 영향이 최소인 곳을 찾아 이를 최적의 전극 위치로 정하였다. 그리고, 선정된 최적의 전극 위치에서 임피던스 변화를 얻어 상지 운동을 분석해 보았다. 최적의 전극 위치에서 손목과 팔꿈치의 각도 변화와 임피던스 변화의 상관 계수는 각각 0.94, -0.97로 아주 높은 상관 관계를 보였다. 또한 이전의 다른 연구에서 임피던스 방법으로 구현해 본적이 없는 팔의 회전(rotation)도 분석이 가능하였다. 이 시스템은 피검자의 동작에 거의 제한을 주지 않고, 가벼우며, 장시간 측정이 용이할 뿐만 아니라 시스템 구성이 영상 분석기에 비해서 단순하다는 장점을 가지고 있다. 본 연구에서 제안하는 방법은 재활과 생체역학, 로봇의 원격 제어, 그리고 가상 현실에서의 동작 구현 등에 활용 할 수 있을 것으로 사료된다.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.20 no.4
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• pp.40-49
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• 2016

This study aims to confirm the characteristics of low swirl combustion at our low swirl model combustor. To do it, it is experimentally conducted by evaluating the flame shape, stability region and emissions according to the swirl angle. The most significant feature of low swirl combustion is a occurrence of lifted flame. Such lifted flames happen to combine exquisitely propagating feature of premixed flame with diverging flow. This feature of lifted flame was confirmed through a velocity flow field and visualized the flame in this model combustor. The visualized flame was classified according to the thermal power and equivalence ratio. The variation study in swirl angles showed that the lean flammable limit could be extended only by swirl angles. Also, as the swirl angle increased, it was confirmed that the NOx and CO emissions were decreased due to the mixing enhancement and shorter resident time.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2011.05a
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• pp.818-823
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• 2011

6-generalized coordinates of absolute translational displacements and angular displacements measured at Cartesian coordinates system fixed at the ground has been used to describe general dynamic behavior of a rigid body in mechanical systems. However, track coordinates system moving with the centerline of the track can be used to develop dynamic formulations for railway vehicle. It is easy to impose the constraints of track coordinates by the virtue of track coordinates system moving with track centerline. In this analysis, dynamic equations of railway vehicle by using track coordinates system is derived and the simulation results are presented.