• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.7 no.1
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• pp.73-82
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• 1983

초기결함을 가진 직교이방성원통셸이 축방향스텝하중을 받은 때의 동적좌굴을 연구하였다. 원통 쉘의 운동방정식은 비선형 Donnell 방정식을 사용하였으며 변위식에는 6개항을 채용하였다. 좌굴 조건은 원통셸의 수직변위와 길이변화의 급격한 변화로써 정의하였다. 좌굴모우드형상은 초기결 함과 쉘재료의 이방성에 따라 달라짐은 발견하였고 좌굴강도는 초기결함의 증가에 따라 크게 감 소된다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1991.04a
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• pp.163-166
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• 1991

현재 PWR의 동력로의 값은 대당 10억불이나 되는데, 원래 20년 수명을 예 측하고 설계된 것이나, 이를 두 배로 늘려서 40년이 수명을 가질 수 있겠는 가 하는 문제가 크게 대두되었다. 본 연구는 가장 중요한 구조물인 로심부 지지통의 수명판정조건을 제시하기 위하여 계산한 일부이다. 수명판정을 하 기 위해서는 barrel의 강제진동 응답으로부터 fluctuating stress를 구해야만 한다. 본 연구에서는 modal analysis를 이용하여 변위를 모드함수의 급수전 개의 형태로 표시하고 가진주파수가 barrel의 고유진동수와 일치하는 모드만 을 택하여 fluctuation stress를 구하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04c
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• pp.67-69
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• 2003

소프트웨어 시스템을 집적하는데 있어서 컴퍼넌트 중심의 소프트웨어 개발 접근 방법이 큰 경향이다. 집적 소프트웨어 시스템의 전체 신뢰도를 확보하기 위해 소프트웨어 컴퍼넌트의 테스트 및 자원의 유한성 내에서 소프트웨어가요하는 조건을 만족해야만 한다. 기지의 비용, 신뢰도, 테스트 노력, 시스템 컴퍼넌트의 기타 다른 공헌 인자를 가지고 순열조합의 최적화 문제로서 시스템 테스트의 최적화 문제 효율을 공식화할 수 있다. 본 연구에서는 그 각각이 사전에 명세화한 신뢰도 요건을 가진 단일 또는 다중 실용화 시스템에 대한“소프트웨어 컴퍼넌트 테스트 자원 할당”을 고려한다. 이것은 내고장(fault-tolerant) 시스템에도 확장해서 실용화할 수 있다. 테스트 자원 할당문제에 체계적으로 접근하는 절차를 논하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.942_944
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• 2009

본 논문은 VRLA 배터리와 Ultra-Capacitor 모듈을 이용한 복합형 에너지 저장시스템에서 우수한 출력 특성을 가진 Ultra-Capacitor 모듈의 SOC를 정확하게 산출하고 보정하는 알고리즘을 소개하고, 마일드 하이브리드 자동차(MHEV)의 운행 조건을 모사한 사이클 프로파일과 차량 시뮬레이터 장비를 활용하여, 제안된 알고리즘의 유용성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1998.04a
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• pp.392-398
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• 1998

In order to check the validity of nonlinear normal modes of continuous, systems by means of the energy-based formulation, we consider a beam with a nonlinear boundary condition. The initial and boundary e c6nsl of a linear partial differential equation and a nonlinear boundary condition is reduced to a linear boundary value problem consisting of an 8th order ordinary differential equations and linear boundary conditions. After obtaining the asymptotic solution corresponding to each normal mode, we compare this with numerical results by the finite element method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1993.10a
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• pp.293-298
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• 1993

In this paper, methods for computing the time-optimal motion of a robotic manipulator are presented that considers the nonlinear manipulator dynamics, actuator constraints, joint limits, and obstacles. The optimization problem can be reduced to a search for the time-optimal path in the n-dimensional position space. These paths are further optimized with a local path optimization to yield a global optimal solution. Time-optimal motion of a robot with an articulated arm is presented as an example.

• Proceedings of the Korean Society For Composite Materials Conference
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• 2004.10a
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• pp.135-138
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• 2004

Because the compressive properties such as compressive stiffness and compressive maximum strength of the fabric composite materials are essential to analyse the drape behaviour and estimate the quality of the final products, compressive tests of fabric composites with different stacking sequences were performed. Appropriate shape and dimensions for the compressive test specimens were prepared and several specimens with different conditions were tested and compared with each other.

• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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• 2000.10a
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• pp.288-289
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• 2000

일반적으로 수산자원생물은 본능적으로 자기 자신에게 가장 적합한 환경에서 생활하게 되며 또한 이런 적합한 환경이 재생산력을 높여 각 개체군의 번영을 조장한다. 각 개체군은 수온, 염분, 투명도, 해류, 해저지형, 저질, 먹이생물 등의 호적한 조건을 가진 장소로 찾아 이동하거나 모이게 되며, 주로 성장기의 먹이를 찾는 색이회유나 성숙에 따른 산란회유, 겨울을 지나기 위한 월동회유 등을 계절에 따라 반복하게 된다(Hardoen Jones, F.R., 1968). (중략)

• Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.316-318
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• 2005

PU midsole세척용 수성세정제로서 Ester구조를 가진 비이온성 계면활성제를 사용하여 limonene을 유화분산하고, 첨가제의 영향을 검토하여 세정효과를 측정한 결과 계면활성제의 사용은 1${\sim}$1.5wt%, limonene은 30wt%의 범위에서 emulsion입경이 최소로서 가장 좋았다. 접착증진제(CR)와 세척향상제(LD)를 합성하고 첨가효과를 검토한 결과 일정 첨가량 이하에서 세정력이 증가하였으며, 두 첨가제를 동시에 적용하여 synergy효과를 확인하였다. 초적의 첨가조건은 CR과 LD를 각각 5wt%와 2wt% 동시 첨가하는 경우로서 세정성능이 40%정도 증가하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.04a
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• pp.43-45
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• 2002

본 논문은 SRM의 4상한 운전 조건 중 주스위치의 고정된 스위치 온과 오프각을 가진 PWM 제동제어 방식에 대해 해석하였다. 평균 제동 토오크는 포화되지 않은 자기회로에서 계산되어진다. 또한 여자구간과 커뮤테이션 구간에서의 에너지를 해석하였다. 제안한 PWM 제동제어 방식을 6/4SRM에 적용하여 그 타당성을 검증하였다.