• 제목/요약/키워드: 가이던스 시스템

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도저 정지작업 시 머신 가이던스 시스템 적용에 따른 토공성과 향상 사례분석 (Performance Effectiveness Case Study of the Machine Guidance System for Dozer Eartwrok Grading Work)

  • 문성우;김상태
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제21권1호
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    • pp.78-86
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    • 2020
  • 도저는 고가의 건설장비로서 건설토공현장 정지작업에서 커다란 영향을 가져온다. 이러한 중요성에 따라서 머신 가이던스 시스템이 도저에 적용되어 토공 정지작업의 성과를 올리기 위한 노력이 진행되고 있다. 머신 가이던스 시스템은 정지작업 시 장비기사에게 정지작업에 필요한 굴삭깊이, 경사각도 등 정보를 제공하며, 장비기사는 제공되는 정보를 이용하여 측량기사의 도움을 최소화 하면서 정지작업을 진행할 수 있다. 이와 같이 머신 가이던스 시스템은 장비기사가 계획도면 상의 계획고에 맞추어 정지작업을 수행할 수 있도록 돕는 기능을 제공한다. 본 논문의 목적은 머신 가이던스 시스템이 기존 토공 정지작업과 비교하여 토공 정지작업에 가져오는 성과향상을 분석하는 것이다. 성과분석은 1) 생산성과 2) 정확도 2가지 관점에서 수행됐다. 여기서 생산성은 단위시간에 도출되는 작업량을 나타내며, 정확도는 계획도면에서 요구하는 계획고에서 벗어나는 정도를 나타낸다. 본 연구목적을 달성하기 위해 도저 머신 가이던스 시스템을 테스트 현장에 적용했으며, 적용결과 머신 가이던스 시스템이 전통적인 방법과 비교하여 생산성의 경우 46.59%, 정확도의 경우 46.96%만큼 증가되는 성과향상을 확인할 수 있었다.

여객선 안전을 위한 선내 데이터 수집 시스템 구현

  • 정희석;심성보;김철민
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2018년도 춘계학술대회
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    • pp.43-44
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    • 2018
  • 여객의 안전운항을 위해, 선내 센서데이터 수집장치를 설치하여 선박의 항해/기관 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 이용하여 긴급상황레벨 결정 및 위기대응 가이던스를 제공한다. 선박에서 수집된 데이터는 S-100 라이브러리를 통해 육상의 Marine Cloud로 전송하고, 육상시스템에서 판별한 위기대응 가이던스도 S-100 라이브러리를 통해 선박으로 전송하는 시스템을 구현하였다.

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스마트시티 건설현장에 활용된 머신 가이던스 시스템의 실무 활용사례 분석 및 개선방안 제시 (Analysis of Practical Use Cases and Proposal for Improvements of Machine Guidance System Utilized in Smart City Construction Projects)

  • 김성엽;이원효;강인석
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제25권2호
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    • pp.3-10
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    • 2024
  • 본 연구는 국내 최초 스마트시티로 지정된 건설 현장에 적용된 스마트건설장비의 효과를 분석하여 향후 스마트건설장비의 발전 및 활성화 방안을 도출하는데 목적이 있다. 이를 위해 토목공사 현장에 적용되는 대표적 스마트건설장비인 머신가이던스(Machine Guidance; MG)기술에 의한 안전시스템과 시공시스템의 실제적 활용 효과와 문제점을 분석한 후에 개선방안을 제시하였다. MG안전시스템과 MG시공시스템 모두 결과적으로 시공성 개선에 충분히 활용성이 있음을 파악하였고, MG시스템에 의한 작업결과의 승인문제와 잦은 현장 장비교체에 의한 시스템 변경문제, 고령의 현장 근로자의 사용성 개선문제 등이 속히 해소해야 할 과제로 분석되었으며, 연구에서는 이러한 문제에 대해 현장에서 해결한 일부 방안을 제시하였다. 연구에서 제시한 활용효과와 문제점 등은 머신가이던스기술을 현장에 상당기간 실제로 적용한 후에 직접 활용한 근로자와 관리자 등을 통하여 분석하였으므로, 장비자동화를 위한 실증적 분석 자료가 많지 않은 점에서 향후 유사 현장에 적용하기 위한 선행자료로 활용성을 갖을 수 있다.

내항성 안전지수별 위기대응가이던스 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of Emergency Response Guidance by Safety Index of Seakeeping Performance)

  • 문성배;정은석;정우리
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2017년도 추계학술대회
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    • pp.48-49
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    • 2017
  • 이 연구에서는 선내시스템 원격모니터링서비스 내 내항성 안전지수별 위기대응가이던스 개발을 위해 기존 비상대응절차를 조사, HAZID 기법을 이용하였다. 이는 항해중 선박에서 내항성능 이상으로 인한 해양사고 저감을 위해 효과적이고 효율적으로 대응하기 위함이다.

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한국형 e-Navigation의 통합 UI 및 항차 기반 위기대응 가이던스 연구

  • 옥경석;이승현;박진형;이광열;정길수
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2019년도 추계학술대회
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    • pp.170-172
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    • 2019
  • 최근 우리나라에서는 해양사고의 효과적인 예방을 위하여 구축 중인 한국형 e-Navigation SV20-선내시스템 원격모니터링 서비스에서는 복원성, 화재, 침수, 과도경사, 항해장비의 이상과 같이 선박의 안전 운항과 직접적으로 관련이 있는 선박의 센서들을 수집, 분석하여 이상 상태와 긴급상황을 자동으로 식별하여 안전운항을 지원하는 기능이 있다. IMO 선박안전관리 시스템의 경우 선원의 인적 과실에 의한 해상에서 안전 및 해양환경 보호를 위한 핵심 요소로서 우리나라는 SOLAS 협약 제9장(선박의 안전운항을 위한 관리)및 ISM CODE를 1999년 2월 해사안전법에 수용하여 2002. 7. 1.부터 단계적으로 시행하고 있다. 이 연구에서는 이 둘의 융합 개념의 기술적 결합을 통한 체계적이고 자동화적으로 선박에서의 안전관리 능력을 제고하여 안전 사고 발생을 최소화 할 수 있는 여러 가지 시스템과 더불어 사고 발생시 효율적으로 대응할 수 있는 표준 토폴로지 기반 UI 및 항차 기반 위기대응 가이던스를 개발 하고자 한다.

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한국형 e-Navigation 선내시스템 원격모니터링 시스템의 연구개발 현황

  • 이승현;박진형
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2019년도 추계학술대회
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    • pp.158-161
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    • 2019
  • 한국형 e-Navigation의 선내시스템원격모니터링시스템(SV20)은 선박의 이상 상태와 긴급 상황을 자동으로 감지하고 위기상황을 신속히 극복하는데 필요한 위기대응 가이던스를 제공하는 것을 목적으로 개발된 시스템이다. 선내시스템에서는 육상의 기상정보와 선박의 실시간 해상정보 등을 바탕으로 선박의 실시간 복원성 정보를 제공하고, 항해 주요장비의 상태정보와 화제정보를 알람과 가이던스로 제공된다. 이들 선박에 설치된 선내시스템 정보는 LTE-M 통신기반의 MCP를 통해 전송되어 육상의 선박모니터링시스템에 동기화 되어 표출된다. 본 연구에서는 선내시스템 원격모니터링 시스템의 표준화 모델과 적용사례 및 연구개발 현황을 소개하고자 한다.

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여객선 화재발생 시 대응가이던스 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of Emergency Response Guidance in Case of Passenger Ship Fire)

  • 김별;황광일;정은석;문성배
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2018년도 춘계학술대회
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    • pp.36-37
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    • 2018
  • 이 연구는 선내시스템 원격모니터링 서비스 중 하나인 화재안전모듈에서 화재안전지수에 따른 대응가이던스 개발에 대한 연구로, 서비스 선박 중 하나인 여객선을 대상으로 화재센서 위치에 따른 구역을 식별하고, 구역에 따른 대응가이던스 개발에 대한 연구를 수행하였다.

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해류중 직선 항행하는 선박의 LOS 가이던스 시스템의 제안과 유전 알고리즘을 이용한 최적화 (A Proposal of LOS Guidance System of a Ship in Straight-line Navigation under Ocean Currents and Its Optimization Using Genetic Algorithm)

  • 김종화;이병걸
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제29권1호
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    • pp.124-131
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    • 2005
  • This paper suggests LOS(Line-Of-Sight) guidance system of a surface vessel in straight-line navigation under ocean currents An LOS vector from the vessel to a point on the path between two way-points is decided and a heading angle is calculated to converge to follow the desired path based on the LOS vector This guidance system is called LOS guidance system. The suggested LOS guidance law has parameters to be properly chosen according to navigational environment. Parameters of LOS guidance system are optimized to reduce propulsive energy and/or position error between desired Position and present position of a ship using genetic algorithm which is a strong optimization algorithm with adaptational random search The effectiveness of the suggested LOS guidance system is assured through computer simulations.

u-피트니스 시스템 기술

  • 손채봉;박수준;오승준;안창범;박호종;심동규
    • 정보와 통신
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    • 제26권8호
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    • pp.14-18
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    • 2009
  • u-헬스케어 분야의 한 부분을 차지하는 u-피트니스 시스템은 IT/BT기술이 이용된 대표적인 분야중 하나이다. 이 분야에 상용화된 몇 가지 u-피트니스 시스템의 제품을 소개하고, 사용된 기술의 동작 방법을 구현된 고령자 운동 가이던스 시스템을 예를 들어 설명함으로서 이 분야 연구에 더욱 발전을 기대해보며 연구 방향에 대해 전망해 보고자 한다.