• Title/Summary/Keyword: 가속도 기반

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Motion based interaction techique for a camera-tracked laser pointer system (카메라 추적 기반 레이저 포인터 시스템을 위한 동작 기반 상호작용 기술)

  • Ahn, Sang-Mahn;Lim, Jong-Gwan;Kwon, Dong-Soo
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2008.02b
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    • pp.257-261
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    • 2008
  • In this paper, intuitive interactions compatible with various software and replaceable with the conventional mouse function are proposed for camera-tracked laser pointer system. For this purpose, this paper designs the motion based interaction using acceleration information from a new laser pointer with 3-axes accelerometer and shows its usability.

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Application of High-precision Accelerometer Made in Korea to Health Monitoring of Civil Infrastructures (국산 고정밀 가속도계의 건설 구조물 적용성 평가)

  • Kwon, Nam-Yeol;Kang, Doo-Young;Sohn, Hoon
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.29 no.3
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    • pp.277-283
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    • 2016
  • A high-precision force-feedback 3-axes accelerometer developed in Korea has been investigated and studied for the verification of feasibility in the computational analysis and health monitoring of civil infrastructures. Through a series of experiment, the nonlinearity, bandwidth, low-frequency signal measurement accuracy and bias characteristics of the accelerometer has been thoroughly compared to those of two accelerometers produced by two market leaders in domestic and global accelerometer market. The experiment results shows that the overall measurement performance of the accelerometer has superiority over the performance of the two accelerometers from global market leader companies. Especially, the accelerometer shows a better low-frequency signal measurement accuracy and constant bias characteristic, which are mostly required in the computational analysis and the long-term health monitoring of large-scale civil infrastructures.

Estimation of Structural Displacements for Cantilever Beam Using Mode Shapes and Accelerometers Under Free Vibration (모드 형상과 가속도계를 이용한 자유 진동하는 외팔보의 변위 추정)

  • Kim, Kyung Jong;Lee, Yong Hwan;Lee, Kyu Beom;Lee, Cheol Soon;Cho, Jin Yeon;Kim, Jeong Ho
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.45 no.5
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    • pp.376-385
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    • 2017
  • In this paper, a method for the estimation of structural displacements using structure's mode shapes and accelerations is suggested to reduce the disadvantages of acceleration time integration method. Acceleration time integration method requires accurate information on initial conditions, and errors caused by noise can be accumulated during time integration. To avoid these problems, the method for the estimation of structural displacements based on mode superposition method is developed and two vibration experiments for cantilever beam are conducted to verify this method. Static displacements and dynamic displacements of beam structure are estimated using measured accelerations from experiments and mode shapes of cantilever beam, and they are compared with measured displacements using laser displacement sensor. From these results, the validity and usefulness of this method are verified.

Improvement Performance of Location Predictor Using Accelerometer and Attitude Sensor on Smart Phone (스마트폰의 가속도계 및 자세계를 활용한 위치예측기 성능 향상 방안)

  • Oh, Joon-Whan;Kim, Min-Su;Lee, Young-Jun;Chae, Jin-Seok
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2010.06d
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    • pp.293-296
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    • 2010
  • 최근의 스마트폰은 UI 또는 엔터테인먼트의 목적으로 가속도계 및 자세계를 제공하고 있으며 이들 정보를 이용한 게임 등의 엔터테인먼트 어플리케이션은 물론 좌표 등의 위치 정보를 통한 위치기반 서비스도 이미 제공중이다. 늘어가는 위치정보 서비스 내에서의 공간정보 질의회수 및 예측회수 증가는 장차 위치정보 서비스 제공에 있어 서버측 인프라에 부하를 증대시킬 수 있다. 이에 이들 하드웨어가 제공하는 가속도 및 방위각을 활용하여 속도 및 진행방향 정보를 생성하고 이를 위치예측기에 활용하여 연산 속도 및 예측의 정확성 등의 성능을 향상시킬 수 있는 방안을 제시한다.

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Robot Gesture Reconition System based on PCA algorithm (PCA 알고리즘 기반의 로봇 제스처 인식 시스템)

  • Youk, Yui-Su;Kim, Seung-Young;Kim, Sung-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.400-402
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    • 2008
  • The human-computer interaction technology (HCI) that has played an important role in the exchange of information between human being and computer belongs to a key field for information technology. Recently, control studies through which robots and control devices are controlled by using the movements of a person's body or hands without using conventional input devices such as keyboard and mouse, have been going only in diverse aspects, and their importance has been steadily increasing. This study is proposing a recognition method of user's gestures by applying measurements from an acceleration sensor to the PCA algorithm.

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A Study on Indoor Location Based Service using Accelerometer and Error Correction Method using QR code (가속도 센서를 이용한 실내 측위와 QR code를 이용한 오차 보정 방안 연구)

  • Kim, Hwan-Gi;Kim, Hwa-Sung
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2011.06d
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    • pp.50-51
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    • 2011
  • 스마트 휴대 단말기의 보급으로 인해 다양한 휴대 단말용 서비스가 보급되고 있다. 대부분의 서비스는 휴대 단말기의 가장 큰 특징인 이동성을 이용하여 위치 정보와 결합된 서비스이다. 따라서 정확도 높은 측위 기술은 휴대 단말용 서비스에 매우 중요하다. 현재 실외에서는 GPS를 이용해 고정밀의 측위가 가능하지만 실내에서의 측위에는 GPS를 사용할 수 없기 때문에 또 다른 고정밀 측위 시스템이 필요하다. 현재 주로 연구 개발되고 있는 실내 측위 기술은 주로 네트워크 기반의 측위 기술로써 설치 장소 및 인프라 구축 비용 등의 문제를 가지고 있으며 일부 지역에는 신호가 잡히지 않는 음영 지역 또한 존재하므로 정확한 실내 측위를 할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 현재 휴대 단말에 기본적으로 탑재되어 있는 가속도 센서를 이용해 실내 측위를 하고 측위 오차를 QR코드를 이용해 보정하는 방안을 연구한다.

A Compensation Method of an Accelerometer for an Acceleration-based Disturbance Observer Control of a Robot Manipulator (로봇 매니퓰레이터의 가속도 기반 외란관측제어를 위한 저가용 가속도 센서 보정 방법)

  • Bae, Yeong-Geol;Jung, Seul
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.20 no.6
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    • pp.651-656
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    • 2014
  • This paper presents a compensation method for an accelerometer to measure acceleration data accurately when a robot manipulator moves slowly. Although the accelerometer works fine under the fast movement of a robot manipulator, low cost accelerometers provide relatively inaccurate acceleration data under slow movements. In order to correct the error of the sensor data in the slow motion, correction factors are obtained experimentally. Then those corrected data are used for the disturbance observer. Experimental studies of the position control of a robot manipulator are conducted by applying the DOB (Disturbance Observer) control using corrected acceleration data.

Step Count Detection Algorithm using Acceleration Sensor (가속도 센서를 이용한 걸음수 검출 알고리즘)

  • Han, Y.H.
    • Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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    • v.9 no.3
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    • pp.245-250
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    • 2015
  • Portable devices, such as smart phones and personal digital assistants (PDAs) play an important role in our everyday life. In this paper, we propose a step count algorithm based on SVM(signal vector magnitude) and a adaptive threshold processing to monitor the physical activity. The algorithm measures a user's step counts using the smart phone's inbuilt accelerometer and g sensor. Experiment results showed the proposed algorithm has good performance in accuracy and adaptability than the app on your smart phone.

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Java Acceleration Technology on Embedded System (임베디드 시스템의 자바 가속 기술)

  • Park, J.S.;Kim, M.G.;Han, D.W.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.18 no.2 s.80
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    • pp.1-10
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    • 2003
  • 자바 애플리케이션의 이식성을 보장해주는 ‘WORA’ 모델을 실현하기 위해서 바이트코드에 기반한 자바는 바이트코드 인터프리터를 포함하는 구조적 한계로 인해 성능상의 문제를 갖고 있다. 최근에 서버에서 정보가전에 이르기까지 자바 기술을 확산시키기 위해 자바는 J2EE, J2SE, J2ME의 3영역으로 나누어지고 셀룰러폰, PDA 등 스마트 핸드헬드 기기에는 J2ME 환경이 제공되고 있다. 데스크톱 PC의 고성능화와 다양한 가속 기술의 개발로 인해 성능 문제가 보완되어 수많은 자바 애플리케이션이 데스크톱 PC에서 개발되어 왔으나 CPU, 메모리, 전력 등 자원 제약적 특성을 갖는 임베디드 시스템은 데스크톱 PC에 적용된 자바의 성능 향상 기술을 적용하기에 부적절하여 이에 적합한 새로운 자바 가속 기술이 개발되고있다. 본 고에서는 임베디드 시스템에서 자바의 성능 향상을 위해 개발된 자바 가속 기술을 소프트웨어및 하드웨어 측면에서 살펴보고 대표적인 상용 기술에 대해 고찰하였다.

Efficient Character Input Scheme using Gyro-Accelerometer Sensor (자이로 및 가속도 센서를 활용한 효율적인 문자 입력 스킴)

  • Heo, Yoon-A;Kim, Hyun-Woo;Park, Boo-Kwang;Byun, HwiRim;Song, Eun-Ha;Jeong, Young-Sik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.1726-1728
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    • 2015
  • 최근 IT 발전이 급격한 상승세를 이루면서 사용자와 터치스크린을 통해 상호작용하는 다양한 스마트폰이 등장하였다. 스마트폰 사용자들이 기본적으로 사용하는 다양한 입력 스킴은 습득 지연 시간 및 오타가 빈번하게 나타나고 있다. 또한, 손가락 위주로 문자를 입력하는 터치스크린 기반의 스마트폰은 손가락을 자유롭게 사용하지 못하는 사용자들에게 도움이 되지 않는다. 따라서 가속도 센서와 자이로 센서를 이용하여 손가락이 불편한 사용자도 쉽게 문자를 작성하듯 입력이 가능한 효율적인 문자 입력 키패드인 MISGA (Message Input Scheme using Gyro-Accelerometer sensor)를 제안한다.