• Title/Summary/Keyword: 가속도/감속도

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Technology Trend of Forward Looking Millimeterwave Radar (전방감지용 밀리미터파 레이더 기술 동향)

  • Hong, J.Y.;Kang, D.M.;Yoon, H.S.;Shim, J.Y.;Lee, K.H.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.22 no.5
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    • pp.35-45
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    • 2007
  • 전방감지용 밀리미터파 레이더는 밀리미터파를 이용하여 자동차 등에 부착하여 송신파와 수신파 사이의 도플러 주파수 편이를 이용하여 선행차량 또는 전방의 장애물과의 거리와 상대속도를 판별하는 장치로서 적응형 순항제어 시스템(adaptive cruise control system) 등에 이용되는 핵심 기술이다. 적응형 순항제어 시스템이란 레이더 센서를 통하여 전방 선행 차량, 장애물의 속도 및 거리를 측정하여 차량의 충돌 경고, 주행 상황에 따른 자동적인 감속 및 가속, 정속 등 안전주행을 가능하도록 하는 기술이다. 본 기술 동향 분석보고서는 전방감지용 레이더 센서에 관한 기술 동향을 살펴보기 위하여 미국, EU, 일본, 한국의 전방감지용 레이더 센서에 관한 특허를 1991년부터 2005년까지의 특허출원을 중심으로 연도별 추이와 국가별 특허출원 동향, 출원인별 특허출원 동향 등을 분석하여 전방감지용 레이더의 세계 기술 추이에 대하여 알아보았다.

Cure Reaction and Thermal Stability of DGEBA/MDA/MN/HQ System (DGEBA/MDA/MN/HQ계의 경화반응과 열적 안정성)

  • Sim, Mi-Ja;Kim, Sang-Uk
    • Korean Journal of Materials Research
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    • v.5 no.5
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    • pp.606-610
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    • 1995
  • Diglycidyll ether of bisphenol A(DGEBA)/4, 4'-methylene dianiline(MDA)계에 반응성 첨가제 malononitrile(MN)을 첨가하면 내충격성은 크게 향상되나 반응속도는 감소하게 된다. 에폭시 수지의 경화반응은 에폭시기가 개환되어 생성되는 히드록시기가 촉매로 작용하는 자촉매 반응이며, 외부에서도입된 히드록시기도 같은 효과를 나타낸다. 따라서 본 연구에서는 DGEBA/MDA/MN 계의경화 반응속도를 증가시키기 위해 히드록시기를 가진 촉매로서 hydroquinone(HQ)을 도입하였고 이들 계의경화특성 및 열적성질을 고찰하였다. HQ가 첨가됨으로 인해 활성화 에너지는 감속하고 속도상수는 증가하였으며, 발열곡선에서 반응 시작온도가 낮아졌다. 이 결과로부터 HQ가 반응 가속제로 작용하고 있음을 알 수 있다.

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The Reduction Rate of $CO_2$ with Fuel-cut Region Painting on the Road (퓨얼컷 구간 도로표시에 따른 $CO_2$ 배출 저감율)

  • Ko, Kwang-Ho;Yoo, In-Kyoon;Lee, Soo-Hyung;Kim, Je-Won
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 2010.02a
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    • pp.45.2-45.2
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    • 2010
  • 자동차 주행 시 엔진회전수가 1,500rpm 이상이고 주행속도가 50km/hr 이상의 조건에서 가속 페달을 밟지 않은 상태로 관성주행(타행주행)을 하면 연료분사량이 "0"이 되고 그에 따라 엔진 배출 $CO_2$ 배출량도 "0"이 된다. 본 연구에서는 고속도로 및 자동차 전용도로에서의 이러한 연료차단(퓨얼컷 fuel-cut) 주행 구간을 찾고 연료차단 기능을 활용하는 경우 그 효과를 평가하였다. 본 시험의 결과 퓨얼컷 주행을 활용하면 약 4~5% 정도의 $CO_2$ 배출량을 줄일 수 있음을 알 수 있었고, 감속의 정도를 도로 상황에 맞게 최적화하는 경우 감소율을 더욱 향상시킬 수 있을 것으로 판단된다. 추후 본 시험의 결과를 이용하여 도로 내리막 구간에서 연료소모량 및 $CO_2$ 배출량을 저감하면서도 과속으로 인한 사고를 예방하는 방안으로 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

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Performance Analysis Charging/Discharging Strategy for HEV Adopting ESR-Ratio of Batteries and Ultra-Capacitors (배터리와 초고용량 커패시터의 내부 저항 비를 고려한 HEV의 충.방전 전략개발)

  • Kim, Won-Kyum;Jang, Jae-Hoon;Yoo, Ji-Yoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.366-368
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    • 2007
  • 하이브리드 차량은 기존의 화석연료를 사용하는 엔진과 배터리, 초고용량 커패시터로부터 전원을 공급받는 전동기를 직 병렬 구조로 연결하여 연비를 개선하기 위해 개발되었다. 이를 위하여 가속 시 배터리와 초고용량 커패시터의 방전으로부터 전원을 공급받고, 감속 시 회생제동을 통해 다시 충전을 반복한다. 최근 배터리와 초고용량 커패시터의 용량 및 출력의 장단점을 상호 보완하고자 이중 보조 동력원에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 배터리와 초고용량 커패시터의 내부 저항을 고려하여 병렬 사용하는 이중 보조 동력원 시스템에 대하여 각각의 충전용량(SOC)에 따른 운전전략을 개발하고자 한다.

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Development of parallel operating system of supercapacitor to improve battery life (배터리 수명 개선을 위한 슈퍼커패시터의 병렬 운전 시스템 개발)

  • Shin, Chul-Jun;Kwak, Tea-Kyun;Shin, Jun-young;Kim, Young-ryul;Lee, Jun-young
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.39-40
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    • 2014
  • 최근 차량은 기존의 화석연료를 사용하는 엔진과 배터리로부터 전원을 공급받는 전동기를 연결하는 구조로 연비를 개선하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 가속 시 배터리 방전으로부터 전원을 공급받고, 감속 시 회생제동을 통해 배터리 충전을 반복한다. 이로 인한 배터리의 수명한계 및 전력 한계 등을 보완하기 위해서 초고용량 커패시터를 배터리와 함께 사용하는 이중 보조 동력원에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 배터리 수명 개선을 위해 배터리와 슈퍼커 패시터를 병렬 운전하는 5kW급 양방향 DC/DC 컨버터를 설계하여 검증하였다.

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Thermo-Oxidative Stability of Epoxy/Carbon Fiber Composites under Thermal Cycling Conditions (반복되는 열주기환경에 노출된 에폭시/탄소섬유 복합재료의 열산화 안정성 연구)

  • 남재도
    • The Korean Journal of Rheology
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    • v.10 no.2
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    • pp.106-112
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    • 1998
  • 항공기용 소재로 개발된 에폭시/탄소섬유 복합재료가 매트릭스의 유리전이온도에 육 박하는 온도주기를 경험할 때 발생하는 복합재료의 구조 및 물성변화를 실험과 모델링을 통 하여 연구하였다. 복합재료의 표준 경화온도인 177$^{\circ}C$에서 2시간 체류시킨후 냉각시키는 바 복 열주기는 복합재료를 취약하게 하여 결국 표면에서부터 미세크랙이발생한다는 것을 알수 있었다. 이러한 열주기에 따른 미세크랙 현상은 매트릭스의 분해반응이 발생할수 있는 유효 표면적을 증가시키고 크랙을 통하여 산소의투과를 용이하게 함으로서 산화반응을 가속화하 여 복합재료시편의 무게감소를 가속화시키는 것으로 판단된다. 특히 본 연구에서는 등온과 등속도 승온조건을 주기적으로 반복하는 열주기 조건을 해석하기 위하여 열주기 조건을 특 정온도에서의 등오시간으로 전환할 수 있는 e-quivalent cycle time(ECT)를 제안하였고 이 를 이용하여 열주기에 의한 복합재료 손상의 가속/감속 현상을 규명할수있었다.

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A Case Study on the Path Planning Technique for the Self-Driving Car Based on the Finite State Machine. (유한상태기계를 적용한 자율주행차의 경로계획기법 사례연구)

  • Ryu, Duksan;Baik, Jongmoon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.409-411
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    • 2018
  • 자율주행차에서 경로계획기법은 지도, 목적지 경로와 다른 정적/동적 장애물에 대한 예측 정보를 바탕으로, 안전하고, 합법적이며 효율적으로 차량을 조종하는 목표를 가진다. 고속도로 환경에서, 차량이 차선을 유지하고, 다른 차량들과 충돌을 회피하며, 더 느리게 움직이는 트래픽을 지나쳐 효율적이면서 안전한 경로를 생성하는 기법이 요구된다. 본 연구에서는, 시스템의 행위를 모델링하는 기법 중의 하나인 유한상태기계를 적용하였다. 시뮬레이터를 통해, 급가속/감속과, 충돌 없이, 차선을 유지/변경을 힐 수 있음을 보였다. 자율주행차의 고속도로 주행의 경우, 유한상태기계를 적용하여, 효율적이고 안전한 경로계획을 수행할 수 있다.

Analysis of Turbulence on a Merge Influence Section in Uninterrupted Facility (연속류도로 합류영향구간 교통류 난류현상 분석)

  • Kim, Hyun-Sang;Do, Tcheol-Woong
    • International Journal of Highway Engineering
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    • v.11 no.2
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    • pp.217-228
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    • 2009
  • Sections under the influence of merging in an uninterrupted facility create irregular interaction between vehicles, such as lane change, speed acceleration and deceleration because of the merging of ramp traffic flows which have traffic characteristics different from those of the main line. This causes a confused traffic flow phenomenon(turbulence), which is considered an unstable traffic characteristic between various continuous points in consideration of v conditions. In this study, in merge influence sections, detectors by lane-point were installed to create time and space-series -traffic data. The least significant difference(LSD), as the criteria for discriminating a significant speed change between points, was calculated to examine the turbulence. As a result, turbulence in merge influence section was found to change the zones of such occurrence and the seriousness levels according to traffic condition. Thus, the maximum merge influence section due to the turbulence was created in the traffic condition before congestion when traffic increases. According to characteristics of changes in speed, merge influence section was divided into upstream 100m$\sim$downstream 100m(a section of speed reduction), and downstream 100m$\sim$downstream 400m(a section of reduced speed maintenance and acceleration).

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A Study on the Ship's Speed for Reducing the Fuel Oil Consumption in Actual Ships (선박의 연료소모량 절감을 위한 항해 속력에 관한 연구)

  • Kim, Soon-Kap;Lee, Yun-Sok;Kong, Gil-Young;Kim, Jong-Pil;Jung, Chang-Hyun
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.18 no.1
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    • pp.41-47
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    • 2012
  • Recently, due to the rapid rise of the international oil price, the burden of fuel oil expense is relatively increasing in a ship. And the international restriction of the greenhouse gas which was generated from the burning of fuel oil is also rapidly strengthened. Therefore, to reduce the greenhouse gas and fuel oil consumption, many shipping company adopted the low speed navigation and it was focused on the improvement of fuel consumption efficiency and the usage of alternative energy in the marine engine development field. In this paper, the fuel oil consumption according to the ship's speed was measured in the actual seas and analyzed the shop test results in the shipyard and the ship navigation data from the abstract log. And then it was proposed that the ship's economic speed was 14~15kts and the optimum rpm was 140~150 in specific sea conditions.

Mortality Forecasting for the Republic of Korea: the Coherent Lee-Carter Method (한국의 사망력 추계 : 통합 Lee-Carter 방법)

  • Kim, Soo-Young
    • Korea journal of population studies
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    • v.34 no.3
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    • pp.157-177
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    • 2011
  • This paper examines the performance of the coherent Lee-Carter method for the mortality forecasting for the Republic of Korea combined with Japan and the Taiwan Province of China as a group by comparing it with the separately applied Lee-Carter method. It narrowed the gap of life expectancies between three countries from 6.8 years to 3.0 years in 2050, with higher life expectancy forecasts for the Taiwan Province of China and lower ones for Japan than with the separate forecast. This method did not affect the sex-combined life expectancy forecast for the Republic of Korea, but it accelerated the mortality decline for ages 65 and over and decelerated it for the younger age groups, diminishing sex differentials of life expectancy at a slower speed. It suggests that the integration of regional mortality information into mortality forecasting of one country gives several advantages in terms of short run fit within each country as well as long run convergence between countries, a modification of the age pattern of mortality decline, and a consistent application of the forecasting of subgroups within a country.