Three-dimensional object recognition using efficient indexing:Part II-generation and verification of object hypotheses (효율적인 인덱싱 기법을 이용한 3차원 물체인식:Part II-물체에 대한 가설의 생성과 검증)
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- Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics C
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- v.34C no.10
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- pp.76-88
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- 1997