• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.215-217
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• 2010

IT융합의 중요성이 강조되고 있는 IT 지식정보화 사회에 지능형 로봇의 발전은 끝없이 연구되고 있다. 미래 인간사회에 로봇이 미치는 영향은 아주 클 것으로 예상하고 있으며, 인간의 실생활과 로봇의 가상공간 세계는 점점 일체화 되어 갈 것으로 예측된다. 따라서 인간은 로봇의 활동과 행동을 좀 더 구체적이고 자세하게 제어할 필요가 있다. 최근 현실세계를 가상공간의 세계로 표현하고자 하는 연구가 활발히 진행되고 있으며, 가상공간을 활용한 미래의 세상 환경은 점점 많아 질 것으로 예상한다. 따라서 본 논문에서는 지능로봇 시뮬레이션 맵 자동생성을 위한 제어 동기화 설계를 연구하였다. 현실세계의 실제 로봇과 가상공간의 시뮬레이션 로봇을 동기화하여 하드웨어 로봇의 움직임에 따라 가상공간의 로봇이 맵을 자동으로 생성시킬 수 있는 방법을 연구하고 설계하여 실험하였다. 실제 로봇의 움직임을 3차원 가상공간으로 자동 생성하게 함으로서, 로봇의 제어를 좀 더 지능화 시킬 수 있을 뿐아니라, 여러 다양한 시뮬레이션 테스트 환경으로 응용할 수 있는 큰 장점이 있다. 또한 로봇을 활용한 가상공간 세계의 시뮬레이션은 미래 인간과 로봇이 함께하는 공존세계에 큰 역할을 할 수 있을 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.511-514
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• 2011

몰입형 가상현실 시스템의 발전으로 현실감 있는 가상현실의 구현이 가능해졌으며, 이런 현실감으로 인해 가상현실은 자동차 설계나 의료분야뿐만 아니라 시뮬레이션 실험 등의 공학 분야에 이르기까지, 그 실용 범위가 꾸준히 넓어지고 있다. 이런 가상현실 시스템의 가장 큰 특징은 실제로 체험하기 어렵거나 실재하지 않는 물체 또는 상황을 체험할 수 있게 해준다는 것으로, 가상현실 시스템을 시뮬레이션 분야에 적용하게 되면 데이터에 대한 보다 직관적인 해석이 가능해진다. 또, 데이터의 크기 및 복잡도의 증가로 인해 데이터 처리를 고성능 컴퓨터를 이용하는 경우가 증가하고 있는데, 이런 경우 가상현실 환경은 사용자가 직관적으로 데이터를 조작하고 가시화할 수 있게 해준다. 본 논문에서는 몰입형 가상현실에서 시뮬레이션 데이터를 가시화하고 제어할 수 있게 해주는 3차원 인터페이스에 대해 소개하고 구체적인 데이터 제어 방식에 대해 설명하기로 한다. 이런 3차원 인터페이스는 사용자가 데이터를 3차원적으로 조작함으로써 데이터에 대한 직관적인 이해도를 높여줄 수 있다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2000.11a
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• pp.228-234
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• 2000

본 논문에서는 웹 기반에서 과학 실험을 효과적으로 구현하기 위한 과학 가상 실험 모형을 제시하였다. 위의 목적을 달성하기 위하여, 시뮬레이션 이론과 웹 기반 수업 이론, 그리고 과학 학습 모형을 탐색하였으며, 이를 근거로 하여 과학 가상 실험 모형을 설계하고 프로그램을 구현하였다. 본 논문을 통하여 과학 가상 실험 모형은 크게 안내적 실험 모형(guided experiment model)과 자기주도적 실험 모형(self-directed experiment model)으로 구분하였다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.11 no.5
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• pp.433-440
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• 2008

Virtual construction methodology enables to construct project facility from design phase to construction phase in 3D virtual environment. It is a technique that can solve problems of construction in virtual construction process. This study suggests some methodologies of virtual construction and developed a system for a railway station in Honam express railway project based on suggested methodologies. This study developed layout review and layer simulation functions. Those functions can improve the effectiveness of 3D simulation and the virtual construction system can be used as a verification tool for construction process of various construction projects.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.11a
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• pp.531-535
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• 2001

인터넷에서 가상현실 기법의 도입은 인터넷의 범용성과 함께 사용자가 쉽게 접할 수 있고 다양한 정보를 획득할 수 있기 때문에 지속적으로 발전해 가고 있다. VRML은 이러한 인터넷에서 가상세계를 구현하는 표준언어로 자리잡고 있다. 본 연구에서는 현재 많이 활용되고있는 VRML 저작툴인 ISA(Internet Scene Assembler)와 ISB(Internet Scene Builder)를 이용해 가상신호등 시스템을 설계하고 구현하는 것이 목적이다. 가상 신호등 시스템의 시뮬레이션을 위해 애니메이션 기법과 Sensor Node 및 Time_Bool_Converter 등의 Logic 함수를 사용하게 되고, Routing Diagram의 연결을 통해 시뮬레이션을 제작하게 된다.

• Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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• 2000.05a
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• pp.33-39
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• 2000

실 상황하에서 안전에 대한 훈련이나 시뮬레이션은 매우 위험한 결과를 초래할 수 있으므로 효과적인 훈련을 하기가 어렵다. 그러나 가상현실 기술을 이용하여 몰입감 있는 가상환경을 구축하여 활용하면 참여자가 위험에 직접 노출되지 않고 안전에 대한 훈련을 받을 수 있으며, 여러 시나리오에 대한 시뮬레이션을 할 수 있다. 이러한 이유로 가상현실의 안전분야에 대한 응용은 급속도로 확대될 것으로 사료된다. 본 연구에서는 가상현실의 안전분야 응용에 대한 범주를 제시하고, 응급상황의 발생 시에 이를 효율적으로 관리할 수 있는 가상환경을 구축하기 위한 개발단계를 제시한다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1998.10a
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• pp.196-198
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• 1998

세계속의 고객을 상대로 고객과 1:1 영업이 이루어지는 경쟁상황하에서 수시로 변화하는 고객의 요구에 얼마나 빠르고 정확하게 대응할 수 있는가가 기업 생존의 핵심이 되고 있다. 기업이 이러한 대응력을 갖추기 위해서는 제품개발 단계에서부터 판매단계에 이르기까지 이루어지는 모든 의사결정이 빠르면서도 정확하게 이루어져야만 하며, 이를 위해서는 가상개발시스템과 가상생산시스템의 도입이 일반화 될 것으로 사료된다. 그러나, 특정의 시스템을 대상으로 하여 구현된 가상현실은 시스템의 형태나 특성 등을 변경하는 것이 매우 어렵다는 단점이 있다. 따라서, 본 연구에서는 가상공장 내에서의 설비배치, 기계나 작업물의 특성을 임의로 변경하여 가상환경 내에서 여러 가지의 대안들의 다양한 평가가 가능한 시스템을 개발하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2001.05a
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• pp.96-100
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• 2001

본 연구는 자동차 회사를 대상으로 주요 생산공정중 하나인 차체 공장을 대상으로 한 가상플랜트를 설계하고, 이를 구축, 운영함으로써 생산준비의 각 부문에서 사전 검증을 통한 오류 방지, 의사격정의 최적화, 각종 데이터의 관리 및 실제 생산 설비와의 연계를 위한 자동차 Virtual Plant의 모니터링 및 운영 기술에 필요한 기능을 보유한 middle ware s/w 인SysLink Integrator를 활용해 Virtual Plant를 분산 환경에서 구현해 봄으로, 향후 자동차의 가상플랜트 구축에 따른 다양한 응용프로그램과의 통합을 위한, 유용한 하나의 middle wave로 그 활용성을 검토하였다.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.10 no.10
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• pp.100-108
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• 2020

The purpose of this study is to identify the differences in self-efficacy, clinical performance ability, and critical thinking disposition after applying education integrated educational virtual reality simulation to training and outside school clinical practice to nursing college students and to provide them as basic data for effective practical education. This study was conducted from June 8 to July 3, 2020, and enrolled in the 3rd year of university in G city, and 30 subjects who did not receive virtual reality simulation training or outside school clinical training at all. Data were analyzed by Paired t-test. As a result of the study, the result of pretest and posttest to each group showed statistically significant improvements in self-efficacy, clinical performance ability, and critical thinking disposition. As a results of the study, education integrating virtual reality simulation training and clinical practice for nursing students to improves clinical performance ability, improves critical thinking, and self-efficacy, so it is thought that various virtual reality simulation training must be suitable for clinical situations before practice is necessary.

• Journal of Digital Convergence
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• v.19 no.9
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• pp.401-409
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• 2021

This study was performed to identify the difference in nursing process competency, critical thinking disposition and self-efficacy after applying virtual reality simulation education. The data were collected from 31 nursing college students using URL from February to April 2021 and analyzed SPSS 22.0. The pretest and posttest result of each group showed statistically significant improvements in nursing process competency(t=-3.776, p=.001), critical thinking disposition(t=-3.608, p=.001) and self-efficacy(t=-3.580, p=.001). As a result of this study, it was found that virtual reality simulation education improve nursing process competency, critical thinking disposition and self-efficacy of nursing students. Therefore, virtual reality simulation education will be the basis for preparing effective clinical practice education strategies for nursing students. It is suggested to have follow-up studies on virtual reality simulation education and various scenarios should be developed.