• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제23권10호
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• pp.588-593
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• 2017

본 논문에서는 자율주행차량에서 사용되는 고가의 다채널 라이다(LiDAR) 센서를 다수의 저가 소채널 라이다들로 대체하여 사용하는 경우에 다수의 라이다들을 하나의 라이다로 가상화하는 드라이버를 제안한다. 이를 통해 로봇 분야에서 하나의 물리 라이다를 가정하여 개발된 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 알고리즘들은 수정 없이 사용될 수 있다. 본 논문은 제안하는 드라이버를 로봇운영체제 ROS(Robot Operating System) 상에서 구현하고 SLAM 알고리즘과 함께 평가하였다. 평가 결과, 제안한 드라이버는 3차원 점지도의 점밀도를 제어하는 필터와 함께 기존 알고리즘의 수정 없이 사용될 수 있음을 확인하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.1017-1023
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• 2015

스마트폰의 보급량은 기하급수적으로 증가하고 있지만, 주기적인 고성능 스마트폰 및 업그레이드된 운영체제의 출시로 인하여 1년~2년 사이에 구형 스마트폰이 된다. 이러한 스마트폰의 환경적인 제약 부분을 해결하기 위하여 Thin-Client 단말을 이용한 가상화 기술이 개발되고 있다. 하지만 가상머신(VM: Virtual Machine)의 경우 센서 및 GPS 장치가 장착되지 않아 센서와 GPS 장치와 관련된 응용프로그램을 구동할 수 없다. 본 논문에서 x86 기반의 시스템에서 가상 머신으로 동작하는 Android용 가상머신의 디바이스 드라이버를 구현하여 가상머신 환경에서 최신 스마트폰을 사용하는 것 같은 Android 가상화 기능을 제공하고자 한다. 가상 디바이스 드라이버는 실제로 동작하는 구형 Android 스마트 폰(Thin-Client)으로부터 센서 및 GPS 정보를 수신하여 가상 장치에 실제 디바이스가 있는 것처럼 동작하는 방법을 제안하고자 한다.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제23권4호
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• pp.262-267
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• 2017

RTEMS는 GPLv2 기반의 라이선스를 사용하는 오픈소스 실시간 운영체제로 인공위성과 같은 항공우주 분야의 시스템에서 사용된다. 이러한 시스템들은 하드웨어 플랫폼과 관련된 문제로 인해 개발 환경 구축이 어려우며, 가상화 기술을 통해 이를 해결할 수 있다. 그러나 가상화 오버헤드로 인한 실행 시간증가와 성능 저하가 실시간 응용의 시간 동작을 변화시키며, 따라서 이를 최소화해야한다. 본 논문에서는 RTEMS를 위한 virtio front-end 네트워크 드라이버를 구현하여 네트워크 I/O 가상화 오버헤드를 완화시킨다. 또한 구현된 드라이버를 오픈소스 소프트웨어 기여를 위해 RTEMS 커뮤니티에 제출하는 과정과 커뮤니티의 다양한 요구사항들을 반영하는 과정을 설명한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권11호
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• pp.4592-4596
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• 2010

본 논문은 원격장치를 공유하는 방법에 의해 자료를 공유하는 방법을 제시하는 연구에 대한 것이다. 원격장치 공유는 실제로 서버 가상화 환경에서 개인화된 하나의 접근방법이 되는 USB장치의 연결기술을 그 기반으로 한다. 가상화된 서버 환경에서 서버를 자유롭게 할당받아 사용하는 사용자는 원격컴퓨팅 환경을 로컬환경의 저장장치로의 이동을 원할 수 있다. 또한 USB장치 같은 경우는 파일시스템 수준이 아니라 장치 드라이버 수준에서 공유를 구현하여 장치접근에 관한 문제를 해결할 수 있다. 이에 본 논문에서는 서버가상화 환경에서 개인화된 서비스의 기반이 되는 USB장치의 가상화 기술에 대한 구현연구이다. 이와 같이 장치 드라이버 수준에서 장치를 가상화하여 네트워크에서 공유하게 된다. USB가 장치수준에서 가상화되기 때문에 USB의 파티션 위의 파일시스템 수준에서 데이터를 저장하는 것에 대한 처리 뿐만아니라 장치수준에서 기록한 데이터에도 접근할 수 있게 된다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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• pp.659-662
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• 2009

임베디드 시스템 분야가 발전하면서 하드웨어와 소프트웨어의 복잡도가 증가하고 또한 응용프로그램들의 요구사항이 점차 다양해짐에 따라 기존의 범용 운영체제에서 모든 작업을 처리하는 방법은 시스템의 신뢰성과 안정성을 떨어뜨리게 된다. 이를 해결하기 위해 응용프로그램 특성에 맞는 운영체제가 동작할 수 있는 다중 운영체제 플랫폼을 구성하는 것이 임베디드 시스템의 가상화 기술이며 시스템의 안정성과 신뢰성을 증진시키는 목적으로 사용한다. 본 논문은 가상화 기술을 임베디드 시스템에 적용하고 가상화 기술에 알맞은 디바이스 드라이버를 작성하고 이에 대한 성능을 측정, 평가한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2011년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.38 No.1(B)
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• pp.409-412
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• 2011

본 논문에서는 Xen-ARM 기반의 가상화 환경에서 실시간 게스트 운영체제의 I/O를 지원하기 위한 방법을 제안한다. Xen-ARM 하이퍼바이저는 서버 환경에서 주로 사용되는 Xen 가상화 기법을 모바일 구조인 ARM에서 구현한 것으로, 분할 드라이버 모델과 크레딧 스케줄러를 지원한다. 하지만, 이러한 두 가지 특성은 I/O 처리 지연의 주요 원인이 된다. 특히, 장치 드라이버와 사용자 태스크의 실행 중에 하이퍼바이저의 도메인 간 스위칭이 필요하므로, 특정 시간으로 I/O 처리 지연을 제한하기 대단히 어렵다. 본 논문에서는 게스트 운영체제의 수정을 통해 I/O 처리 지연을 제한하는 기법을 제안한다. 게스트 운영체제는 현재 실행되는 태스크의 특성을 Xen-ARM 하이퍼바이저에게 간접적으로 전달하여, 전체 시스템의 모든 태스크에 대하여 우선순위를 부여하며, 하이퍼바이저의 스케줄러에서 인터럽트 처리를 위해 가장 응급한 태스크 실행을 스케줄링 할 수 있도록 한다. 제안하는 기법은 실험을 통해, I/O를 처리하는 도메인의 1ms 이상의 처리시간이 84%에서 99%까지 줄어들 수 있음을 보인다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.330-334
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• 2017

Container 기반 가상화 환경에서는 가상 실행 환경 들이 호스트 OS를 공유함으로써 기존 가상화가 수반하는 오버헤드를 감소시키고, 가상 실행 환경 간의 isolation을 보장한다. 이로 인해 최근 embedded device와 같은 system 자원이 제한적인 환경에서도 서로 다른 가상 실행 환경 또는 호스트 실행 환경의 자원에 대한 접근을 차단할 수 있는 sandboxing의 목적으로 활발히 연구 및 적용되고 있다. 하지만, 가상 실행 환경들이 공유하는 호스트 OS 및 호스트 실행 환경에 존재하는 보안 취약점이 있을 경우 이를 악용한 공격자가 가상 실행 환경으로의 접근 및 제어를 할 수 있게 되는 보안 위협이 존재하여 이의 방지에 대한 필요성이 증가하였다. 본 논문에서는 가상 실행 환경에 대한 임의 접근 및 비인가 행위를 차단하기 위해 가상 실행 환경접근 권한 모델을 정의하고 이를 제어하는 Container 접근 제어 기법을 제안한다. 또한, 공격자의 Container 접근 제어 기능 무력화 방지를 위해 커널 드라이버 인증 기법을 제안한다. 제안된 기법은 Linux 커널에 구현 및 테스트되었으며, 가상 실행 환경에 대한 임의 접근 및 비인가 행위 차단 결과를 보인다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제23권5호
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• pp.61-76
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• 2018

현대인이 살고 있는 네트워크 세상으로 모든 사물들이 들어오고 있다. 사물에 센서를 부착하는 사물인터넷의 영향으로 인해 네트워크로 실시간 데이터를 주고받는 것이 가능해졌다. 현대인들의 필수품인 모바일 디바이스는 일상생활의 모든 자취를 실시간으로 남기는 역할을 하고 있다. 바로 소셜 네트워크 서비스를 통하여 정보획득 활동과 커뮤니케이션 활동을 실시간으로 거대한 네트워크에 남기고 있는 것이다. 비즈니스 관점에서 고객의 니즈 분석은 바로 SNS 자료에서부터 시작된다는 등가가 성립된다. 본 연구는 웹 환경의 SNS 콘텐츠를 파이썬을 이용하여 실시간으로 자동 수집시스템을 구축하고자 한다. 세계적으로 많은 이용자수를 확보하고 있는 인스타그램, 트위터, 유튜브의 비정형적 데이터 수집 시스템을 통하여 고객의 니즈 분석에 도움이 되고자 한다. 파이썬의 웹드라이버 환경에서 가상 웹브라우저를 이용하여 마이닝 처리와 NLP 과정을 거쳐 DB에 저장된다. 본 연구의 결과 웹페이지를 통하여 서비스를 진행하고자하며 검색 기능만으로 원하는 데이터가 자동 수집되며 데이터의 시계열 분석을 통하여 네티즌의 이슈 반응을 실시간으로 확인할 수 있었다. 또한 검색부터 실행결과가 나오기까지 5초 이내 이루어지므로 제시된 알고리즘의 우수성을 확인하였다.