• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.571-574
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• 2004

최근의 가상현실은 모든 컴퓨터 응용분야의 통합의 결과로 산출되고 있다. 이에따라 가상현실은 현실세계를 기본으로 하는 다양한 가상현실 객체들을 구성하고 표현한다. 그러나 획일적인 객체들의 속성정책으로는 다양한 가상현실 객체의 다양성을 표현하기에 적합하지 않다. 그러므로 본 논문에서는 가상현실 객체의 속성과 이벤트로 객체 행동을 결정하도록 하는 오토마타를 정의한다. 오토마타의 기본 개념은 단순한 상태의 수를 가지고 있는 객체일지라도 전이 함수로 복합적이고 동적인 행동을 생성할 수 있다. 전이함수를 이용하여 가상현실 객체의 데이터 모델로 객체가 가지는 행동들을 다양하게 부여 할 수 있으며, 객체군집의 통일적인 행동까지 양산할 수 있는 가상현실 객체 오토마타를 제안한다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.18 no.3
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• pp.11-18
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• 2018

To interact with a virtual object in immersive virtual environment, the target object should be selected quickly and accurately. Conventional 3D ray casting method using a direction of user's hand or head allows the user to select an object quickly. However, accuracy problem occurs when selecting an object using conventional methods among occlusion of objects. In this paper, we propose a region of interest based selection method that enables to select an object among occlusion of objects using a combination of gaze tracking and hand gesture recognition. When a user looks at a group of occlusion of objects, the proposed method recognizes user's gaze input, and then region of interest is set by gaze input. If the user wants to select an object among them, the user gives an activation hand gesture. Then, the proposed system relocates and visualizes all objects on a virtual active window. The user can select an object by a selecting hand gesture. Our experiment verified that the user can select an object correctly and accurately.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.19 no.9
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• pp.666-673
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• 2019

In the immersive virtual reality environment, we can select and manipulate various virtual objects. in order to select a virtual object, we generally use Ray-casting method that fires a virtual line in user's view and selects an object when the line and the object match, or Cone-casting method that is widely used to select multiple objects at the same time. However, since the virtual objects used in CAD are composed of small and complex objects in detail, when selecting an object in the user's view by existing methods, there occurs a ambiguity problem that needs additional realignment operation even though an object is selected as a group. in this paper, even if a virtual object is composed of several small virtual objects, it calculates the spatial and logical relationship among objects and expands or shrinks desired objects, so that the user can quickly and accurately select a desired object. in order to evaluate the proposed method, performance comparison were performed using Our and Ray-Casting and Cone-Casting methods. Experimental results show that the proposed method has the fastest speed and the highest accuracy when selecting the desired objects.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.688-690
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• 2005

본 논문에서는 비디오 프레임에서의 특징점 추출과 3D 객체의 점들간의 상대적인 좌표만을 사용하여 비디오에 가상객 체를 삽입 하는 방법 을 제안한다. 가상객체의 삽입 위치는 사용자가 대응관계를 지정하여 결정한다. 3D 객체의 비디오 삽입을 위한 투사행렬은 POSIT 알고리즘을 사용하여 계산한다. 가상 객체를 삽입 함에 있어 실객체가 가상객체를 가리는 현상을 해결하였다. 본 논문에서 제안한 방법은 특징점과 3D 객체의 점들 간의 상대적인 좌표만 준비된다면 각 비디오프레임의 카메라 행렬을 계산할 수 있고 가상객체의 가려짐을 고려하여 합성할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.135-138
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• 2001

증강현실 시스템을 구축하는데 있어 실시간 가상객체 위치 추적은 실세계와 가상객체를 정확하고 깊이감 있게 정합하고, 실세계 움직임에 따른 가상객체 위치변화 추적에 중요하다. 따라서 실시간 카메라 입력영상으로부터 가상객체의 위치를 추적하는데 있어 정확성과 함께 빠른 수행시간이 요구된다. 본 논문에서는 HMD(Head Mounted Display)장비에 장착된 두 개의 카메라로부터 관찰자의 시점 이동에 따른 가상객체 정합위치 정보를 입력받아 그 위치를 정확하게 인식하고 빠르게 추적하기 위하여 인위적인 랜드마크 형태를 정의하였으며, 실시간 입력영상으로부터 랜드마크 중심점 위치를 실시간으로 추적하기 위해 일정시간 간격마다 입력받은 첫 영상으로부터 얻은 랜드마크 영역 정보를 이용하여 중심점의 위치를 추적함으로써 수행시간을 줄이고자 하였다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.25 no.1
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• pp.9-15
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• 2024

As virtual reality technology became popular, a high demand emerged for natural and efficient interaction with the virtual environment. Mid-air manipulation is one of the solutions to such needs, letting a user manipulate a virtual object in a 3D virtual space. In this paper, we focus on manipulating a remote virtual object while visually displaying the object and providing tactile information on the object's weight. We developed two types of wearable interfaces that can provide cutaneous or vibrotactile feedback on the virtual object weight to the user's fingertips. Human perception of the remote virtual object weight during manipulation was evaluated by conducting a psychophysics experiment. The results indicate a significant effect of haptic feedback on the perceived weight of the virtual object during manipulation.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.7 no.11S
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• pp.3739-3751
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• 2000

The remarkable progress of computer graphic and virtual reality fields has increased the need of 3D graphic data for implementing more realistic environments. However, despite this trend, lots of time and labor required to process 3D graphic information extracted still limits its application only to the specific areas. As one proper solution to this problem, 3D scanner acquiring graphic data in short time and new algorithm for a data processinig are often mentioned. In this paper, A method generatinig a virtual object quickly by not zippering range data obtained from 3D moire-scanner is introduced and its effectiveness is examined.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.274-276
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• 2001

최근 인터넷상에서 웹 출판이 가능한 삼차원 가상공간을 효율적으로 구축하기 위한 다양한 VRML(Virtual Reality Modeling Language) 저작도구들이 개발되고 있다. 기존의 오프라인 방식의 VRML 저작도구들은 실세계에 존재하는 다양한 형태의 객체들을 라이브러리로 제공하지만 수많은 객체들을 모두 제공하는 것에는 한계가 있으며, 여러 사람이 공동 작업을 통해 하나의 가사공간을 구축할 수 없는 문제점이 있다. 본 논문에서는 온라인 상에서 객체를 저작하고 공동 작업을 통해 가상공간을 구축할 수 있는 가상공간 저작 서버를 제안하고 구현한다. 가상공간 저작 서버에 접속하는 모든 클라이언트들은 자신이 저작한 삼차원 객체들을 다른 클라이언트들과 공유해서 사용할 수 있다. 공동 작업이 가능한 가상공간 저작 서버는 여러 곳에 흩어져 저장되어 있는 가상 객체들의 재사용을 가능하게 하며 가상공간 구축에 대한 공동 작업을 통해 작업의 효율을 극대화 할 수 있다.

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.28 no.1
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• pp.154-163
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• 2001

인터넷으로 연결된 다수의 참여자를 지원하는 대규모 분산 가상 환경을 위한 확장성 있는 예측 기반 동시성 제어 방법을 제안한다. 예측 기반 동시성 제어 방식은 낙관적(optimistic) 방식과 같이 참여자들에게 실시간 상호 작용 성능을 제공함과 동시에 비관적(pesimistic)방식과 같이 잠금 허가를 받은 사용자에게만 객체 조작을 허용하므로 충돌을 확실히 방지할 수 있다. 본 논문에서는 사용자 수의 증가에 따른 확장성 있는 예측 알고리즘을 위하여 객체 중심 다중 전송그룹을 도입했다. 객체에 관심있는 객체주변의 사용자들만 객체에 할당된 다중 전송 그룹에 소유권 요청 메시지로서의 참여 메시지를 보냄으로써 소유자 후부가 된다. 현재 소유자는 소유자 후보들 중 다음 소유자를 예측한다. 가상 영역내의 모든 사용자 대신 객체의 할당된 다중 전송 그룹에 소유권 요청 메시지로서의 참여 메시를 보냄으로써 소유자 후보가 된다. 현재 소유자는 소유자 후보들 중 다음 소유자를 예측한다. 가상 영역내의 모든 사용자 대신 객체의 다중 전송 그룹에 참여하고 있는 사용자로부터만 소유권 요청 메시지를 받으므로 소유자가 받는 메시지 수는 가상환경의 전체 사용자의 수에 관계없이 상수값을 갖는다. 이는 소유자의 소유권 요청메세지 처리 시간을 줄여 보다 더 정확한 예측을 하고 사용자의 객체 조작 시간 전에 소유권이 전달되도록한다. 제안한 예측 알고리즘은 라이브러리로 구현되어 기존의 가상 환경 시스템에 적용되었고 실험을 통해 제안한 알고리즘이 대규모 가상 환경에서 갖는 효율성과 확장성을 증명한다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.26 no.6
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• pp.704-713
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• 2021

This paper proposes a method to prioritize the virtual objects to be selected, considering both the user's hand and the geometric relationship with the virtual objects and the user's intention which is recognized in advance. Picking up virtual objects in VR content is an essential and most commonly used interaction. When virtual objects are located close to each other in VR, a situation occurs in which virtual objects that are different from the user's intention are selected. To address this issue, this paper provides different weights for user intentions and distance between user's hand and virtual objects to derive priorities in order to generate interactions appropriately according to the situation. We conducted the experiment in the situation where the number of virtual objects and the distance between virtual objects are diversified. Experiments demonstrate the effectiveness of the proposed method when the density between virtual objects is high and the distance between each other is close, user satisfaction increases to 20.34% by increasing the weight ratio of the situation awareness. We expect the proposed method to contribute to improving interaction skills that can reflect users' intentions.