• 대한기계학회논문집
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• 제10권6호
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• pp.959-965
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• 1986

본 논문에서는 모듀울 로봇은 공장 자동화를 달성하기 위한 경제적인 방법으 로 기대되고 있다. 모듀울 로봇을 구성하는 모듀울을 개발 설계하기 위해서는 먼저 유용한 로봇을 기본 구조를 연구하여야 한다. 일반적으로 로봇의 처음 3개의 관절은 로봇 손의 위치를 결정하는 데 쓰이고 나머지 관절은 로(positional maneuverability matrix)과 방향기동행열로 구성됨음을 보이고, 가분성(separability)의 조건을 제시하 였다.또한 희전관절이나 미끄름관절로 이루어진 3자유도 로봇 팔의 3차원 공간에서 의 기본형태는 12개임을 밝히고, 3자유도 손목이 3개 방향을 완전히 조정할 수 있기 위해서는 3개의 회전관절축이 서로 직교하여야 함을 보였다.

• 한국수학교육학회지시리즈A:수학교육
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• 제58권2호
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• pp.319-335
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• 2019

이 논문에서는 초등학교 교과서에서의 가분성(divisibility) 개념을 중심으로, 개념적 사고의 과정을 그대로 Python 언어로 코딩하고 Computational Thinking (이하, CT) 중 하나인 자동화에 따른 계산의 효율성을 고찰하였다. 이로부터 얻을 수 있는 교육적 시사점은 다음과 같다. 수학적인 개념적 사고를 CT의 관점에서 생각해 보고, 또한 역으로 컴퓨터 과학에서 중시하고 있는 CT에서 수학적 개념을 추출해 볼 수 있는 쌍방향의 활동이 수학 중심의 코딩교육에서 필요하다.

• 대한토목학회논문집
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• 제28권4B호
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• pp.363-374
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• 2008

국내에서 수공구조물의 설계를 위한 확률강우량을 산정하기 위해서 널리 사용되는 강우강도식은 주로 회귀분석을 적용한 형태가 일반적이지만, 본 연구에서는 각 지점별 적정확률분포형의 누가분포함수를 활용하여 강우강도식의 형태를 결정하고, 매개변수는 유전자알고리즘을 적용하여 추정하는 강우강도식을 제안하고자 한다. 기존에 사용하던 강우강도식과의 정확도 비교를 위하여 기상청 22개 지점에 대한 재현기간, 지속기간별 평균제곱근오차, 평균제곱근 상대오차를 검토한 결과 누가분포함수를 활용한 강우강도식이 더 높은 정확도를 가짐을 보였으며, 또한, 최근의 집중호우에 대한 영향을 살펴보기 위하여 2006년 까지의 강우자료를 이용하여 기존의 회귀식에 의한 방법과 누가분포함수를 활용한 경우의 결과값을 비교한 결과 이 경우에도 누가분포함수를 활용한 강우강도식의 정확도가 더 높음을 알 수 있었다. 결과적으로 본 연구에서 제안된 누가분포함수를 활용한 강우강도식은 기존의 회귀분석을 활용한 강우강도식보다 정확도면에서 우수하다고 할 수 있으며, 국내에 충분히 적용가능한 형태의 강우강도식이라고 판단된다.

• 한국수학교육학회지시리즈A:수학교육
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• 제21권3호
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• pp.7-11
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• 1983

A measurable function f defined on a measurable subset A of the real line R is called pth power summable on A if │f│$^{p}$ is integrable on A and the set of all pth power summable functions on A is denoted by L$^{p}$ (A). For each member f in L$^{p}$ (A), we define ∥f∥$_{p}$ =(equation omitted) For real numbers p and q where (equation omitted) and (equation omitted), we discuss the Holder's inequality ∥fg∥$_1$<∥f∥$_{p}$ ∥g∥$_{q}$ , f$\in$L$^{p}$ (A), g$\in$L$^{q}$ (A) and the Minkowski inequality ∥＋g∥$_{p}$ <∥f∥$_{p}$ ＋∥g∥$_{p}$ , f,g$\in$L$^{p}$ (A). In this paper also discuss that L$_{p}$ (A) becomes a metric space with the metric $\rho$ : L$^{p}$ (A) $\times$L$^{p}$ (A) longrightarrow R where $\rho$(f,g)=∥f-g∥$_{p}$ , f,g$\in$L$^{p}$ (A). Then, in this paper prove the Riesz-Fischer theorem, i.e., the space L$^{p}$ (A) is complete and that the space L$^{p}$ (A) is separable.

• 한국의사학회지
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• 제20권2호
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• pp.104-110
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• 2007

본 논문에서는 조의학에서 질병을 진단할 때 사용하는 체질판단, 병증판단이 중의학의 변증론치와 어떤 상관성을 갖고 있으며 앞으로 어떠한 방향으로 상호결합해나갈것인지 정리한 소고이다. 본고의 논지를 정리하기 위하여 필자는 중국의 중의약관리국의 중점연구과제결과인 "조의체질치료학연구"에서 말한 체질가분론, 체병상관론, 체질가조론, 안상증용약론 등 4개의 연구방법을 토대로 정리하였다. 이 연구방법은 근거와 연구방법론에 있어서 모두 중국의 조의체질의학이론에 모두 중요한 의의가 있다.

• 기계저널
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• 제17권3호
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• pp.159-162
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• 1977

금년에 들어와서 자동차의 수효가 급증하여 년말까지는 7만대선을 넘을 것이 예상되며, 승용차의 수출도 의외로 신장하여 상반기중에 2,000대를 수출하게 됨에 따라 정부당국은 자동차공업정책에 큰 수정을 가하고자 하고 있다. 즉 종래의 소극적인 보호육성정책에서 탈피해서 품질, 성능면에서 국제경쟁이 가능한 경제단위의 시설을 갖추도록 하고 기술도입을 적극권장하여 일부품일업제 육 성의 원칙을 이부 지양해서 필요하다면 일부품에 이 또는 삼개의 업체를 선정하여 조립업체와 계 열관계를 만들게 하고 또한 필요한 경우에는 모기업체의 자본참여나 기업합병도 권장한다. 육성 대상으로 선정된 부품업체에 대해서는 총액 약 450역원의 자금을 2,3년간에 걸쳐 지원한다는 것 이 그 골자가 될 것이다. 이를 위한 준비작업으로서의 지난 7월부터 3개월간에 걸쳐 국내기술진 으로 하여금 3개의 자동차조립회사와 부품제조업체의 거의 전부인 179개공장을 정밀조사하고 평 가분석을 실시한 바 있다.

• 한국지반공학회지:지반
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• 제4권4호
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• pp.5-18
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• 1988

본 연구는 인공연약점토를 시료로 하여 미려밀점토의 비배수 전단강도가 압밀과정에서 어떻게 변 이되는가를 고색하고 그 결과를 점토련자가 상당한 속도를 가지고 지적적으로 퇴적하고 있는 해천 모면에 적용하여 사면의 안정성을 검토하였다. 비배수 삼동려축 전단강도는 여밀도가 증가함에 따라 포물선을 그리며 증가하였고 유효응력과는 불 가분의 관계가 있음이 고찰되었다. 사면안정 검토에는 실험결과치들이 유한요소 프로그램에 입력되 감으며 흙의 여축성과 투수계수도 여밀도에 따라 변화시켰다. 퇴적률, 여밀도간의 관계와 사면붕괴시점과 이동토최예측도가 제시되었다.

• 대한한의학원전학회지
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• 제18권3호통권30호
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• pp.1-8
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• 2005

${\lceil}$소문(素問) 장기법시론(藏氣法時論)${\rfloor}$적오장병지일중간심적주석중(的五藏病的日中間甚的注釋中), 관어비병여폐병정적주석(關於脾病與肺病靜的注釋), 가분이하삼조(可分以下三條), 기일시(其一是), 비병정(脾病靜), 당작일중정(當作日中靜), 폐병정(肺病靜), 당작일질정, 기이시(其二是), 하포여야반(下哺與夜半), 제기적사(制其賊邪), 소이병정(所以病靜), 기삼시(其三是), 자어자기왕(資於子氣旺), 모기역왕(母氣亦旺). 논자이기지경향성해석본문(論者以氣之傾向性解釋本文), 기내용여하(其內容如下), 기일시(其一是), 평단여간유동양적기지경향성(平旦與肝有同樣的氣之傾向性), 소이병상(所以病爽). 하포여간유상반적기지경향성, 소이병심(所以病甚). 야반시보충간지기(夜半是補充肝之氣), 소이병정((所以病靜), 기이시(其二是), 일중여심(日中與心), 기기능유사(其機能有似), 소이병상(所以病爽). 야반여심(夜半與心), 유상반적기류(有相反的氣流), 소이병심((所以病甚). 평단보심적활동(平旦輔心的活動), 소이병정(所以病靜). 기삼시(其三是), 일질여비공유화적특성, 소이병상(所以病爽). 일출여화(日出與化), 유상반적기지특성(有相反的氣之特性), 소이병심((所以病甚). 하포시수렴적시기, 유관여화적작용(有關與化的作用), 소이병정(所以病靜). 기사시(其四是). 하포여폐, 공유수렴적특성(共有收斂的特性), 소이병상(所以病爽). 일중유상반적기류(日中有相反的氣流), 소이병심(所以病甚). 야반여금(夜半與金), 공유음적기류(共有陰的氣流), 소이병정(所以病靜). 기오시(其五是), 야반여신(夜半與 腎하), 공유장적기능(共有藏的 機能), 소이병상(所以病爽). 사계포용만물(四季包容萬物), 여장정미적신(與藏精微的腎), 유상반적특성(有相反的特性), 소이병심(所以病甚). 하포유수렴숙살기능, 보신지장적기능(補腎之藏的機能), 소이병정(所以病靜). 신병심적시기(腎病甚的時期), 작사계이불작일질, 저취설명료 신병적위중성(這就說明了 腎病的危重性).

• 노동경제논집
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• 제25권3호
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• pp.1-34
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• 2002

본 연구는 법정근로시간 단축이 성장률, 투자, 소비, 고용 등 제 경제변수들에 주는 영향을 분석한다. 본 연구는 기본 분석모형으로서 Hansen(1985)과 Rogerson(1988)에 의해 개발된 비가분성(indivisible) 노동 모형을 사용하나 노동생산성 면에서의 근로자들의 이질성을 명시적으로 고려함으로써 그들의 모형을 확장하였다. 경제활동인구 조사와 도시가계 조사 데이터로 연결 패널자료를 구성하여 기존 근로자와 근로시간 단축에 의해 새로 고용되는 근로자 두 집단 사이에 존재하는 효율파라미터 값을 추정하였다. 시뮬레이션을 통하여 장기적인 균제 상태를 비교 분석해 본 결과 법정근로시간이 44시간에서 40시간으로 단축될 경우, 추가로 고용되는 근로자는 기존 근로자 생산성의 약 95%이며 고용은 약 4.9% 증가하는 것으로 나타난다. 그러나 새로운 균제 상태에서는 이는 법정근로시간의 단축에 따른 경제 전체 근로자의 실(actual) 평균근로시간의 감소와 신규 근로자의 유입에 의한 평균노동생산성 감소로 유효노동량이 2.03% 감소하기 때문이다.

• Applied Biological Chemistry
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• 제42권1호
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• pp.49-57
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• 1999

어류 중 수산가공공장에서 대량으로 사용되고 있는 민태(hoki, Johnius belengeri)의 부산물인 frame으로부터 단백질을 효율적으로 회수하고자, 참치 내장 유래 단백질 분해효소를 이용하여 가수분해시키고, 여기서 얻어진 가수분해물의 기능성을 개선할 목적으로 한외여과막을 이용하여 가수분해물에 함유되어 있는 펩티드를 분자량에 따라 분획한 후 각각의 가분해물에 대하여 기능성을 검토하였다. 참치 유문수 유래 단백질 분해효소 (tuna pyloric caeca crude enzyme: TPCCE)를 이용한 경우, 민태 frame 단백질을 가수분해하기 위한 최적 조건은 pH 10.0, 반응온도 $50^{\circ}C$ 및 기질농도 0.4%, 기질 대 효소비 100 : 1(w/w), 반응시간 12시간이었다. 최적 가수분해 조건 하에서 민태 frame 단백질을 TPCCE로 가수분해하여 생성된 가수분해물의 수율은 약 77%(건조중량 기준)였다. 가수분해물을 4종류의 한외여과막(MWCO 30, 10, 5 및 1 K)을 이용하여 분자량의 크기에 따라 4종류로 분획하여 기능성을 검토한 결과, 용해도는 분자량이 낮은 1 K 가수분해물이, 유화성과 포말성은 분자량인 높은 30 K와 10 K가수분해물이 우수하였다.