• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• spring
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• pp.357-360
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• 2002

혈관에 흐르는 혈류 속도의 측정은 혈압 및 심박수와 관련된 혈류의 역학적 변화를 관찰하는 데 있어서 주로 사용되는 방법 중의 하나이다. 이 혈류 속도는 일반적으로 도플러 효과에 의하여 주파수가 변화하는 현상을 이용하여 추정하게 된다. 그런데 기존의 주파수 추정 방법들은 시불변 시스템을 가정하고 있지만 실제 혈관 속은 혈구가 일정하지 않은 속도를 갖는 시변 시스템이라 할 수 있기 때문에 이러한 시변 특성이 강한 경우 기존의 방법을 이용하게 되면 그 성능이 저하되는 경향을 보인다. 또 피시험자의 몸 상태에 따라서 서로 다른 주파수 변화 추이를 보이므로 하나의 고정 변수로써 최적화된 성능을 기대하기도 어렵다. 그러므로 본 논문에서는 시변 시스템에서 좋은 성능을 갖는 가변 망각 인자(variable forgetting factor, VFF)를 사용한 순환적인 완전 최소 자승법(recursive total least squares, RTLS) 기법을 이용한 주파수 추정 방법을 제안한다. RTLS란 TLS 기법을 순차적으로 계산하는 방법으로 시변 적응력을 향상시키는 방법이다. 또한 이 기법에 가변 망각 인자(VFF)를 적용시키는 것은 시변 시스템에서 외부적인 변화에 대하여 좀더 효율적으로 대응할 수 있기 위함이다. 기존의 방법과 성능 비교를 위하여 컴퓨터 시뮬레이션을 하였으며 그 결과 시변 시스템에서 본 논문에서 제안한 VFF를 이 용한 RTLS 기법이 보다 향상된 성능을 가지고 있음을 확인 할 수 있었다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.11 no.4
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• pp.349-360
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• 2006

Controller for doubly-fed induction-type wind generation system should be designed with mechanical power on blade. The controller in this paper consists of upper level controller and lower level controller. The upper level controller determines operating modes according to mechanical input power and calculates proper reference values. There are 4 operating modes - minimum speed control, variable torque control, torque limit control and idle mode. The lower level controller performs current regulated PWM control of rotor-side converter and grid-side inverter. A wind turbine simulator is implemented using doubly-fed induction-type generator and DSP based back-to-back converter to verify the performance of designed controller experimentally.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.18 no.3
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• pp.76-85
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• 2024

Recently, from a global perspective, the use of small unmanned aerial vehicles in terrorism and warfare is increasing, and the need for anti-drone shooting training targeting small UAVs is increasing. However, in reality, there are many cases in Korea where anti-drone shooting training is restricted, due to complaints such as noise. In this paper, we describe the development and testing of an electric-powered direct strike type high-speed, low-noise small aerial target drone. To achieve the flight speed and endurance required for shooting training, target drone sizing was performed, and aerodynamic performance analysis was conducted using a CFD program. Based on the performance analysis, the motor propulsion system was selected and a variable pitch propeller system was designed, and performance tests were performed on a ground test rig. Finally, the target flight speed, flight time, and flight noise level were confirmed through flight tests.

• Journal of IKEEE
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• v.24 no.4
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• pp.1104-1108
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• 2020

This paper propose a variable proportional resonant feedforward algorithm for reducing the speed ripple of a three-phase permanent magnet synchronous motor. In general, the torque ripples can be generated by electrical pulsation due to current measurement errors and dead time and mechanical pulsation because of rotor eccentricity and eccentric load. These torque pulsations can cause speed pulsations of the motor and degrade the operating performance of the motor drive system. Therefore, in this paper, the factors of the speed ripple is analyzed and an algorithm to reduce the speed ripple is proposed. The proposed algorithm applied a variable proportional resonant controller in order to reduce the specific operating frequency included in the speed pulsation, and utilized a feedforward compensation controller structure to perform the compensation operation. The proposed algorithm is verified through various experiments.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1997.07f
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• pp.1974-1977
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• 1997

오늘날 철강 냉간압연의 응용분야에서는 고성능의 장력제어와 높은 신뢰도, 역률 개선, 공장의 생산성 향상 등을 요구하고 있다. 기존의 직류전동기를 대체하는 가변속 교류전동기 구동시스템과 고주파 PWM, 그리고 높은 역률을 보장하는 PWM 컨버터에 의해 이러한 요구사항들은 만족될 수 있다. 이 논문에서는 위에서 언급된 제어요건을 보장하는 철강 생산 설비용 1MVA급 압연시스템을 설명한다. 본 시스템은 하나의 ac/dc PWM 컨버터와 각각 700kw 유도전동기를 구동하는 두대의 PWM 인버터로 구성되어 있다. 제어 알고리듬은 TMS320C40 디지탈 신호처리 프로세서(이하 DSP) 시스템을 이용하여 구현하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.9 no.5
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• pp.1178-1183
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• 2008

The variable structure control(VSC) with sliding mode is an important and interesting topic in modern control of nonlinear systems. However, the discontinuous control law in VSC leads to undesirable chattering in practice. As a method solving this problem, in this paper, we propose a scheme of the VSC with neural network sliding surface. A neural network sliding surface with boundary layer is employed to solve discontinuous control law. The proposed controller can eliminate the chattering problem of the conventional VSC. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by simulation results.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.208-210
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• 2001

차세대 이동통신 시스템에서 이동단말에 대한 착호를 설정하기 위해서는 위치관리가 필요하다. 기존의 동적 위치관리 기법에서는 시간, 거리, 이동회수와 같은 단편적인 이동 특성을 위치갱신의 기준으로 채택하였다. 이런 기법들은 다양한 이동성을 갖는 이동단말에 대해서 그 위치관리 비용의 편자가 크다. 가장 효율적인 것으로 알려져 있는 거리기반 기법은 이동거리만을 위치관리의 기준으로 택함으로서 이동이 적은 이동단말에 대해서는 갱신비율이 현저히 낮아짐으로서 그 비용이 작지만, 반대로 이동성이 많은 경우에는 갱신비용이 커진다. 따라서 본 논문에서는 위의 거리기반 기법의 이런 단점을 개선하면서 이동단말의 이동성을 이동거리와 시간에 의해 결정되는 속도로 나타내고, 그 속도에 따라 거리 임계값 및 시간 임계값을 조정하여 위치갱신 및 페이징을 수행하는 새로운 위치관리 기법을 제안한다. 세안된 기법의 효율성을 제시하기 위하여 분석적 모델 및 수치적 결과를 통하여 제안하는 기법과 기존의 거리기반 기법의 총 비용을 구하였으며, 그 결과 제안된 기법은 가변적인 속도 변화를 보여주는 이동단말의 이동성에 대하여 효율적임을 보여 준다.

• Journal of the KSME
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• v.32 no.10
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• pp.847-857
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• 1992

일반적으로 자동차의 샤시(chassis)라 하면 총체적인 개념에서 자동차로부터 차체(body)를 제외한 부분을 일컫는데, 구동 및 제동장치, 바퀴 현가장치, 조향장치, 타이어 및 휠 등이 이에 속한다. 1970년대 마이크로 컴퓨터의 응용기술이 도입되면서 엔진분야에서 시작한 자동차 전자화기술은 구동 및 제동분야에서의 전자제어식 제동잠김 및 구동 미끄럼방지 시스템(ABS/TCS)의 응용기 술을 거쳐 1980년 중반부터 차량의 현가 및 조향분야에서 능동형의 시스템이 개발되기 시작하 였다. 그 대표적인 예로서 자동차용 적응식 및 반 능동식 가변댐퍼(variable damper), 능동식 현가시스템(active suspension system) 그리고 4륜조향 시스템(four wheel steering system)을 들 수 있다. 1990년대에 들어서는 이러한 각종 능동형 시스템이 종합적으로 고려되어 설계되는 이 른바 자동차의 샤시 통합제어 시스템(chassis integrated control system)또는 능동형 샤시 시스템 (active chassis system)으로 발전되어 가고 있는 추세에 있다. 이 글에서는 최근에 가장 대표 적인 능동형 샤시시스템으로서 각종 능동식 현가시스템 및 4륜조향 시스템의 개발동향 및 기 술적, 경제적인 측면에서의 종합적인 검토를 하고자 한다.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.9 no.6
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• pp.57-64
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• 1995

This paper deals with the modeling and simulation to control the torque and speed of an induction motor using field-oriented control methods. Rotor flux is estimated using the indirect sensing method based on the rotor circuit equation in the synchronously rotation reference frame, and slip angle and rotor position are calculated from rotor angular velocity and stator current. As results of modeling and digital simulation with a voltage source inverter, it is shown that the proposed scheme gives good static and dynamic performance to the induction motor drive.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.12 no.4
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• pp.81-89
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• 1998

In the field of industrial drives, the vector control of the induction motor has been widely used to achieve the good control performance. In this paper, to require the information of rotor flux in direct vector control scheme, the flux observer by current model of rotor circuit is used. This flux observer is not only available at low-speed region bt good for the error reduction by feedback properties. Also, employing the flux observer on rotor reference frame, the robustness of decoupling control to the observation of rotor flux can be achieved. Through digital simulation and DSP-based IGBT inverter system, the validity for practical implementation is verified.