• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1990.10a
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• pp.463-468
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• 1990

A VSC law is derived for the attitude control of an orbiting spacecraft in the presence of disturbance and parameters variation using reaction jets. The switching surface was chosen to be a linear function of tracking error, its derivative and integral. Simulation results are presented to show that in the closed-loop system, precise attitude control is accomplished in spite of uncertainty in the system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1990.10a
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• pp.308-312
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• 1990

In this paper, we propose a simple method to control the servo system with sliding mode in the parameter variation and disturbances. We show the comparison between the conventional sliding line and the new sliding line and the proposed sliding mode control. The performance of the fast response and no overshoot by using the proposed sliding line is obtained.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1990.10a
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• pp.643-647
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• 1990

Gunner primary sight(GPS) stabilization system lays line of sight(LOS) to find out a target and transmits informations to the fire control system (FCS). In a moving vehicle, accuracy of LOS and FCS depends on the design of GPS and servomechanism system. The heavy vibration of vehicle on the severe off-road environment degenerates the stabilization capability of GPS. In this study, to stabilize of elevation for GPS using the variable structure control, we derived the dynamic equation of GPS system and designed the variable structure controller. Computer simulation results fulfilled the static and dynamic stability of GPS using the variable structure control.

• ICROS
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• v.20 no.1
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• pp.33-37
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• 2014

멕스웰 방정식이 발견된 이래로 수많은 전자기 소자가 개발되었다. 이들은 회로와 같은 2차원 구조에서의 전자기 신호 흐름을 통제하는 역할을 수행하여 왔으나, 헤르츠와 테슬라와 같은 과학자들에 의해 선보인 무선전송기술로 인해 공간상의, 즉 3차원상에서의 전자기 신호 통제를 할 수 있는 장치의 개발 또한 부각되고 있다. 이 일환으로 주파수 선택 표면이 활발히 연구되어졌다. 본 고에서는 최근 이슈화 되고 있는 주파수 선택 표면의 소형화 기술과 동작 주파수 가변 기술에 대해서 알아보고자 한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.17 no.8
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• pp.83-98
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• 2000

본 논문에서는 cdma2000 1X 및 1XEV HDR의 물리계층 구조와 위의 두 시스템이 TIA/EIA-95 시스템과 비교하여 개선된 점들을 살펴보았다.cdma2000 기술은 무선 인터넷 애플리케이션과 같이 서비스 사업자의 요구에 능동적으로 대처할 수 있는 플랫포옴을 가지고 있으며 그중 하나가 바로 HDR이다. 즉, 기존의 TIA-EIA-95 또는 cdma2000 1X망에 자연스럽게 융화되며, 트래픽이 링크간 비대칭적이고 벌스티한 특성을 가지며 요구되는 지연(delay) 및 QOS가 가변적인 인터넷 패킷 데이터 서비스와 같이 새로운 기능을 추가하는 것이 용이하다. 따라서 cdma2000 1X 와 HDR은 향후 일반화될 IP 서비스를 최적화하는데 있어서도 매우 효율적인 무선접속기술이다.

• 전기의세계
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• v.34 no.3
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• pp.145-152
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• 1985

다이리스테레오나드방식과 쵸퍼방식에 의한 직류전동기의 운전에 대하여 개략적으로 검토하였다. 고정도 가변속도제어를 요하는 산업부문에서는 다이리스터레오나드제어방식이 많이 사용되며, 전시, 전기자동차와 같은 수송기관에는 쵸퍼방식이 주로 사용되고 있다. 그러나 직류기는 구조상 정류자 및 브러쉬를 갖고있으므로 보수문제, 용량 및 속도의 제한, 편용환경의 제약 및 고가인 난점이 있는 관계상, 직류기 대신에 교류기를 모든 분야에서 편용하기 위한 연구가 근년 활발히 전개되어, 현재 산업분야는 물론 전철과 같은 수송기관에 까지 인버어터제어에 의한 교류기운전의 사용례가 발표되어 있다. 현단계에서는 경제성 및 제어성의 관점에서 교류시시스템이 직류기시스템보다 우수하다고는 할 수 없지만, 직류기시스템이 금후에도 계속하여 발전하기 위해서는 경제성을 제1위주로 부단한 연구가 필요한 시기라 생각된다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.8 no.11
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• pp.922-927
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• 2002

A variable structure control (VSC) based model following control system that possesses fault detection and isolation (FDI) capability as well as fault tolerance property is proposed. The nonlinear part of the proposed control law. whose magnitude is determined by sliding variables, plays the role of suppressing fault effect. Thus, approximate fault reconstruction is also possible via the analysis of sliding variables. The proposed algorithm is applied to an active suspension system of pound vehicles to verify its applicability.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.211-212
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• 2012

본 논문은 Two-String 계통연계형 태양광 발전 시스템에서 MPPT 범위 확장과 성능 향상을 위한 직류단 지령전압을 가변하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 각각의 부스트컨버터에서 MPPT 제어가 수행되고 인버터에서 직류단제어와 계통연계를 수행하는 구조에서 히스테리시스를 가지는 지령전압 범위를 설정함으로 운전 시작과 운전 중에 입력전압에 따라서 지령전압을 변경한다. 제안하는 알고리즘의 검증을 위하여 시뮬레이션을 수행하여 제안하는 알고리즘의 타당성을 검증한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.513-514
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• 2016

본 논문에서는 스위칭 셀 구조의 직접형 PWM ac-ac 컨버터를 이용한 새로운 단상 무효전력 보상 장치를 제안한다. 제안한 보상기는 최근에 개발된 가변 임피던스 개념을 이용한 무효전력 보상기에서 발전된 형태이다. 기존 보상기에는 시스템 신뢰성에 심각한 악영향을 주는 커뮤테이션 문제가 존재하는데 제안한 보상기에서는 스위칭셀 구조와 결합인덕터로 구성된 ac-ac 컨버터를 사용하여서 커뮤테이션 문제를 해결하였다. 이로인해 기존 시스템에 비해 스위칭 신호 구현이 매우 간편하고 RC 스너버가 필요하지 않으며 결과적으로 매우 신뢰성이 높은 시스템을 구현할 수 있다. 간략화 된 단상시스템을 구축하여 실험을 통해 성능을 검증하였다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.25 no.3
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• pp.259-266
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• 2012

In this paper the seismic performance of a flat plate wall system structure was evaluated based on the ATC-63 approach, and the results were compared with those of a wall slab structure having the same size. As analysis model structures, a twelve story flat plate wall structure and a wall slab structure were designed based on the KBC-2009, and their seismic performances and collapse behaviors were evaluated by nonlinear static and incremental dynamic analyses(IDA). It was observed that the flat plate wall structure was designed with smaller amount of reinforced concrete, and showed slightly larger displacement response compared with those of the wall slab structure. The collapse margin ratios of the two structures obtained from the incremental dynamic analyses satisfied the limit states specified in the ATC-63, and the structures turned out to have enough capacity to resist the design level seismic load.