• 한국소성가공학회:학술대회논문집
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• 한국소성가공학회 2003년도 추계학술대회논문집
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• pp.359-362
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• 2003

Damping systems have been widely used to various industrial structures and are mainly hydraulic and pneumatic devices nowadays. In this work, a novel damping system based on the colloidal suspension in the field of nanotechnology is investigated. The colloidal suspension consists of Iyophobic working fluid and hydrophobic-coated porous particle. The mechanism of mechanical energy dissipation in damping system based on the colloidal suspension with nano-porous particles is different from that of the existing hydraulic damping system. The absorbed energy of the damping system using colloidal suspension can be calculated through the mechanical equilibrium condition by the superficial tensions of liquid-gas Interface in the hydrophobic surface in nano-porous particles. The results from an analytic approach have a reasonable agreement with experimental results.

• 한국정밀공학회지
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• 제10권1호
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• pp.52-61
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• 1993

Developed in this research is a CAM system for 5-axis NC Machining of sculptured surfaces. We identify problems in generating 5-axis NC data and propose methods of overcoming them. Issues discussed in this paper are: kinematic modelling of NC machines; determination of cutter position (location and orientation); check of machine work-range; linear trajectory plann- ing ; calculation of feedrate number. The proposed system has been implemented in FORTRAN77 on the Personal IRIS EWS, and it also constitutes a module of the CAD/CAM system 'CASSET' developed in KIST CAD/CAM lab.

• 한국섬유공학회:학술대회논문집
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• 한국섬유공학회 2003년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.122-125
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• 2003

Easy-care성을 장점으로 하여 천연섬유 대체용으로 점차 차별화가 진행되며 개발된 PET 섬유는 범용적인 섬유특성으로 인해 의류ㆍ비의류용 분야에서 광범위한 소재로 많이 사용되고 있다. 고부가가치의 직물을 생산하기 위해서는 원사의 특성뿐만 아니라 원사 이후의 공정 특히 사가공공정에서의 각공정에 따른 絲의 물성을 파악하는 것이 중요하다. 원사를 가연하는 공정 중 최근 disk spindle과 큰축을 이루고 있는 belt 가연기구는 높은 생산속도와 균일한 가공사를 생산할 수 있어 많이 사용하고 있다. (중략)

• 한국정밀공학회지
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• 제1권2호
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• pp.19-23
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• 1984

로보트기술에는 크게 나누어 3가지가 있다. 동적기술, 지적기술 그리고 시스템구성기술이 바로 그것이다. 로보트의 동적기술은 기계기술의 연장으로써 정밀기계, 제어기술이 그 중핵이 되고 있다. 로보트의 손가락, 손, 팔 등의 기구와 동적기능은 로보트의 기본적인 것으로써 로보트의 제일의적인 기능이라 할수 있다. 그래서 로보트의 기본적인 기능을 해결하는데 필요한 기술은 정밀기계요소가공과 servo 기술이 되는데, 그 중에서도 serve 기술이 가장 중요하다. 로보트가 제 아무리 높은 지능과 우수한 감각을 가지고 있다 해도 소기의 동작이 따르지 않으면 모든 것이 허사이기 때문이다. 이 강좌에서는 이 servo 기술을 먼저 다루어 보기로 한다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2009년도 추계학술발표논문집
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• pp.739-742
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• 2009

대형 트럭의 적재함 제조 공장의 경우 전 공정이 인력에 의존하는 강도 높은 제조 현장이다. 특히 적재함의 양 측면 게이트 고정 작업의 경우 약 7명 정도의 인력이 투입되어 드릴링 및 조립 작업을 수행한다. 또한 드릴링 작업은 작업자의 손목이 손상되는 사고를 빈번히 일으키고 있는 위험 작업이다. 본 연구에서는 이와 같은 일련의 작업을 작업자 2인이 수행할 수 있도록 설계하고 제작하는 것에 그 목적이 있다. 본 논문에서는 자동 드릴링 머신을 개발하기위한 기구적 및 시스템 설계, 제어 방법에 대해 소개한다.

• 한국산업안전학회:학술대회논문집
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• 한국안전학회 1998년도 추계 학술논문발표회 논문집
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• pp.99-104
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• 1998

산업현장에서 많이 쓰이는 절삭설비(Metal Working : MW)는 매우 다양하여 일일이 열거하기는 어렵고 주로 자동차생산업종, 농기구제조업종, 각종 기계기구 생산업종, 경금속가공업종 등에서 매우 광범위하게 사용되고 있다. 이들 업종에서 연마, 절단, 천공, 드릴링, 터닝(turning)등을 수행하는 많은 근로자들이 다량의 MWF(Metal Working Fluids) 뿐만 아니라 열악한 소음환경에 노출되고 있다. (중략)

• 기계저널
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• 제54권12호
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• pp.49-52
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• 2014

선박의 설계, 건조로부터 인도와 용선, 운항, 폐선에 이르기까지의 전 생명주기에 걸쳐, 선박에 탑재된 제반 항해, 통신, 엔진, 장비 및 기자재 등으로부터 데이터를 수집, 축적, 분류 및 분석, 가공하고 조선소, 선주, 용선회사나 국제기구 등이 필요한 형태로 제공하여 선대의 관리, 운항수지의 분석 및 개선, 경제선박의 설계 등에 활용할 수 있도록 선박운항 빅데이터를 구축할 필요성이 있다. 글로벌위치시스템, 선박과 해상에서의 통신시스템, 지리정보시스템 및 센서의 발달은 선박운항 빅데이터의 출현을 가능하게 하였다.

• 제어로봇시스템학회지
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• 제15권1호
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• pp.29-36
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• 2009

무인차량의 야지 자율주행에 있어서 지형 및 환경 인식기술은 다양한 지형/지물에 대한 인식, 분류 및 융합을 통하여 최종적인 자율주행 및 임무 목적용 인식 맴을 제작하기 위한 기술이다. 병렬기구는 조립, 포장, 기계가공, 크레인, 수중공학, 항공 및 해양구조, 비행 및 3D 시뮬레이션, 위성 접시안테나 위치제어, 망원경 자세제어, 그리고 정형외과 수술 등 여러 분야에 사용되고 있다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.450-453
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• 2001

Linear motor is characterized by its high velocity, high acceleration and good positioning accuracy. In recent years, linear motor is often used as a fast feed mechanism for high-speed machine tools. For the effective application of linear motors to machine tools, many demands on machine conceptions must be fulfilled. In this paper, some important construction concepts such as bending deformation of machine table, frictional force on the linear guidance and thermal behavior of linear motors are presented.

• 기계저널
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• 제32권10호
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• pp.858-866
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• 1992

지난 십여 년 전부터 자동차 연비에 관한 법적 규제가 강화되고 소비자의 자동 변속기에 대한 기대치가 증가하면서, 오랜 역사를 가지면서도 신뢰성의 부족 등의 이유로 그 동안 유단 자동 변속기에 가리어 빛을 보지 못하던 무단 변속기가 관련 소재 및 가공 기술의 발달에 힘입어 점차 주목을 받고 있다. 여기서는 자동차용으로 사용될 수 있는 무단 변속기의 핵심 요소인 무단 변 속기구 몇 가지에 대하여 소개하고 최근의 무단 변속기 개발 동향에 대하여 소개하기로 한다. 그리고 여러 가지 무단 변속기 중에서 무단 변속 기구와 유성 기어를 사용하여 구성할 수 있는 무단 변속기의 구조와 특성에 대하여 논하고 이러한 특성을 이용하여 구성할 수 있는 무단 변 속기의 시스템 구성 원리와 작동 원리에 대하여 소개하기로 한다