• 로봇학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.34-41
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• 2011

This paper presents a frequency-response test performed on an antagonistic actuation system consisting of two Mckibben pneumatic artificial muscles and a pneumatic circuit. A linear model, capable of estimating the dynamic characteristics of the antagonistic system in the operating range of pneumatic artificial muscles, was optimally calculated based on frequency-response results and applied to a multiple simultaneous specification control scheme. Trajectory tracking results showed that the presented multiple simultaneous specification controller, built experimentally by three PD typed sample controllers, satisfied successfully all required control specifications; rising time, maximum overshoot, steady-state error.

• 대한한의학원전학회지
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• 제18권2호통권29호
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• pp.168-189
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• 2005

통과분석(通過分析)${\ulcorner}$금궤요약심전(金櫃要略心典) 장부경락선후병맥증제일(臟腑經絡先後病脈證第一)${\lrcorner}$ 중우재경적주석(中尤在據的注釋), 득출여하결론(得出如下結論): 1. 우재경반대이용오행상생상극이론진행장련분석(尤在濫反對利用五行相生相池理論進行長蓮分析), 인위분석일차성상관관계즉가(認爲分析一次性相關關係卽可). 2. 제창오미적오장체용보사이론(提唱五味的五臟體用補瀉理論) 3. 이흡기정도구분삼초각부위적실송(以吸氣程度區分三焦各部位的實訟) : 미수시상초실(微數是上焦實), 촉시중초실(促是中焦實), 원시하초실(遠是下焦實) 4. 이척부출현부맥(以尺部出現浮脈), 판단위표지리(判斷爲表之裏), 장출현요통배강불능행적증상(將出現腰痛背强不能行的症狀), 여과입리(如果入裏), 장출현(將出現) ‘단기이극’적증상(‘短氣而極’的症狀). 5. 종(從)1-13조문중(條文中) '대사(大邪)'. '소사적주석급(小邪'的注釋及)1-17조문중‘소득’등적주석내용(條文中‘所得’等的注釋內容), 가이간출(可以看出), 우재여불근종(尤在濾不謹從)${\ulcorner}$금궤요약(金櫃要略)${\lrcorner}$, 차근거림상실제내진행주석(且根據臨床實際來進行注釋).

• 대한한의학원전학회지
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• 제37권1호
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• pp.41-56
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• 2024

Objectives : The purpose of this paper is to model each Xíng(行) of the Yīnyáng Wǔxíng(陰陽五行) theory as a vector, to interpret the Xiāngshēng Xiāngkè(相生相剋) theory as a vector sum, and argue the objectivity and universal applicability of the Xiāngshēng Xiāngkè(相生相剋) theory. Methods : The five xíngs of the Wǔxíng were modeled and expressed as vectors, and the Xiāngshēng Xiāngkè theories were quantitatively explained by vector summation. Results : We calculated the Wǔxíng vectors using the vector sum formula, and found that the Xíng vectors that received mutual support increased in size by about 62%, and the Xíng vectors that received opposition decreased in size by about 38%. Conclusions : This result could be considered as quantitative interpretation of the contents of the Xiāngshēng Xiāngkè(相生相剋) theory which has mostly been explained qualitatively. The results of this study could hopefully provide ideas to quantify various theories based on the Yinyangwuxing theory such as Korean Medicine and other traditional fields in East Asian culture.

• 대순사상논총
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• 제29집
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• pp.209-239
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• 2017

본 연구의 목적은 대순사상에 입각한 여성성(女性性)과 외부담론인 페미니즘(Feminism) 이론을 통해 여성과 여성성에 대한 개념 및 그 역할의 의미와 가치를 재조명해보고자 하는 데 있다. 특히 남녀평등 이념을 실현하는 과정에서 대순사상의 여성해원(女性解冤)과 관련하여 여성으로서의 공덕(功德)과 이를 위한 실천적 부분에 대해 집중적으로 살핌으로써 여성해원의 적극적이고 바람직한 역할을 도출하고자 한다. 그럼으로써 상극(相克)의 세계를 상생(相生)의 세계로, 억음존양(抑陰尊陽)의 상황이 낳은 갈등을 정음정양(正陰正陽)할 수 있는 길을 모색하고자 한다. 1세대 페미니즘은 평등 지향 논리로 요약될 수 있다. 이를 대순사상과 관련시켜 볼 때, 남녀를 떠나서 완전한 인간완성을 이루고자 한다면 여성의 입장에서 보았을 때 대순사상에서 제시하는 가장 이상적인 여성상은 여성도통군자(女性道通君子)일 것이다. 후천에서는 남성과 여성의 구별이 없이 노력한 만큼의 결과를 얻을 수 있다. 도의 이치에 대한 깨달음, 즉 음양의 이치를 깨달은 상태에서는 남성과 여성의 구별이 무의미하며 남녀 모두 '도통군자(道通君子)'에 다름 아닌 것이다. 따라서 페미니즘 1세대의 평등이념과 여성해원 사상은 그 개념 구사의 유사성에도 불구하고 평등의 이념이 도달하고자 하는 차원이 명백히 구별되는 논의라고 할 것이다. 2세대 페미니즘의 대표적 논증은 '배려'라는 여성적 특질의 강조이다. 대순사상에서 이와 관련되는 개념은 자모지정(慈母之情)이다. 그런데 자모지정은 비단 여성만이 가지는 덕도 아니고 어머니인 사람만이 가지는 덕이 아니라 '음덕(陰德)'이라고 하는 '음(陰)'의 가치이다. 자모지정은 자신을 적극적으로 내세우는 것이 아니라 낮추고 타인의 뜻을 이루도록 돕는 실천 영역을 지칭하며, 음(陰)이라는 원리의 환유적 차원인 '여성성'과 닿아있는 가치이다. 이를 사회적으로 확산시키는 과정 중에 하나로써 중요한 것이 포덕이라고 할 수 있으며, 이러한 포덕을 통해 화(和)를 이끌어내면 '정음정양'이라는 도가 실현된 평(平)의 상태에 도달할 수 있는 것이다. 그리고 이 평의 차원은 정음정양이 실현된 우주적 과정이기 때문에 단순히 사회에서의 평등 구현이라는 페미니즘, 혹은 다수의 이데올로기들의 세간적 차원의 목표와 명백한 차이를 가지고 있다. 상극의 시대인 선천에서 상생의 시대인 후천으로 나아감에 있어서 '평(平)'의 원리와 '화(和)'의 원리를 부단히 실천해가야 한다는 논리를 제시한다고도 볼 수 있는 대순사상의 관점에서 그 출발점에 있는 '화(和)'와 '포덕(布德)'의 관계성과 그 가치에 대한 강조가 중요하다고 할 때 대순사상의 실현은 '자모지정'이라는 여성적 가치의 활성화에 그 출발점이 있다고 밝힐 수 있다.

• 대한한의학원전학회지
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• 제13권2호
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• pp.58-67
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• 2000

통과대문왕팔괘차서도화문왕팔괘방위도적연구(通過對文王八卦次序圖和文王八卦方位圖的硏究). 득도요여하결론(得到了如下結論). 1. 최초명명위문왕팔괘차서도화문왕팔괘방위도적인시소옹(最初命名爲文王八卦次序圖和文王八卦方位圖的人是邵雍). 문왕팔괘차서도화문왕팔괘방위도수연몰유시문왕소화적확체적근거(文王八卦次序圖和文王八卦方位圖雖然沒有是文王所畵的確切的根據), 단시종추연복희이(但是從推演伏羲易), 동사상결합(同事相結合), 최종확립여금적역학체계적인시문왕(最終確立如今的易學體系的人是文王). 이차환부합현금적역리(而且還符合現今的易理), 인차구유일정설복력(因此具有一定說服力). 2. 재문왕팔괘차서도중삼남유일양이음구성(在文王八卦次序圖中三男由一陽二陰構成). 삼녀유일음이양구성(三女由一陰二陽構成). 저가이용음양호근적원리진행설명(這可以用陰陽互根的原理進行說明). 3. 복희팔괘방위도현시모종공간상(伏羲八卦方位圖顯示某種空間相). 이문왕팔괘방위도칙현시사시(而文王八卦方位圖則顯示四時). 팔절적변화화만물생장적류행주기등시간상적변화(八節的變化和萬物生長的流行周期等時間上的變化). 4. 문왕팔괘방위도동사시적오행상일치(文王八卦方位圖同四時的五行相一致). 시상생관계(是相生關係), 팔괘당중각유양개목김토(八卦當中各有兩개木金土). 시유우형흔왕성(是由于形흔旺盛), 수화각유일개시유우기흔왕성(水火各有一개是由于氣흔旺盛). 5. 문왕팔괘방위도재표면상간호상시오행상생적관계(文王八卦方位圖在表面上看好象是五行相生的關係). 단시(但是), 상호성대면적팔괘적오행도성상극관계(相互成對面的八卦的五行都成相剋關係). 화동측상임적감수(和東側相臨的坎水) 간토(艮土) 진목(震木) 손목도시성상극관계(孫木都是成相剋關係). 종차가이지도상극시발전만물적주체(從此可以知道相剋是發展萬物的主體). 6. 대우복희팔괘전화위문왕팔괘적원리(對于伏羲八卦轉化爲文王八卦的原理), 수유각종이론제출(雖有各種理論提出). 단시상무확체적설법(但是尙無確切的說法). 7. 복희팔괘주요체현천도화외상등(伏羲八卦主要體現天道和外象等), 문왕팔괘측체현인사화내정등(文王八卦側體現人事和內情等). 8. 복희팔괘위체(伏羲八卦爲體), 문왕팔괘위용(文王八卦爲用). 복희팔괘중(伏羲八卦中), 위변화적주체적천지즉건곤위우중축(爲變化的主體的天地卽乾坤位于中軸). 문왕팔괘중(文王八卦中), 위변화적대용적일월즉감리위우중축(位變化的大用的日月卽坎離位于中軸). 9. 복희팔괘도속우표현춘천적변화지상적제일괘도(伏羲八卦圖屬于表現春天的變化之象的第一掛圖), 생괘도화창조도(生掛圖和倉曹圖), 문왕팔괘도칙속우표현하천적변화지상적제이괘도(文王八卦圖則屬于表現夏天的變化之象的第二掛圖), 장괘도화발전도(長掛圖和發展圖). 10. 문왕팔괘도시류행이치기용적역지용(文王八卦圖是流行以致其用的易之用), 표현무질서화혼란(表現無秩序和混亂), 위화여괴리상호란무적난음난양지상(韋和與乖離相互亂舞的亂陰亂陽之象). 11. 문왕팔괘도화낙서적변화원리상일치(文王八卦圖和洛書的變化原理相一致), 가이장낙서적수직접대응도문왕팔괘도중(可以將洛書的數直接對應到文王八卦圖中). 우명낙서팔괘도(又名洛書八卦圖). 구수도혹일구역(九數圖或一九易). 12. 문왕팔괘도적상대응적수자지합도위십(文王八卦圖的相對應的數字之合都爲十). 저예시료성괘도십수도적출현(這豫示了成掛圖十數圖的出現).

• Journal of Acupuncture Research
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• 제18권2호
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• pp.186-199
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• 2001

Objectives : Sa-am Acupucture(舍岩鍼法), Taeguk Acupucture(太極鍼法), and 8 Constitution-Acupuncture(八體質鍼法) are largely used acupuncture therapies which utilize Yin and Yang, The Five Elements, Interpromoting and Counteracting Relation(相生 相克 關係). We are here to compare and study each acupuncture methods in order to understand their fundamental principle and theory. Conclusion : 1. When prescribing Herb to patients, we can use the Differentiation of Syndromes method(辨證論治). As there is Constitutional Medicine prescription(四象醫學處方) using constitutional Large & Small Relation of Jang and Bu organs(臟腑大小 關係), in acupuncture treatment we can use the Differentiation of Syndromes method of Sa-am acupucture, applying constitutional Large & Small feature of Jang and Bu organs(臟腑大小) in Taeguk Acupucture and 8 Constitution Acupuncture we can derive a suitable prescriptions. 2. Taeguk Acupucture and 8 Constitution Acupuncture is an acupunture method created upon the constitutional theory. Taeguk Acupucture lacks a theory and has problems with its practical use. 8 Constitution-Acupuncture has a theory, thus it can give us the chance to make derived diverse prescriptions for each diseases. 3. Sa-am Acupucture uses exclusively Manual technique(手技法), breathing Posa method(呼吸補瀉法), YoungSu Posa method(迎隨補瀉法) and also retaining method(留鍼法). Taeguk Acupunctune is directed related with WonBang Posa method(圓方補瀉法), twirling method(撚鍼法) and uses retaining method. 8 Constitution-Acupuncture works only with YoungSu Posa method and also One-insertion method(單刺法). 4. If we apply The Five Elements of five Su points and Interpromoting and Counteracting Relation(相生 相克 關係), we can control discords between Jang and Bu organs. Sa-am Acupucture, Taeguk Acupture and 8 Constitution Acupuncture which use five Su points can make better results in Jang and Bu organs disease. 5. Sa-am Acupunture needs diverse applications of Organ picture theory(臟象論), Pathogenesis theory(病機學說) and an proper prescription studies by Differentiation of Syndromes(辨證). Taeguk Acupuncture and 8 Constitution Acupuncture has a organized prescription methods by constitutional Large & Small relation of Jang and Bu organs(臟腑大小), thus we need to focus on objectification in constitutional differentiation.

• 대순사상논총
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• 제22권
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• pp.87-131
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• 2014

한국은 백 년 이래로 군사적 침략과 경제적 대변혁을 맞았으며, 또한 종교와 문화적 측면에서 전통의 중흥기와 서학의 유입에 대한 문제를 경험하게 되었다. 이런 점에서 한국의 역사적 경험은 주변 국가의 국민들이 배울 만한 의미가 있다고 생각된다. 이와 연관하여 대순진리회가 역사를 계승하고 창신을 이루어나가는 측면의 문제는 정리해볼 만한 가치가 있다. 대순진리회의 종지는 '음양합덕, 신인조화, 해원상생, 도통진경'이다. 특히 대순진리회는 해원상생 사상으로 조화정신을 집중적으로 잘 나타내고 있다. 대순진리회의 해원은 고대 단주로부터의 원을 푸는 것에서 시작되며, 인류가 근본적으로 여러 세대에 걸친 원한을 풀어야만 행복하고 안락한 시대에 진입할 수 있다는 역사관을 보여주고 있다. 대순진리회가 해원을 푸는 방책으로 제시하는 상생은 당시의 갑오동학혁명이나 역사상 많은 종교에서 원한을 해결하는 방법과 구별되는 것이다. 과거에 있어서는 상극의 방법으로 원한을 해결하여 왔으나, 상극의 방식은 오히려 새로운 원한을 더욱 만들어 낼 수 있기 때문에, 현대에 있어 원한을 제거할 수 있는 방법은 악을 선으로써 대하는 것이라고 한다. 증산 성사 및 그 후학들은 사회의 질서를 새롭게 세우는 문제와 전통사회에서 인간 간의 조화를 방해하고 원한을 용인하는 구습을 개조하고 원을 소멸하는 문제에 주의를 기울였다. 이러한 변혁은 평등의 관념을 나타내고 있다. 증산께서는 전 세계적인 관점에서 민족과 국가 그리고 종교 간의 조화를 실현해야 할 것을 강조하셨다. 당시 동아시아 국가는 매우 폐쇄적인 상황에서 서양 국가의 침략을 받던 시기였는데, 증산 성사께서 미래의 세계는 마땅히 화합을 이루고 서로의 장점을 배우는 세계가 될 것임을 예견하셨다는 것은 그의 위대함을 보여주는 대목이다. 증산의 후천개벽사상 역시 조화의 정신을 나타내고 있다. 후천개벽사상은 전통적 참위를 현대적으로 개조한 것으로 민중을 적극적으로 인도하기 위한 것이다. 다음으로, 증산께서는 각 종교에 대해 관용적인 태도를 표하셨고, 또한 매우 진지한 태도로 타 종교로부터 자신이 주창하는 사상과 관련한 자원을 흡수하셨다. 동양의 전통적인 유불선 삼교를 가장 중요한 종교와 문화형태로 인정하시고, 그 삼교의 내용을 두로 포용하셨으며, 심지어 예수교와 서양문화까지 모두 아우르는 태도를 보여주셨다. 서양의 문화 역시 증산께서 추구하시는 신세계의 한 부분이었기 때문이다. 이러한 사실은 증산께서 당시 세계의 역사적 방향에 대해 통찰하고 있었고 이 통찰 속에서 종교 간의 관계가 조화롭게 되어야 함을 주창했음을 말해 준다. 대순사상에는 민간 무교의 내용 역시 풍부하게 들어있다. 부뚜막신, 사명, 아표신, 마장군, 백의군왕, 황천신 등 민간에서 유행했던 다양한 신령숭배의 내용을 흡수했을 뿐만 아니라, 주문과 부를 태우는 법술로 신명과 관련된 내용을 표현하고 있으며, 칠성과 관우의 신앙까지 수용하고 있다. 또한 증산 성사는 동학과 같은 신종교까지 받아들이셨다. 증산께서는 동학혁명의 비참한 최후를 완화시켰던 위대한 역사적 공적을 이루셨으며, 신종교 운동의 사회적 형태를 변화시켰을 뿐 아니라, 서로 다른 내력을 지닌 교도들간의 관계를 조화롭게 하였다. 이로 볼 때 결국 증산께서 주창한 대순사상은 사람들 간의 충돌과 모순을 소멸시키고, 조화와 상생의 사회 환경을 창조하고자 하는 것이었다고 할 수 있다.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제36호
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• pp.111-120
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• 2003

Asian design has mastered the use of natural elements in the home to create a sense of harmony and balance. The viewpoint of the West recognizes the nature to be conquered while the viewpoint of the Orient recognizes it to be unison with a human being. Additionally, the viewpoint of the Orient reflects a harmonious relationship between the human being and the nature, and it does not see assuredly from an opposed viewpoint. The Five elements, one of oriental notion, are based on an affinity between the human being and the nature. The objectives of this study are to understand the Five elements composed of wood, fire, earth, metal, water and to suggest a substantial method for treating a harmonious and balanced environment in the collaboration of the interior materials by the Five elements. When the interior materials incorporate all the relationships of the Five elements, a space will accomplish harmony with the nature and the universe, thus it will be in tune with surrounding.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제16권8호
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• pp.377-386
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• 2016

본 연구에서는 대기업과 중소기업 간의 상생촉진 정책 및 관련법을 롤랑 바르트(Roland Barthes)의 의미 작용모델, 그레마스(Greimas)의 기호사각형을 활용하여 '상생협력', '동반성장'이라는 정책용어의 기표(signifier)와 기의(signified)를 기호체계로 분석하고, 기업생태계에서 상생(협력)과 상극(경쟁)이 음양이론처럼 서로 분리되는 것이 아니라 상호 조화와 균형을 형성해야 한다는 점을 제안하였다. 이러한 연구결과는 기업생태계에서 대 중소기업의 상생협력 촉진법이 본래 의도와는 달리 대기업과 중소기업 당사자들에게 오히려 규제로 작용할 수도 있다는 것을 의미한다. 본 연구는 대 중소기업 상생협력 정책과 법령 분석에 국한되어 있으므로 향후 구체적인 실증연구가 뒷받침되어야 할 것이다.

• 대한한의학원전학회지
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• 제18권1호통권28호
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• pp.94-120
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• 2005

통과연구진사탁적현존팔종의서(通過硏究陳士鐸的現存八種醫書), 득출이하결론(得出以下結論): 인위석실비록시화타소저청낭서적복원본(認爲石室秘?是華?所著靑囊書的復原本), 이기백전급진사탁적시장중경보충설명완성적서적(而岐伯傳給陳士鐸的是張仲景補充說明完成的書籍). 본초신편재약271종(本草新篇載藥271種), 기술료종기백(記述了從岐伯), 장중경(張仲景), 편작소전수적내용(扁鵲所傳授的內容), 단재범예급서문중(但在範例及序文中), 견불도여편작상관적내용(見不到與扁鵲相關的內容). 변증기문여변증녹기술료기호상동적내용(辨證奇聞與辨證錄記述了幾乎相同的內容), 단무유관병인(但無有關病因), 맥진(脈診), 설진등방면적내용(舌診等方面的內容), 제외감이외(除外感以外), 대잡병병리기호도시이오장오행이론위의거진행료설명(對雜病病理幾乎都是以五臟五行理論爲依據進行了說明). 변증옥함기호미재세간류전(辨證玉函幾乎未在世間流傳), 근류전유일종판본(僅流傳有一種版本), 차파음양(且把陰陽), 허실(虛實), 상하(上下), 진가작위기구별질병적강요(眞假作爲其區別疾病的綱要). 맥결천미거설시귀여구소전(脈訣闡微據說是鬼與區所傳), 인기내용교소미단독간행(因其內容較少未單獨刊行), 근부어변증녹지후보충료변증방면적불족지처(僅符於辨?錄之後補充了辨證方面的不足之處). 거인위외경미언시진사탁종선사소수전적서중최위기리적서적(據認爲外經微言是陳士鐸從先師所授傳的書中最爲奇異的書籍), 시일본집진사탁의학사상지대성적전저(是一本集陳士鐸醫學思想之大成的專著). 동천오지시진사탁적외과전저(洞天奧旨是陳士鐸的外科專著), 재림상극소응용도침지법(在臨床極少應用刀針之法), 이책용료이중제위대보내소법(而策用了以重劑爲大補內消法), 계승료사전급가전적비방(繼承了師傳及家傳的秘方), 이차종합료력대외과저작적내용(而且綜合了曆代外科著作的內容).