• Title/Summary/Keyword: 敍述

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State-of-the-Art of Domestic Emotional Robots (국내 감성로봇 연구 현황)

  • Cha, Go-Eum;Kim, Eun Jin;Lee, Kang-Hee
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2017.01a
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    • pp.161-162
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    • 2017
  • 외부환경을 인식하고 상황을 판단해 자율적으로 행동하는 지능형 서비스 로봇은 앞으로 새로운 시장을 열어줄 것으로 기대되며 이와 관련된 연구와 개발이 빠르게 확대되고 있다. 이러한 서비스 로봇에게 가장 중요한 기능은 인간과의 원활한 상호작용이다. 여기서 말하는 상호작용이란 단순히 인간이 원하는 것을 명령하고, 로봇이 이 명령을 수행하는 것에 그치는 것이 아니라, 로봇이 스스로 인간의 감정을 파악하고, 이에 대한 적절한 로봇 자신의 감정 표출이나 서비스, 행동을 제공함으로써 직접적인 소통이 이루어지는 것을 의미한다. 이렇게 로봇이 자연스럽게 인간과 함께 공존하기 위해서 감성 로봇(Emotional Robot) 분야에서 관련된 연구가 활발히 진행되고 있다 본 논문에서는 국내의 감성 로봇의 연구 현황과 발전 방향에 대해 서술한다.

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Optimization of Query Processing Using Predicate Tree (Predicate Tree를 이용한 질의 처리 최적화)

  • Song, Byung-Hoo;Kim, Sang-Young;Song, Jun-Seok;Kim, Kyung-Tae;Youn, Hee-Yong
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2017.01a
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    • pp.21-22
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    • 2017
  • 본 논문은 Predicate Tree를 이용한 질의 최적화를 서술한다. 인터넷 등의 보급으로 데이터는 급등했으며 이러한 대용량 데이터를 처리하기 위해서는 적적한 모델이 필요하다. 시멘틱 웹은 컴퓨터가 해독할 수 있는 데이터의 형태로 데이터를 저장하는 것을 말하며, RDF는 시멘틱 웹에서 중요한 역할을 한다. RDF는 유동성과 데이터의 규모가 크며 그래프 모델을 통한 질의 처리는 데이터가 커짐에 따라 성능이 저하된다. 본 논문에서는 이러한 시멘틱 웹의 포맷인 RDF를 제안하는 기법인 Predicate Tree를 이용하여 데이터를 저장하고 처리한다.

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Home Automation Control with Multi-modal Interfaces for Disabled Persons (장애인을 위한 멀티모달 인터페이스 기반의 홈 네트워크 제어)

  • Park, Hee-Dong
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.12 no.2
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    • pp.321-326
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    • 2014
  • The needs for IT accessibility for disabled persons has increased for recent years. So, it is very important to support multi-modal interfaces, such as voice and vision recognition, TTS, etc. for disabled persons. In this paper, we deal with IT accessibility issues of home networks and show our implemented home network control system model with multi-modal interfaces including voice recognition and animated user interfaces.

POP 단말기 시스팀 개발에 관한 연구

  • Jeong, Tae-Jin;Kim, Jeong-Ho;Park, Joong-Moo
    • ETRI Journal
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    • v.13 no.2
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    • pp.15-20
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    • 1991
  • 생산시점 (Point Of Production)에서 생산정보의 발생원 즉, 기계, 설비, 작업자, 작업대상물 (Work) 등으로부터 생산 정보를 Paperless, 실시간(Real Time)으로 수집하는 장치를 POP 단말기라 하며, POP 단말기와 PC(관리용, 제어용)를 RS232, RS422, RS485 등의 네트워크로 구성하여 전생산라인의 정보를 실시간으로 얻을 수 있다. PC는 PC 상호간 또는 공장의 주컴퓨터(Host Computer)와 LAN(Local Area Network)으로 연결하여 공장 전체를 관리한다. 생산정보 및 라인 가동상태를 주컴퓨터에 연결된 단말기를 통하여 수시로 파악함으로써 생산계획의 수립은 물론 공장의 모든 인적, 물적자원의 효율적인 운용을 가능케 해주는 것이 바로 POP의 개념이다. 본고에서는 이러한 POP 개념의 실현을 위해 기계부품 생산라인을 대상으로 한 POP 단말기 시스팀 개발에 관하여 서술하고자 한다.

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THE LIMITS OF NATURALISTIC EPISTEMOLOGY (자연주의적 인식론의 한계)

  • Kim, Doe-Sik
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 1994.11a
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    • pp.82-95
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    • 1994
  • 인지의 주체로서 마음을 연구하는 인지과학은 인간 마음이 가지고 있는 본성을 탐구하고 인간이 가지고 있는 정보전달체계(information processing system)를 밝힘으로써 미를 컴퓨터에 응용하려는 것이 그 목적 중의 하나이다. 이러한 맥락에서 인식론도 어떤 명제를 믿는 것이 정당성을 갖느냐, 다시 말해서, 어떤 명제를 믿어야 하느냐는 규범적 문제보다는 실제로 우리가 어떻게 믿음을 형성하고 있느냐는 서술적인 문제에 중점을 두는 자연주의적 인식론이 큰 세력을 얻게 되었다. 자연주의적 인식론의 대두와 함께, 그것이 규범적인 문제를 다루는 전통적인 인식론과 이떠한 관계가 있는가에 많은 철학자들이 관심을 표명하였다. 그 중 콰인(W. V. O. Quine)은 자연주의적 인식론이 전통적인 인식론을 대체해야 한다는 급진적인 주장을 하였으며, 콘블리쓰(Hilary Kornblith)는 전통적인 인식론과 자연주의적 인식론이 같은 목표를 향한 다른 방법론을 쓰는 것이므로 적어도 전통적인 인식론자들은 자연주의적 인식론의 영향을 받아야만 한다고 단언하였다. 본고에서는 이 두 사람의 논증을 살펴보고 전통적인 인식론과 자연주의적 인식론이 얼마나 밀접하게 연결되어 있는가를 검토해 보기로 하겠다.

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User modeling agent using natural language interface for information retrieval in WWW (자연언어 대화 Interface를 이용한 정보검색 (WWW)에 있어서 사용자 모델 에이젼트)

  • Kim, Do-Wan;Park, Jae-Deuk;Park, Dong-In
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 1996.10a
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    • pp.75-84
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    • 1996
  • 인간의 가장 자연스러운 통신 수단은 자연언어이다. 본 논문에서는 자연언어 대화체를 사용한 인터네트 상에서의 정보 검색에 있어서 사용자 모델링 에이젼트 (User modeling Agent or User modeling system)의 모델 형성 기술 및 그의 역할을 서술하고 있다. 사용자 모델은 인간의 심성 모델 (Mental model)에 해당하며, 심성 모델이 사용자가 시스템에 대한 지식과 자신의 문제상황 또는 주변환경에 대하여 가지는 모델임에 반하여, 사용자 모델은 시스템이 사용자의 지식 및 문제 상황을 표상(Representation)하여 형성한 사용자에 대한 모델이다. 따라서 사용자 모델은 시스템의 지능적인 Human Computer Interaction (HCI)의 지원을 위하여 필수적이다. 본 논문에서는 사용자 모델 형성 기술 및 지능형 대화 모델의 지원을 위한 시스템 실례로써 사용자 모델 형성 시스템 $BGP-MS^2$ 와 사용자 모델의 형성을 위하여 구축된 지식베이스 구조를 설명하고 있다.

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Development of a Korean Language Learning App using Case Frame Dictionary (문형 정보를 이용한 한국어 교육 앱 개발)

  • Kang, Myung Yun;Lee, Guy Dong;Kim, Bogyum;Lee, Jae Sung
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2014.10a
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    • pp.179-182
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    • 2014
  • 본 논문에서는 외국인을 대상으로 보다 쉽고 재미있게 우리말을 배울 수 있도록 도와주는 교육용 앱 소프트웨어를 제안한다. 이 앱에서는 사용자가 입력한 문장을 형태소 분석하여 용언 및 서술어를 중심으로 어형 및 문형의 올바른 사용법을 제시함으로써, 우리말의 용법을 쉽게 이해할 수 있도록 한다. 또한 제안한 방법을 음성인식을 활용한 스마트폰 앱으로 개발함으로써 사용자의 접근성 및 편의성을 높였다.

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Mobility Management for Next Generation $IP^2$ Mobile Network Architecture (차세대 $IP^2$ 모바일 네트워크아키텍처에서의 이동성 관리)

  • 박수현
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.123-130
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    • 2004
  • 모바일 인터넷 액세스 서비스에서의 트래픽은 음성위주에서 동영상에 기반 한 멀티미디어 서비스로 급속히 전이되고 있으며 그 속도는 점차 가속되고 있다. 따라서 이러한 멀티미디어 트래픽을 보다 효율적이고 신속히 처리하기 위하여 IP에 기반 한 'Beyond IMT-2000(3G 및 그 이후 세대)' 네트워크의 필요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 모바일 환경에서 대용량의 멀티미디어 트래픽을 보다 효율적이고 신속히 처리하고 유비쿼터스 컴퓨팅 환경을 지원하기 위한 'Beyond IMT-2000' 네트워크의 의미를 가진 다양한 Seamless 서비스를 제공해 주는 IP에 기반하고 있는 IP$^2$네트워크의 개념 및 아키텍처에 대하여 서술한다. 나아가 본 논문은 모바일 전달매체의 역할을 수행하는 IP$^2$ 트랜스포트 네트워크의 설계 시 요구되는 필요사항을 IP-BB의 관점에서 정의하였으며 이와 같은 요구사항을 충족시킬 수 있는 방안을 설명하였다.충족시킬 수 있는 방안을 설명하였다.

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Analysis of Optical CDMA System Using Optical Orthogonal Code (광 직교코드를 이용한 광CDMA 시스템 해석)

  • 김남국;전상영;이주희
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2000.02a
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    • pp.90-91
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    • 2000
  • 광섬유는 수십THz이상의 넓은 대역폭과 0.2-0.4 dB/Km의 적은 전송손실의 우수성을 가지고 있으므로 이를 CDMA시스템에 적용하면 고속, 대용량의 데이터 전송 및 비동기식 전송의 장점이 있으므로 광 LAN이나 광 교환기 등의 광통신 네트워크에 유용하게 사용할 수 있다$^{[1][2]}$ . 그러나 광CDMA시스템은 다수 사용자가 동시에 데이터를 전송할 때 다른 사용자의 데이터 전송으로부터 발생되는 오류정보를 최소화하기 위해 최적의 자기상관 및 상호상관특성을 가져야 자신의 정보데이터를 복원할 수 있다$^{[3]}$ . 따라서 본 논문에서는 광섬유 지연선을 이용한 광 CDMA시스템에서 코드구성을 광 직교 코드로 하였을 경우 컴퓨터 시뮬레이션을 통한 시스템 해석에 대하여 서술한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 광 직교 코드를 사용한 경우 사용자수가 증가함에 따른 최적의 자기상관 및 상호상관특성을 갖는 코드를 구하고, 임계값 변화에 따른 에러확률을 분석한다. (중략)

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저진동 차체 초기설계 및 해석기술 동향

  • 임홍재
    • Journal of KSNVE
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    • v.3 no.1
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    • pp.22-27
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    • 1993
  • 이제까지 저진동 차체 설계에 관한 해석 및 설계기술에 대한 동향을 간략히 살펴보았다. 앞에서도 밝혔듯이 최근들어 차동차의 차체를 최적화 설계기법을 이용 하여 수많은 경우의 수에 대한 설계개선을 시도하는 것이 현실적으로 가능해졌다. 이와같은 최적화기법을 사용하여 설계과정이 전산화된다면 시험을 통해서만 가능하던 일련의 설계과정을 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 해결함으로써 설계에 소요되는 시간 을 파격적으로 단축시키고 아울러 더 좋은 설계를 만들어 낼 기회를 그만큼 더 증대 시킬 것이다. 요즈음 선진국의 자동차업계에서는 초기 차체 설계과정의 속도가 더 빨라지고 설계에 소요되는 시간은 줄어드는 경향이 있다. 그러나 자동차 설계가 점점 더 복잡하여져서 엔지니어가 설계를 최적화하기 위헤서는 어떤 단계가 필요한지를 알기가 점점 더 어려워지고 있다. 이제는 설계를 평가하는데 걸리는 시간보다는 설계 과정을 통제 및 관리하여 그 설계를 어떻게 잘 개선할 수 있는가 하는 것이 엔지니어 의 능력을 평가하는 데 더 중요한 기준이 될 것이다. 여기에서는 언급되지 않았지만 최근 들어와서 플라스틱, 알루미늄, 복합재 등 여러가지의 신소재들을 차체의 재료 로 사용하기 위한 연구가 활발히 검토되고 있거나 이미 실용화 단계에 와 있는 것도 있다. 이러한 신소재를 사용하여 저진동 차체를 설계하기 위해서는 새로운 제작 및 가공기술의 개발이 선행되어야 함은 물론이고 앞에서 서술한 해석 및 설계기술이 뒷받침 되어야 한다는 것은 두 말할 나위가 없겠다.

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