• Title/Summary/Keyword: '다라이'

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Artifact Cancellation due to Three Dimensional Rigid Motion in MRI (MRI내 3차원 강체운동에 기인한 아티팩트의 제거)

  • Kim, Eung-Kyeu;Lee, Soo-Jong;Ahn, Kye-Sun
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10b
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    • pp.475-479
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    • 2006
  • 환자의 체동은 MRI에 의해 제공된 영상의 화질을 저하시키는 주된 원인이 되고 있다. 이에 본 논문에서는 MRI내 3차원 강체운동에 기인한 아티팩트를 제거하는 방법을 제안한다. 이러한 제거 목표를 달성하기 위해 MRI 영상 데이터를 얻기위한 2차원 다-슬라이스 방법(a multiple two dimensional slice technique)이 사용되어 왔다. 대상물체의 운동에 해당하는 수집된 MRI 데이터는 불균일한 표본화와 위상오차에 의해 영향을 받게된다. 3차원 강체운동에 대해 주어진 운동 파라메타와 장면간의 영향이라는 가정하에 양선형 보간법과 중첩법으로 다-슬라이스 데이터를 사용하는 방법에 기초한 재구성 알고리즘을 MRI 아티팩트를 제거하는데 사용한다. 미지의 체동 파라메타를 추정하기 위해 3차원 강체운동은 다-슬라이스 취득방법의 각 영상과 결합된 관심영역 바깥쪽에서 측정된 에너지를 증가시킨다는 사실을 이용하는 최소에너지법을 사용한다. 본 방법의 유효성을 확인하기 위해 3차원 강체운동에 의해 화질이 저하된 스핀-에코우 영상에 적용한 결과 화질이 식별될 수 있을 정도로 개선됨을 확인하였다.

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LIDAR-Derived Vertical Aerosol Profile and Aerosol Optical Depth at Gosan, Jeju Island, Korea (제주 고산에서의 라이다를 이용한 에러로졸의 연직분포 특성과 AOD 분석)

  • ;;;;Takahisa Maeda
    • Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.324-325
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    • 2002
  • 대기중의 에어로졸은 시정악화나 호흡기 질환의 원인이 되는 오염물질중의 하나이다. 또한, 지구의 복사수지와 관련하여 기후변화에도 영향을 미치는 물질이다. 이러한 대기중의 에어로졸에 관한 연구에 라이다를 이용한 관측기술이 활용되면서부터 기존의 한계를 극복하고, 에어로졸의 연직분포에 관한 연구가 가능하게 되었다. 라이다는 일정한 파장의 레이저를 투과하여 대기중의 에어로졸이나 기체에 dlk여 산란되어 반사되어 오는 빛을 측정하는 기기로, 이 측정자료를 분석함으로써 대기중의 물질의 분포를 알수 있다. (중략)

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Artifact Correction due to 3-D Rigid Motion in MRI (MRI에 있어서 3차원 강체운동에 기인한 아티팩트의 수정)

  • 김응규;이충호
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.251-254
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    • 2004
  • 환자의 체동은 MRl에 의해 제공된 화질을 저하시키는 주된 원인이 되고 있다. 본 연구에서는 MRI에 있어서 3차원 강체운동에 기인한 아티팩트를 수정하는 기법을 제안한다. 이러한 목표를 달성하기위해 MR 화상 데이터를 얻기위한 2차원 다-슬라이스 기법(a multiple 2-D slice technique)이 사용되어왔다. 대상물체의 운동에 해당하는 수집된 MRI 데이터는 불균일 표본화와 위상오차에 의해 영향을 받게된다. 3차원 운동에 대해 주어진 운동 파라메타와 장면간의 영향이라는 가정하에 양선형보간법과 중첩법으로 다-슬라이스 데이터를 사용하는 방법에 기반한 재구성 알고리즘을 MRI 아티팩트를 수정하는데 사용한다. 미지의 체동 파라메타들을 추정하기위해 3차원 강체운동은 다-슬라이스 취득기법의 각 영상과 결합된 관심영역 바깥쪽에서의 측정된 에너지를 증가시킨다는 사실을 이용하는 최소에너지법을 적용한다.

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Asian Dust Measurement using Aerosol Lidar over Suwon in Spring of 2001 (에어로졸 라이다를 이용한 수원상공의 2001년 봄 황사 측정)

  • 김진환;박찬봉;이주희
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.112-113
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    • 2002
  • 2001년 봄에 수원상공의 황사를 에어로존 라이다를 이용하여 관측하고, 이의 광학적 특성을 분석하여 보고한다 기상청의 1월부터 5월까지 황사보고는 25일(1월~5월)로 2000년의 10일의 2.5 배가 된다. 이 기간동안 라이다로 관측한 황사의 데이터 수는 104 개이다. 가장 대표적인 heavy 케이스에서 후방산란비 $\beta$는 5~7.5 km에서 30 A.U.이고, 편광소멸비는 $\delta$는 30%, 또한 입경분포 스펙트럼에서 가장 많은 단위부피당 분포는 6~7 km에서 1.301 $\mu$m$^2$이상 145 $\mu$m$^2$/$cm^3$, 0.725 $\mu$m 이상 200 $\mu$m$^2$/$cm^3$ 이다.

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Camera and LiDAR Sensor Fusion for Improving Object Detection (카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion)

  • Lee, Jongseo;Kim, Mangyu;Kim, Hakil
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.24 no.4
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    • pp.580-591
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    • 2019
  • This paper focuses on to improving object detection performance using the camera and LiDAR on autonomous vehicle platforms by fusing detected objects from individual sensors through a late fusion approach. In the case of object detection using camera sensor, YOLOv3 model was employed as a one-stage detection process. Furthermore, the distance estimation of the detected objects is based on the formulations of Perspective matrix. On the other hand, the object detection using LiDAR is based on K-means clustering method. The camera and LiDAR calibration was carried out by PnP-Ransac in order to calculate the rotation and translation matrix between two sensors. For Sensor fusion, intersection over union(IoU) on the image plane with respective to the distance and angle on world coordinate were estimated. Additionally, all the three attributes i.e; IoU, distance and angle were fused using logistic regression. The performance evaluation in the sensor fusion scenario has shown an effective 5% improvement in object detection performance compared to the usage of single sensor.

Material Tests for the Evaluation of Safety Aspects for Recycled Plastic 'Tarai' as a Food Container (재활용플라스틱 다라이의 식품용기로서의 안전성 평가를 위한 재질 시험)

  • Lee, Keun-Taik;Lee, Jung-Pyo;Choi, Won-Sun;Woo, Moon-Jea;Lee, Jae-Rock
    • Journal of the Korea Organic Resources Recycling Association
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    • v.12 no.2
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    • pp.41-51
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    • 2004
  • Recycled plastic containers, so-called 'Tarai' in Korea which are often used as food containers, were collected from 23 domestic manufacturers. Then, their components were analyzed to find out whether they are safe for the use of food-contact material, to meet the standards and specifications of Korean hygienic regulations, the 'Food Code.' The components of the material were analyzed by using Fourier Transform-Infrared (FT-IR), Differential Scanning Calorimeter (DSC), and Elementary Analyzer (EA). The analysis of the FT-IR and the DSC showed that the main component of the samples was polyethylene. Furthermore, the analysis of the EA for 'Tarai' sample revealed the same ratio of C and H elements as in the case of polyethylene which was 1 to 2. Phenol and formaldehyde were not detected in all the samples. As for the antioxidant tests, Irganox 1010, Irganox 1076 and Irganox 1330 were detected in various samples. With regard to the material test for heavy metals, 7 out of 23 samples exceeded the limit value of 100 mg/kg in lead contents. No standard and specification is yet prescribed in the 'Food Code' for the material of 'Tarai' as plastic containers for food. This study suggests that the use of 'Tarai' as a food container should be strictly controlled.

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The Study on Reconnaissance Surveying Using Terrestrial Laser Scanner (지상 라이다를 활용한 현황측량 연구)

  • Lee, In-Su;Kang, Sang-Gu
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.14 no.3 s.37
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    • pp.79-86
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    • 2006
  • Nowadays 3D terrestrial laser scanners record high precision three-dimensional coordinates of numerous points on an object surface in a short period of time. So terrestrial laser scanner is applied to a wide variety of fields including geodesy, and civil engineering, archaeology and architecture, and emergency service and defence, etc. This study deals with the potential application of terrestrial laser scanner in the reconnaissance surveying. The results shows that terrestrial laser scanner is possible to extract the linear features and the positioning accuracy of objects measured by total station surveying is comparative to that by terrestrial laser scanner. Thereafter, it is expected that the potential applications of terrestrial laser scanning will be more increased by combining terrestrial laser scanners with airborne LiDAR (Light Detection And Ranging) and photogrammetric technology.

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Development of Indoor Structure Scanner using 2D LIDAR (2D 라이다를 이용한 실내 구조 스캐너 개발)

  • Ki-Jun Kim;Jae-Hyoung Park;Hyun-Min Moon;Ha-Eun Lee;Seung-Dae Lee
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.18 no.6
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    • pp.1189-1196
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    • 2023
  • Due to the acceleration of urbanization and advancements in technology, the importance of information related to indoor spaces has been increasing. Various scanning technologies are being developed to enable versatile utilization of the interior of buildings. In this paper, a system is proposed that utilizes 2D LIDAR for scanning, rotating, and moving LIDAR in the vertical direction to obtain a collection of 2D data, which is then aggregated to acquire 3D indoor spatial information. Finally, algorithms, including error correction, are applied to visualize the indoor structure in three dimensions and generate an output.

Characteristics of the Lidar Ratio Determined from Lidar and Sky Radiometer Measurements in Seoul (라이다와 스카이 라디오미터 관측 자료를 이용한 서울지역 라이다 비의 특성 분석)

  • Kim, M.H.;Kim, S.W.;Yoon, S.C.;Sugimoto, Nobuo;Sohn, B.J.
    • Atmosphere
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    • v.21 no.1
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    • pp.57-67
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    • 2011
  • Aerosol lidar ratio (extinction-to-backscatter ratio) at 532 nm was determined using 4-year measurements of elastic-backscatter lidar and sky radiometer at Seoul National University of Seoul, Korea. The mean lidar ratio (with standard deviation) based on 4 years of measurements is found to be $61.7{\pm}16.5$ sr, and weak seasonal variations are noted with a maximum in JJA ($68.1{\pm}16.8$ sr) and a minimum in DJF ($57.2{\pm}17.9$ sr). The lidar ratios for clean, dust, and polluted conditions are estimated to be $45.0{\pm}9.5$ sr, $51.7{\pm}13.7$ sr, and $62.2{\pm}13.2$ sr, respectively. While the lidar ratio for the polluted condition is appears to be consistent with previous studies, clean and dust conditions tend to have larger ratios, compared to previous estimates. This discrepancy is thought to be mainly due to the anthropogenic aerosols existing throughout the year around Seoul, which may cause increased lidar ratios even for clean and dust conditions.