• 제목/요약/키워드: $A^*$ search algorithm

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유전 알고리즘의 연산처리를 통한 개선된 경로 탐색 기법 (Improved Route Search Method Through the Operation Process of the Genetic Algorithm)

  • 지홍일;서창진
    • 전기학회논문지P
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    • 제64권4호
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    • pp.315-320
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    • 2015
  • Proposal algorithm in this paper introduced cells, units of router group, for distributed processing of previous genetic algorithm. This paper presented ways to reduce search delay time of overall network through cell-based genetic algorithm. As a result of performance analysis comparing with existing genetic algorithm through experiments, the proposal algorithm was verified superior in terms of costs and delay time. Furthermore, time for routing an alternative path was reduced in proposal algorithm, in case that a network was damaged in existing optimal path algorithm, Dijkstra algorithm, and the proposal algorithm was designed to route an alternative path faster than Dijkstra algorithm, as it has a 2nd shortest path in cells of the damaged network. The study showed that the proposal algorithm can support routing of alternative path, if Dijkstra algorithm is damaged in a network.

HEVC 부호기의 Inter Prediction SAD 연산을 위한 효율적인 알고리즘 (Efficient Computing Algorithm for Inter Prediction SAD of HEVC Encoder)

  • 전성훈;류광기
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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    • pp.397-400
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    • 2016
  • 본 논문에서는 고성능 HEVC 부호기를 위한 Inter Prediction SAD연산 구조의 효율적인 알고리즘을 제안한다. HEVC Inter Prediction에서의 Motion Estimation(ME)은 시간적 중복성을 제거하기 위하여 보간 된 참조 픽처에서 현재 PU와 상관도가 높은 예측 블록을 탐색하는 과정이다. ME는 전역 탐색(full search, FS) 알고리즘과 고속 탐색(fast search) 알고리즘을 이용한다. 전역 탐색 기법은 주어진 탐색 영역내의 모든 후보 블록에 대하여 움직임을 예측하기 때문에 최적의 결과를 보장하지만 연산량 및 연산시간이 많은 단점을 지닌다. 그러므로 본 논문에서는 Inter Prediction의 연산량 및 연산시간을 줄이기 위해 전역탐색에서 SAD연산을 재사용하여 연산 복잡도를 줄이는 새로운 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 HEVC 표준 소프트웨어 HM16.12에 적용하여 검증한 결과 기존 전역탐색 알고리즘보다 연산시간은 61%, BDBitrate는 11.81% 감소하였고, BDPSNR은 약0.5% 증가하였다.

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Motion Estimation with Optical Flow-based Adaptive Search Region

  • Kim, Kyoung-Kyoo;Ban, Seong-Won;Won Sik cheong;Lee, Kuhn-Il
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -2
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    • pp.843-846
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    • 2000
  • An optical flow-based motion estimation algorithm is proposed for video coding. The algorithm uses block-matching motion estimation with an adaptive search region. The search region is computed from motion fields that are estimated based on the optical flow. The algorithm is based on the fact that true block-motion vectors have similar characteristics to optical flow vectors. Thereafter, the search region is computed using these optical flow vectors that include spatial relationships. In conventional block matching, the search region is fixed. In contrast, in the new method, the appropriate size and location of the search region are both decided by the proposed algorithm. The results obtained using test images show that the proposed algorithm can produce a significant improvement compared with previous block-matching algorithms.

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Structural damage identification based on modified Cuckoo Search algorithm

  • Xu, H.J.;Liu, J.K.;Lv, Z.R.
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제58권1호
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    • pp.163-179
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    • 2016
  • The Cuckoo search (CS) algorithm is a simple and efficient global optimization algorithm and it has been applied to figure out large range of real-world optimization problem. In this paper, a new formula is introduced to the discovering probability process to improve the convergence rate and the Tournament Selection Strategy is adopted to enhance global search ability of the certain algorithm. Then an approach for structural damage identification based on modified Cuckoo search (MCS) is presented. Meanwhile, we take frequency residual error and the modal assurance criterion (MAC) as indexes of damage detection in view of the crack damage, and the MCS algorithm is utilized to identifying the structural damage. A simply supported beam and a 31-bar truss are studied as numerical example to illustrate the correctness and efficiency of the propose method. Besides, a laboratory work is also conducted to further verification. Studies show that, the proposed method can judge the damage location and degree of structures more accurately than its counterpart even under measurement noise, which demonstrates the MCS algorithm has a higher damage diagnosis precision.

이동물체의 변위 예측을 위한 시간솎음 탐색 방향 알고리즘 (Decimation-in-time Search Direction Algorithm for Displacement Prediction of Moving Object)

  • 임강모;이주신
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제9권2호
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    • pp.338-347
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    • 2005
  • 본 논문에서는 이동물체의 변위 예측을 위한 시간솎음 탐색 방향 알고리즘 제안하여 고속이동물체의 추적과 속도 측정을 하였다. 제안된 알고리즘은 이동물체의 이동 방향을 예측하기 위하여 초기 방향은 시간적으로 연속하는 과거 두 프레임에서 이동물체를 검출하고 이동 각도와 이동 거리를 구하여 초기화하였다. 현재 프레임에서 이동물체의 이동 방향은 시간솎음 탐색 방향 마스크를 적용하여 이동물체의 이동 방향을 구하였다. 시간솎음 탐색 방향 마스크는 연속 프레임에서 프레임을 시간 솎음하여 이동물체를 검출하고, 이동물체의 진행방향의 예측은 8 방향 중에서 이동물체의 이동 각도를 구하여 탐색 마스크를 결정하고, 탐색 마스크에 의해 이동물체의 이동 방향을 예측하였다. 제안한 알고리즘의 타당성을 입증하기 위하여 고속으로 주행 중인 자동차의 추적과 속도를 측정하고, 성능을 평가하기 위하여 전역탐색기법과 제안된 방법을 비교 평가하였다. 그 결과, 제안된 방법에서는 이동물체 변위 탐색 횟수가 평균 91.8$\%$ 감소하였고, 추적 처리 시간은 평균 32.1ms 임을 보임으로서 이동물체 추적을 실시간적으로 실행할 수 있음을 보였다.

Evolution Strategy를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어 (Sliding Mode Control for Robot Manipulator Usin Evolution Strategy)

  • 김현식;박진현;최영규
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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    • pp.379-382
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    • 1996
  • Evolution Strategy is used as an effective search algorithm in optimization problems and Sliding Mode Control is well known as a robust control algorithm. In this paper, we propose a Sliding Mode Control Method for robot manipulator using Evolution Strategy. Evolution Strategy is used to estimate Sliding Mode Control Parameters such as sliding surface gradient, continuous function boundary layer, unknown plant parameters and switching gain. Experimental results show the proposed control scheme has accurate and robust performances with effective search ability.

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작업 투입시점과 순서 의존적인 작업준비시간이 존재하는 단일 기계 일정계획 수립을 위한 Tabu Search (A Tabu Search Algorithm for Single Machine Scheduling Problem with Job Release Times and Sequence - dependent Setup Times)

  • 신현준;김성식;고경석
    • 대한산업공학회지
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    • 제27권2호
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    • pp.158-168
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    • 2001
  • We present a tabu search (TS) algorithm to minimize maximum lateness on a single machine in the presence of sequence dependent setup times and dynamic job arrivals. The TS algorithm starts with a feasible schedule generated by a modified ATCS (Apparent Tardiness Cost with Setups) rule, then through a series of search steps it improves the initial schedule. Results of extensive computational experiments show that the TS algorithm significantly outperforms a well-known RHP heuristic by Ovacik and Uzsoy, both on the solutions quality and the computation time. The performance advantage is particularly pronounced when there is high competition among jobs for machine capacity.

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고속 벡터 양자 부호화를 위한 $L_2$-평균 피라미드 기반 탐색 기법 ($L_2$-Norm Pyramid--Based Search Algorithm for Fast VQ Encoding)

  • 송병철;라종범
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제39권1호
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    • pp.32-39
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    • 2002
  • 영상 압축을 위한 기법인 벡터 양자 부호화는 입력 벡터와 가장 근사한 부호어를 찾기 위해 일반적으로 상당히 많은 계산량을 요구한다. 본 논문은 벡터 양자 부호화 과정을 고속 처리를 위한 새로운 탐색 기법을 제안한다. 먼저, 탐색 과정에서의 불필요한 정합 연산들을 대폭 줄이기 위해 부호책의 효과적인 기하학적 구조에 기반한 강력한 후보 제거 조간을 유도한다. 그런 다음, 그 후보 제거 조건을 이용한 고속 탐색 기법을 제안한다. 모의 실험 결과는 적은 전처리 연산과 메모리만을 사용하는 제안한 기법이 전역 탐색 기법과 동일한 부호화 성능을 유지하면서 부호화 시간을 대폭 줄일 수 있음을 보인다. 또한 기존 탐색 기법들과 비교할 때, 제안한 기법의 성능이 매우 우수함을 알 수 있다.

카오틱 맵을 이용한 위상 최적화 알고리즘의 수렴속도 향상 (Improvement of Topology Algorithm's Convergence Rate Using Chaotic Map)

  • 김용호;김기철;이재환;장효재;한석영
    • 한국생산제조학회지
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    • 제23권3호
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    • pp.279-283
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    • 2014
  • Recently, a topology algorithm based on the artificial bee colony algorithm (ABCA) has been proposed for static and dynamic topology optimization. From the results, the convergence rate of the algorithm was determined to be slightly slow. Therefore, we propose a new search method to improve the convergence rate of the algorithm using a chaotic map. We investigate the effect of the chaotic map on the convergence rate of the algorithm in static and dynamic topology optimization. The chaotic map has been applied to three cases, namely, employ bee search, onlooker bee search, and both employ bee as well as onlooker bee search steps. It is verified that the case in which the logistic function of the chaotic map is applied to both employ bee as well as onlooker bee search steps shows the best dynamic topology optimization, improved by 5.89% compared to ABCA. Therefore, it is expected that the proposed algorithm can effectively be applied to dynamic topology optimization to improve the convergence rate.

유한용량 Flexible Manufacturing Systems(FMS) 스케줄링 문제에 대한 효율적인 탐색 알고리즘 연구 (An Efficient Search Algorithm for Flexible Manufacturing Systems (FMS) Scheduling Problem with Finite Capacity)

  • 김황호;최진영
    • 산업공학
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    • 제22권1호
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    • pp.10-16
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    • 2009
  • In this paper, we propose an efficient search algorithm for finding an optimal schedule to minimize makespan, while avoiding deadlock situation in Flexible Manufacturing Systems (FMS) with finite capacity, in which each job needs to be processed in several job stages for completion. The proposed algorithm uses a modeling and control method based on Petri-net. Especially, we improve the efficiency of the search algorithm by using a priority rule and an efficient bounding function during the search procedure. The performance of the proposed algorithm is evaluated through a numerical experiment, showing that it holds considerable promise for providing an optimal solution efficiently comparing to past work.