• 제목/요약/키워드: $6{\times}6$ vehicle

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페키지형 발전시스템용 라디에이터의 OLP 기반 코팅로봇 자동화시스템 개발 (Development of Coating Robot Automation System Based on OLP for Radiators in PPS)

  • 김선진;이종환;노태정
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.585-591
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    • 2013
  • 페키지형 발전시스템용 라디에이터를 균일한 두께로 코팅할 수 있는 로봇자동화 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 스프레이 건을 부착한 6축 로봇, 로봇을 주행방향으로 이송하는 주행대차, 공압과 함께 도료와 신너를 공급하는 장치, 제어장치 및 로봇경로 오프라인프로그램으로 구성되어 있다. 최적운전 조건으로 코팅로봇 자동화 시스템을 사용하여 라디에이터를 코팅한 결과, 평균 코팅두께가 $43{\mu}m$로서 규정치인 $25-100{\mu}m$을 만족하였다. OLP를 활용한 코팅로봇 자동화 시스템의 생산성은 기존 수작업의 12.6 배로 향상되었다.

텔레매틱스 기술을 이용한 자동차 주행 패턴 및 냉간 배출거리 평가에 관한 연구 (A Study on the Estimation of Vehicle Driving Pattern and Cold Emission Length by using on-board Telematics Devices)

  • 최상진;김필수;박성규;박건진;김진윤;홍영실;장영기;김정;김정수
    • 한국대기환경학회지
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    • 제29권6호
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    • pp.734-744
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    • 2013
  • In this study, the telematics device was installed on the car (OBD-II) to collect the information on the operation conditions from each sample vehicle. Based on the information the domestic driving pattern was analysed and the ratio of cold start length was estimated. As a result of analysis for driving pattern, we found a difference in the frequency of driving on the hourly or seasonal basis. Then, the driving pattern of the rush hours, weekdays, and weekends could be derived. Also, from the study, an average of 2.22 times per day occurred in a single trip and average driving distance for the trip was 15.72 km. In addition, the proportion of cold start length was analyzed to be 16.11%. The seasonal cold start length has big difference from season to season (Winter 26.63%, Summer 8.22%, Intermediate 12.65%). There was an inverse relationship between the outside temperature and ratio of cold start length. In order to improve the accuracy of the cold emission estimation, it is necessary to apply domestic ratio of cold start length that driving pattern and temperature in Korea is reflected.

대기온도와 운전조건에 따른 디젤자동차의 차량 온실가스 및 대기오염물질 배출특성에 관한 연구 (The Study on the Assesment Greenhouse Gases and Air Pollutants of Diesel Vehicle according to Ambient Temperature and Driving Condition)

  • 김기호;김성우;이민호;오상기;이승호
    • 동력기계공학회지
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    • 제18권6호
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    • pp.77-83
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    • 2014
  • As the interest on the air pollution is gradually risen up at home and abroad, their vehicle emission regulations have been reinforcing by steps. PM regulation was also reinforced 4times for the last 13years and has been applied to SI vehicles after EURO 5. Additionally, knowing that small particles of PM can easily penetrate deep into lungs PM number was added on the regulation from EURO5+ and is applied to CI vehicles. Also, PN regulation is going to be applied to SI vehicles. But, because the regulation is appled to only a general test mode of each countries that is performed at $25{\pm}5^{\circ}C$, it is unclear whether the regulation can work on the other ambient temperature conditions or not. In this paper, to know that exhaust emission characteristics at the special conditions CI vehicles(CRDi w, w/o DPF) were tested using 5-cycle mode, NEDC mode at 5-ambient temperatures (35, 25, 0, -7 and -15) and the exhaust emission test results were discussed. The results show that the vehicle with DPF emits much low PM(and PM number) on all of the test mode. However, NOx of the other mode was emitted higher than regulation mode. Also. NOx was sharply increased according to decreasing Ambient Temperature.

상용차 자율 군집 주행 평가를 위한 하이브리드 V2X 통신 플랫폼 설계 (Design of Hybrid V2X Communication Platform for Evaluation of Commercial Vehicle Autonomous Driving and Platooning)

  • 진성근;정한균;곽재민
    • 한국항행학회논문지
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    • 제24권6호
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    • pp.521-526
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    • 2020
  • 본 논문은 상용차의 자율 군집주행 플랫폼을 평가함에 있어 차량 환경용 C-ITS 통신프로토콜인 WAVE 통신 및 LTE-V2X 통신과 상용 이동통신인 Legacy LTE 통신을 결합한 하이브리드 V2X 통신 플랫폼의 설계 방안을 제안하고 설계과정을 제시한다. 안전하고 효율적인 자율 군집주행 플랫폼을 위해 C-ITS 통신 기반의 저 지연 통신기능이 요구되며 또한 이를 관제하기 위해서 상시 연결이 가능한 Legacy LTE 등의 상용 통신기능이 요구된다. 이러한 시스템을 평가하기 위해서 평가 장비는 동일 수준 이상의 통신성능을 가져야 한다. 본 논문에서 제시되는 주요 설계 내용은 기능 평가를 위한 하이브리드 V2X 단말기 구현에 적용될 예정이다.

컴퓨터 시뮬레이션에 의한 콘크리트 교량난간의 동적거동 분석 (Dynamic Analysis of Concrete Rigid Barriers by Computer Simulation)

  • 김재일;안재석;박진환;우광성
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2004년도 봄 학술발표회 논문집
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    • pp.217-224
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    • 2004
  • This paper proposed a new impact equation by analyzing the form of the proposal section 1 and section 2 proposed by Korea Highway Corporation, F-type, NJ-type and SS-type with HVOSM program Because the impact equation proposed by Ministry Construction & Transportation(1992) considered an only impact velocity, the values of impact loads calculated by HVOSM program are 21.5∼44 times as large as those using equation of MCT. The values of HVOSM program are 1.4 times as large as those of Olson's model because Olson's equation consider impact vehicle, impact velocity and impact angle. But, it does not consider geometric characters, while HVOSM program considers characters. Considering the shapes of sections and the conditions of colliding, HVOSM program can calculate imuact load. As Multiple Regression Analysis is conducted with the calculated values, the R² values of the proposed equations are 0.984 in SB1∼SB3 and 0.958 in SB4∼SB6. After all, the equation proposed in this study have better results than Olson's equation.

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LPS로 유발한 간손상 마우스에서 항산화 및 항염증 효능을 통한 천마와 증숙 발효 천마의 간보호 효과 (Protective effects of Gastrodia rhizoma and steamed & fermented Gastrodiae rhizoma with anti-oxidant efficacy and suppression of NFκB signaling pathway on LPS-induced liver injury)

  • 김형진;권오준;이아름;노성수;서영배
    • Journal of Applied Biological Chemistry
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    • 제59권3호
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    • pp.179-188
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    • 2016
  • 본 연구의 목적은 증숙 및 발효과정을 거친 천마추출물이 LPS로 유도된 간 손상에 미치는 효능을 평가하고자 하였다. 증숙 횟수 및 발효균을 달리한 25가지 시료 중 DPPH와 ABTS 라디칼 소거능을 측정하여 생 천마(GR0F0)와 6회 증숙한 후, Saccharomyces cerevisiae균으로 발효한 GR6F4간의 비교실험이 가능할 것으로 사료되었다. 마우스는 6마리씩 4그룹(정상군, 대조군, GR0F0 투여군, GR6F4투여군)으로 나누어 실험을 진행하였다. LPS를 투여하기 전, 각 시료를 200 mg/kg/day로 8일간 경구 투여하였으며, 간 손상을 유발하기 위하여 LPS를 20 mg/kg로 복강투여하였다. 혈액에서 AST, ALT를 측정한 결과, 대조군에서 그 수치가 증가하였고, GR6F4군에서 감소하였을 뿐 아니라, 혈액 및 간에서 측정한 ROS 수치 또한 유의하게 감소하였다. 간조직에서 AP-1, COX-2, TNF-${\alpha}$와 INOS를 측정한 결과, GR0F0 또한 감소하였으나, 증숙 및 발효과정을 거친 GR6F4군에서 더욱 큰 효과를 보이는 것을 확인하였다. 이러한 결과들은 GR6F4의 뛰어난 항산화 및 항염증 효과를 증명하며, 그러므로 증숙 및 발효과정을 거친 천마는 간 손상에 보호효과가 있다고 보여진다.

In-Vehicle Levels of Naphthalene and Monocyclic Aromatic Compounds According to Vehicle Type

  • Jo, Wan-Kuen;Lee, Jong-Hyo
    • Environmental Engineering Research
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    • 제14권3호
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    • pp.180-185
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    • 2009
  • Only limited information is available as regards to the exposure levels of naphthalene (polycyclic aromatic hydrocarbons, PAHs) and monocyclic aromatic hydrocarbons(MAHs) in the interiors of diesel-fueled passenger cars, while many studies investigated the exposure levels of various volatile organic compounds(VOCs) in the interiors of gasoline-fueled passenger cars or public buses. Present study was performed to supplement this deficiency by measuring naphthalene (as a representative of PAHs) and MAHs levels inside five diesel-fueled and five gasoline-fueled passenger cars while morning and evening commuting on real roadways. Each car was surveyed five times on different sampling days. The in-vehicle naphthalene levels were higher for the diesel-fueled cars as compared to gasoline-fueled cars, whereas the results were reversed for the in-vehicle MAH levels. The median cabin levels of diesel-fueled cars were 1.3, 7, 13, 4, and 6 ${\mu}g/m^3$ for naphthalene, benzene, toluene, ethyl benzene, and m,pxylene, respectively. With respect to gasoline-fueled cars, their respective levels were 0.7, 11, 21, 7, and 9 ${\mu}g/m^3$ . The median MAHs concentration ratios of gasoline-fueled cars to diesel-fueled cars ranged from 1.50 to 1.75, while the median naphthalene concentration ratio was estimated to be 0.54. In addition, there was no significant difference of both naphthalene and MAHs between the diesel-fueled cars, but the in-vehicle levels were significantly different between gasoline-fueled cars. The concentration levels of both naphthalene and MAHs were higher in the passenger cars than other non-industrial microenvironments. Consequently, it was confirmed that the cabins of both diesel-fueled and gasoline-fueled passenger cars are an important microenvironment associated with the exposure to naphthalene and MAHs.

433 MHz TPMS용 직각 스파이럴 구조 안테나 설계 및 제작 (Design and Fabrication of a Rectangular Spiral Type Antenna for 433 MHz)

  • 오승곤;안준오;김부균
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제23권6호
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    • pp.752-755
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    • 2012
  • 본 논문은 타이어 휠로 인한 전파의 감쇄를 최소화하기 위해 직각 스파이럴 형태의 TPMS용 송신 안테나를 설계하고 제작하였다. 설계된 안테나의 433 MHz 주파수에서의 $S_{11}$은 시뮬레이션 결과, -10 dB 대역폭이 23 MHz(427~450 MHz)가 확보되었으며, 설계된 안테나를 두께 0.3 mm인 황동 재질로 $5mm(W){\times}23mm(D){\times}10mm(H)$의 크기로 제작한 후 반사 손실을 측정한 결과, -10 dB 대역폭이 433 MHz${\pm}$10 MHz로 충분한 대역폭이 확보됨을 확인하였다. 제작된 안테나의 방사 전력은 휠에 미부착시 -44.21 dBm, 휠에 장착 시 -50.0 dBm으로 측정되었으며, 실제 데이터 송수신 테스트를 통해 실용화가 가능함을 확인할 수 있었다.

5.8GHz DSRC 방식의 무선통신을 위한 자동차 내비게이션 단말기의 소형 평면배열 안테나 (Compact Planar Array Antenna of a Vehicle Navigator for 5.8GHz DSRC scheme)

  • 윤기호
    • 전기전자학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.69-75
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    • 2012
  • 본 논문에서는 자동차용 내비게이션(navigation) 단말기에 내장된 DSRC 방식의 5.8GHz 대역 무선통신을 위한 패치 안테나를 설계하고 제작하였다. 폭이 좁고 긴 구조적 특징을 갖는 내비게이션 단말기의 상단면에 장착될 수 있도록 기존에 사용되어왔던 단일 반파장 마이크로스트립 패치안테나를 소형화하였고 배열하였다. 또한 배열을 통해 주행차선 안쪽으로 빔폭을 제한하였고, 소형화에 따른 이득저하를 보상하였다. 제안된 안테나를 시뮬레이션 함으로써 타당성을 검증하였으며, 제작된 안테나는 $18{\times}40{\times}0.8mm^3$ 크기를 갖고, 4dB 축비대역폭이 40MHz인 원형편파특성을 나타낸다. 또한, 6.2dBi 이득과 자동차 진행차선의 횡단면 방향으로 약 70도의 빔 폭이 측정되었다.

다층구조의 이중편파 다중대역 패치 안테나 설계 (Design of Dual-Polarized and Multi-Band Multi-Layer Patch Antenna)

  • 최종호;정봉식
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.156-161
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    • 2015
  • 본 논문에서는 GPS(Global positioning System)-Bluetooth-DSRC(Dedicated short range communication) 대역의 신호를 동시에 수신할 수 있는 차량용 이중편파 다중대역 안테나를 적층형으로 설계하였다. 안테나는 다층 구조(Multi-Layer)이고, 유전율이 4.4이고, 두께가 1.6mm 인 FR4-epoxy 기판을 사용하였다. GPS와 DSRC 대역은 원형편파(Circular Polarization) 특성을 가지고, 블루투스 대역은 선형편파(Linear Polarization) 특성을 가지며, 이들 안테나는 단일 프루브 급전하였다. 안테나는 Ansys HFSS v11로 시뮬레이션 하였고, 측정결과와 비교하면서 크기가 $67mm{\times}67mm{\times}4.8mm$인 안테나를 설계하였다. 최적 설계된 안테나는 -10dB 대역폭이 각 대역에서 82MHz, 127MHz, 862MHz로 측정되었고, GPS 및 DSRC 대역의 3dB 축비 대역폭은 12MHz와 112MHz로 시뮬레이션 되었다. 이 결과는 시스템이 요구하는 사양을 만족하고 있음을 확인하였다.