• 제목/요약/키워드: $6{\times}6$ vehicle

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서울지역 겨울철 대기 에어로졸의 수 농도 및 산란계수 분석 (Urban Aerosol Number Concentration and Scattering Coefficient in Seoul, Korea, during Winter)

  • 이현혜;김진영;이승복;배귀남;염성수
    • 한국입자에어로졸학회지
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    • 제6권2호
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    • pp.91-103
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    • 2010
  • Size-segregated number concentration and scattering coefficient of urban aerosols were measured using an SMPS (scanning mobility particle sizer) and a nephelometer, respectively in Seoul, Korea, during the winter season of 2003. The average number concentrations of ultrafine particles (20~100 nm) and accumulation mode particles (100~600 nm) were $2,170\;particles\;cm^{-3}$ and $1,521\;particles\;cm^{-3}$, respectively. The scattering coefficient at the wavelength of 550 nm ranged from $62.6Mm^{-1}$ to $330.1Mm^{-1}$ and average value was $163.4Mm^{-1}$. The peak concentrations of ultrafine particles and accumulation mode particles were simultaneously recorded between 6:00 and 9:00 A.M., indicating the effect of vehicle emissions which are major air pollution sources in the urban atmosphere. On average, the number concentration of ultrafine particles was 1.4 times higher than that of accumulation mode particles, although it was a little higher during the morning peak time. The variation of aerosol scattering coefficient was in good agreement with that of accumulation mode particle number concentration rather than that of ultrafine particle number concentration.g coefficient was in good agreement with that of accumulation mode particle number concentration rather than that of ultrafine particle number concentration.

Hair Growth-Promoting Effects of Lavender Oil in C57BL/6 Mice

  • Lee, Boo Hyeong;Lee, Jae Soon;Kim, Young Chul
    • Toxicological Research
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    • 제32권2호
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    • pp.103-108
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    • 2016
  • The purpose of this study was to determine the hair growth effects of lavender oil (LO) in female C57BL/6 mice. The experimental animals were divided into a normal group (N: saline), a vehicle control group (VC: jojoba oil), a positive control group (PC: 3% minoxidil), experimental group 1 (E1: 3% LO), and experimental group 2 (E2: 5% LO). Test compound solutions were topically applied to the backs of the mice ($100{\mu}L$ per application), once per day, 5 times a week, for 4 weeks. The changes in hair follicle number, dermal thickness, and hair follicle depth were observed in skin tissues stained with hematoxylin and eosin, and the number of mast cells was measured in the dermal and hypodermal layers stained with toluidine blue. PC, E1, and E2 groups showed a significantly increased number of hair follicles, deepened hair follicle depth, and thickened dermal layer, along with a significantly decreased number of mast cells compared to the N group. These results indicated that LO has a marked hair growth-promoting effect, as observed morphologically and histologically. There was no significant difference in the weight of the thymus among the groups. However, both absolute and relative weights of the spleen were significantly higher in the PC group than in the N, VC, E1, or E2 group at week 4. Thus, LO could be practically applied as a hair growth-promoting agent.

큐브위성 경연대회(1~5회) 15기의 임무수행 결과 및 향상방안 고찰 (Mission Performance Results of 15 CubeSats at the Contests(1st ~ 5th) and Consideration of an Improvement Scheme )

  • 문귀원;구철회;구인회
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제17권4호
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    • pp.104-109
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    • 2023
  • 큐브위성 경연대회는 2023년 현재까지 6회 개최되어 총 21팀이 선정되었고 이 중 5회 대회까지 선정된 큐브위성 15기는 모두 성공적으로 발사되어 지구 저궤도에 진입하였다. 2022년 6회 경연대회에서 선정된 큐브위성 6기는 상세설계를 진행중이며 한국형 발사체에 탑재되어 2025년에 발사될 예정이다. 본 연구에서는 2012년, 2013년, 2015년, 2017년, 2019년 5회 대회까지 큐브위성 경연대회 선정팀이 제출한 초기운영 보고서를 기반으로 큐브위성 15기의 발사 후 임무수행 결과와 임무실패 원인을 분석하였고, 이를 바탕으로 향후 개발될 큐브위성의 발사 후 임무성공 향상 방안을 제시하였다.

고령운전자를 위한 자율주행차량 기능 연구 (인터랙션 디자인을 중심으로) (Study on the Autonomous Vehicle Feature for the Elderly Driver (Focusing on Interaction Design))

  • 최규한
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제19권11호
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    • pp.474-481
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    • 2019
  • 우리나라는 2018년 고령자 인구가 전체인구의 14.4%를 차지하여 고령사회(aged society)로 진입하였고 2026년에 초고령사회로 진입할 예정이다. 특히, 2050년에는 고령자 인구가 전체 인구의 38%로서 고령자 수가 세계에서 가장 많은 나라 중에 하나가 될 것으로 예측되고 있다[1]. 고령자 인구의 증가는 자연스럽게 고령 운전자의 교통사고 증가로 이어지고 있는데, 2017년 우리나라 교통사고 가운데 65세 이상 고령 운전자 교통 사고는 2만 6,713건으로 848명이 사망하고 부상자 3만 8,627명이 발생했다. 2011년과 비교하면 사고 건수와 부상자 수는 약 2배, 사망자 수는 1.4배 증가했다[3]. 본 연구는 교통사고 증가의 주된 요인이 시각/청각 능력의 저하, 인지 및 정보처리 능력의 저하, 근력의 저하 등 고령운전자의 특성에 의한 것이라고 판단하였다. 이에 운전의 부담을 최소화할 수 있는 고령운전자를 위한 자율주행차량(레벨2)의 필요성을 제기하였으며, 새로운 기술에 익숙하지 않은 고령운전자를 위한 자율주행차량 기능을 연구하는데 목적이 있다. 이를 바탕으로 도로환경에 따른 명료한 정보 제공/운전자의 물리적 신체 특성 고려/단순한 인터페이스/차량내 안전장치의 보강이라는 고령운전자를 위한 자율주행차량의 4가지 기능을 도출하였다.

기존선 철도차량을 이용한 철도교의 상호작용해석 (Vehicle-Bridge Interaction Analysis of Railway Bridges by Using Conventional Trains)

  • 조은상;김희주;황원섭
    • 대한토목학회논문집
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    • 제29권1A호
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    • pp.31-43
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    • 2009
  • 본 논문에서는 다양한 차종의 영향을 반영할 수 있고, 차량과 교량의 연성 운동방정식을 구성하여 시간 단계별 직접해를 산정할 수 있는 수치해석기법을 제시하였다. 운동방정식의 해는 직접적분법인 Newmark ${\beta}$을 이용하여 해석 단계별로 구성된 유효강성행렬과 유효하중벡터를 바탕으로 정적평형방정식의 해를 구하는 원리와 동일하게 산정하였다. 또한 해석의 효율성을 증진시키기 위하여 유효강성행렬은 Skyline 법에 의해 재구성하였으며, Cholesky의 행렬 분해기법을 동시에 적용하여 직접적인 역행렬 계산에서 야기되는 오차의 발생을 최소화 하였다. 또한 기존선 철도차량인 새마을 PMC 열차와 디젤 견인 무궁화 열차에 대한 3차원 정밀수치해석 모델을 개발하였고, 각 차량은 차체와 전 후방 대차에 각각 6자유도씩 고려하여 총 18자유도로 수치모델을 작성하였다. 교량은 3차원 공간뼈대 요소를 이용하여 모델링하였고, 차륜과 레일 접촉면의 불규칙성은 미국의 FRA에서 규정하고 있는 연직방향 및 횡방향틀림에 대한 PSD 함수를 이용하여 궤도틀림을 수치적으로 구현하였다. 제시된 수치해석 기법은 12 m, 18 m형 판형교의 실측결과를 이용하여 타당성을 검증하였으며, 실측 및 수치해석결과는 교량의 1차 휨 고유진동수의 2.0배를 기준으로 Low pass filtering 하였다.

X-밴드 능동적 빔 보상 1 × 2 배열 마이크로스트립 안테나 설계 (Design of a 1 × 2 Array Microstrip Antenna for Active Beam Compensation at X-band)

  • 최윤선;우종명
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제15권2호
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    • pp.111-118
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    • 2016
  • 본 논문은 무인항공기 탑재용 능동 빔 보상이 가능한 X-대역(9.375 GHz) $1{\times}2$ 배열 마이크로스트립 안테나를 제안한다. 먼저 기본형 $1{\times}2$ 배열 마이크로스트립 안테나와 윌킨슨 전력분배기를 결합하여 배열 안테나를 설계 하였고, 배열 안테나의 방사 성능을 확인하였다. 측정 결과, 다음으로 설계된 배열 안테나의 빔 조향을 위해 위상기, 윌킨슨 전력분배기를 모듈구조로 제작하였고, 위상 천이에 따른 빔 조향 특성을 측정 하였다. 금속 차폐를 통해 메인 로브는 $0^{\circ}$ 방향에서 0.3 dB 개선된 -0.6 dBi로, 좌우 대칭인 안정된 방사패턴을 얻었다. 또한 $180^{\circ}$ 방향에서 사이드 로브를 18.8 dB 감소시켰다. 다음으로, 무인항공기 날개에 컴팩트하게 탑재할 수 있도록 배열 안테나의 뒷면에 위상기와 전력분배기를 부착하여 능동 빔 조향 마이크로스트립 배열 안테나를 설계 및 제작 하였다. 측정 결과 최대 이득은 0.7 dB 향상된 0.1 dBi로, 메인 로브는 좌우 대칭이며 사이드 로브가 억제된 형태의 방사 특성을 얻을 수 있었다. 따라서, 무인항공기 날개에 탑재된 배열 안테나에 대해 날개의 변형에 따른 빔 오차를 보상할 수 있는 기본 안테나 설계 기술을 확보하였다.

톨트라주릴 합성유도체, N-(4-(4-Fluorophenoxy)-3-methylphenyl) acetamide 근육 주사에 따른 넙치의 자연살해세포(Natural killer cell) 활성 검사 (Natural killer cell activity of olive flounder Paralichthys olivaceus following intramuscular injection of toltrazuril derivative N-(4-(4-Fluorophenoxy)-3-methylphenyl) acetamide)

  • 박상협;김정의;도정완;김아란;김이경
    • 한국어병학회지
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    • 제37권1호
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    • pp.111-122
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    • 2024
  • 본 연구에서는 넙치(Paralichthys olivaceus)에서 N-(4-(4-Fluorophenoxy)-3-methylphenyl) acetamide 주사 투여에 따른 넙치 비장의 NK cell 활성을 평가하기 위하여 120, 150, 200 mg/kg 용량으로 설정하고 3일에 1회, 30일 동안 총 10회의 주사를 투여하였다. 표적세포(Target cell)로는 쥐의 임파종 세포인 YAC-1 cell과 넙치의 HINAE cell을 사용하였고, 넙치 비장의 NK cell과의 공배양 시간은 4시간과 18시간을 선정하여 실험을 실시하였다. YAC-1 cell을 사용하여 실험의 경우 4시간과 18시간 공배양 실험 모두 200 mg/kg 용량 구간의 실험군에서 가장 높은 세포독성을 대조군 대비 최대 3.06배 높은 세포독성을 보였다. HINAE cell을 사용한 실험의 경우 4시간 공배양한 실험에서만 유의적인 차이를 보였으며, YAC-1 cell과 마찬가지로 200 mg/kg 용량 구간의 실험군에서 가장 높은 세포 독성을 보여 대조군 대비 2.3배 높은 세포독성을 보였다. 추가적으로 넙치의 두신 조직에서 IL-12b의 발현량을 확인하였고, 세포독성 실험과 일치하는 결과를 보였고, 200 mg/kg 용량 구간의 실험군에서 가장 높은 발현량을 보여 대조군과 비교하여 6.62배 높은 수치를 보였다. 이러한 결과는 N-(4-(4-Fluorophenoxy)-3-methylphenyl) acetamide가 넙치의 NK cell 활성에 영향을 줄 수 있다는 것을 보여준다.

Real-time Image Scanning System for Detecting Tunnel Cracks Using Linescan Cameras

  • Jeong, Dong-Hyun;Kim, Young-Rin;Cho, I-Sac;Kim, Eun-Ju;Lee, Kang-Moon;Jin, Kwang-Won;Song, Chang-Geun
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제10권6호
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    • pp.726-736
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    • 2007
  • In this paper, real-time image scanning system using linescan cameras is designed. The system is specially designed to diagnose and analyse the conditions of tunnels such as crack widths through the captured images. The system consists of two major parts, the image acquisition system and the image merging system. To save scanned image data into storage media in real-time, the image acquisition system has been designed with two different control and management modules. The control modules are in charge of controlling the hardware device and the management modules handle system resources so that the scanned images are safely saved to the magnetic storage devices. The system can be mounted to various kinds of vehicles. After taking images, the image merging system generates extended images by combining saved images. Several tests are conducted in laboratory as well as in the field. In the laboratory simulation, both systems are tested several times and upgraded. In the field-testing, the image acquisition system is mounted to a specially designed vehicle and images of the interior surface of the tunnel are captured. The system is successfully tested in a real tunnel with a vehicle at the speed of 20 km/h. The captured images of the tunnel condition including cracks are vivid enough for an expert to diagnose the state of the tunnel using images instead of seeing through his/her eyes.

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사고기록장치를 이용한 교통사고재현에 관한 신뢰성 연구 (A Reliable Study on the Accident Reconstruction using Accident Data Recorder)

  • 백세룡;조정권;박종진;임종한
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.179-187
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    • 2014
  • 사고기록장치는 사고 전 후의 차량의 상태 및 운동 정보를 기록하는 장치로 객관적인 사고분석과 실사고 데이터를 이용한 자동차 안전장비의 개발을 위해 교통사고 조사기관과 부품개발사에서 많은 관심을 보이고 있다. 본 연구는 사고기록장치의 출력데이터를 이용한 교통사고재현을 통해 객관적, 과학적 사고분석에 목적을 두고, 더블레인 체인지 테스트 6회 슬라롬 테스트 1회의 실차 주행시험 및 시뮬레이션을 진행하였다. 실차시험을 통하여 취득한 차량의 속도, 종 횡방향 가속도, 조향각, 주행경로 등의 정보를 이용하여 교통사고 재현 및 분석 프로그램인 PC-Crash로 시뮬레이션을 진행하였다. 시뮬레이션은 가속도-조향각 입력방법과 가속도-주행경로 입력방법으로 2회 진행하였으며, 실차시험 결과와 2가지 시뮬레이션의 결과를 비교하여 최적의 경로 재현성을 갖는 분석방법을 도출하였다.

Performance Improvement of the Wald Test for GPS RTK with the Assistance of INS

  • Abdel-Hafez, Mamoun F.;Kim, Dae-Je;Lee, Eun-Sung;Chun, Se-Bum;Lee, Young-Jae;Kang, Tae-Sam;Sung, Sang-Kyung
    • International Journal of Control, Automation, and Systems
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    • 제6권4호
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    • pp.534-543
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    • 2008
  • To use the Global Positioning System (GPS) carrier phase measurement for precise positioning, the integer ambiguities at the early stage of most algorithms must be determined. Furthermore, if a precise positioning is to be applied to real time navigation, fast determination and validation methods for integer ambiguity are essential. In this paper, the Wald test that simultaneously determines and validates integer ambiguities is used with assistance of the Inertial Navigation System (INS) to improve its performance. As the Wald test proceeds, it assigns a higher probability to the candidate that is considered to be true at each time step. The INS information is added during the Wald test process. Large performance improvements were achieved in convergence time as well as in requiring fewer observable GPS satellites. To test the performance improvement of the Wald test with the INS information, experimental tests were conducted using a ground vehicle. The vehicle moved in a prescribed trajectory and observed seven GPS satellites. To verify the effect of the INS information on the Wald test, the convergence times were compared with cases that considered the INS information and cases that did not consider the INS information. The results show that the benefits of using the INS were emphasized as fewer GPS satellites were observable. The performance improvement obtained by the proposed algorithm was shown through the fast convergence to the true hypothesis when using the INS measurements.