• 제목/요약/키워드: ${\alpha}$-parameter

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신경망 2자유도 PID저어기에 의한 위치제어시스템 구성 (Construction of the position control system by a Neural network 2-DOF PID controller)

  • 이정민;허진영;하홍곤;고태언
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2000년도 춘계종합학술대회
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    • pp.378-385
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    • 2000
  • 산업 현장에서 제어 시스템은 l-PD와 PID 제어시스템을 널리 이용된다. 고정밀, 고정도의 위치 제어 시스템에서는 부하변동이나 외란에 의한 제어대상의 파라메타 변동에 따라 제어하기가 어렵다. 목표치 주종에 대해서 PID제어기의 파라메타 값을 설정하면 외란에 대해여 파라메타 설정에 난조가 발생하므로 목표치 추종성능과 외란제거에 강인하게 제어하기가 어렵다. 본 논문에서는 목표치 추종에 대해서 PID 제이기의 파라메타 간을 설정하면 외란에 대해여 파라메타 설정에 날조가 발생하므로 목표치 추종성능과 외란제거에 모두 만족하는 강인성제어에 용이한 2자유도 PID 제어기를 제안하고 그 제어기의 파라메타($\alpha$,$\beta$,${\gamma}$,η)을 신경망 역전파 알고리즘을 이용하여 투닝하므로서 신경망에 의한 2자유도 PID의 각 파라메타를 조정하여 직류 서보 전동기의 위치제어계에서 강인한 제어성능을 고찰하도록 하였다. 신경망 2자유도 PID제어기를 제안하여 제어성능을 컴퓨터 시뮬레이션으로 그 성능을 검토하였다.

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기계적 합금화법에 의해 제조된 Al+Al3Ti합금 및 Al+10wt.%Ti합금의 고용현상 (Solid Solution Phenomena of Al+Al3Ti Alloy and Al+10wt.%Ti Alloy using Mechanical Alloying Process)

  • 김혜성;이정일;김긍호;금동화;서동수
    • 열처리공학회지
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    • 제9권2호
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    • pp.121-129
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    • 1996
  • The solubility of Ti in Al matrix was determined by X-ray diffraction method on two different mechanical alloying systems, i.e Al+$Al_3Ti$ and Al+Ti alloys. Starting powder compositions of two systems were chosen for final volume fraction of $Al_3Ti$ phase being 25%. The solubility of Ti in ${\alpha}$-Al was estimated by the lattice parameter measurement of Al. For Al+$Al_3Ti$ mixture, it appeared that some of $Al_3Ti$ particles decomposed during milling and maximum solubility of Ti in Al was about 0.99%. The majority of $Al_3Ti$ particles were dispersed uniformly in Al matrix, having approximate size of 100~200 nm. On the other hand, higher Ti solubility of 1.24 wt.% was found in Al+Ti system, with starting composition of Al+10 wt.%Ti. After 15 hours of milling, Ti phase was identified as 20 nm sized particles embedded in Al matrix. The annealing of mechanically alloyed powders from Al+$Al_3Ti$ and Al+10 wt.%Ti systems was followed in the temperature range of 200 to $600^{\circ}C$ to study thermal stability of supersaturated solution of Al(Ti). After annealing, the lattice parameter of Al reverted back to that of pure Al, and the peak intensity ratio of $Al_3Ti$/Al was increased more than the original value before annealing. These results suggest that Ti dissolve into alpha-Al solutions during milling, and by annealing, $Do_{22}-Al_3Ti$ phase forms from Al(Ti) solution.

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Fe가 첨가된 반절연성 InP에서 Photoreflectance에 관한 연구 (A study on photoreflectance in Fe-doped semi-insulating InP)

  • 김인수;이정열;배인호
    • 한국진공학회지
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    • 제6권3호
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    • pp.249-254
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    • 1997
  • Fe가 첨가된 반절연성 InP(100)의 특성을 photoreflectance(R) 측정으로 조사하였다. 관측한 PR 신호로부터 300K에서 띠간격 에너지($E_o$)와 넓어지기 변수(broadening parameter:$\Gamma$)는 각각 1.336eV 및 11.2meV의 값을 얻었다. 측정온도를 300~80K로 낮춤에 따라 PR 신호는 엑시톤과 2차원의 띠사이 전이가 중첩된 형태(300K)에서 전형적인 엑시톤 에 의한 전이형태(80K)로 변함을 알았다. 또한 Varshni 계수 $\alpha=-0.94\pm$0.07meV/K, $\beta=587\pm$35.2K와 Bose-Einstein 계수 aB=33.6$\pm$2.02meV, $\theta=165\pm$33K의 값을 얻었다. 그리고 등온 및 등시 열처리를 수행한 후 측정 결과, 온도 $300^{\circ}C$에서 10~20분 정도 열처리시켰을 때 InP 시료의 결정성이 가장 좋아짐을 정성적으로 알 수 있었다.

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오토스테레오그램을 이용한 워터마킹에서 $\alpha$스켈링 파라미터 최적화 ($\alpha$ Scaling Parameter Optimization On Watermarking Using Autostereogram)

  • 허덕규;이인정;김성옥
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제2권4호
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    • pp.101-109
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    • 2001
  • 최근의 화상 정보와 디지털 화상정보의 사용량은 무한히 커지고 있다. 하지만 이러한 화상정보는 인터넷과 CD-ROM등을 통해 수없이 많은 무단 복사와 저작권 피해 사례가 많이 발생되고 있다. 또한 워터마킹 방법에 의한 원본 데이터의 왜곡과 워터마크 데이터의 사용으로 인한 원본 데이터의 방대성 등의 문제점을 해결하고 검증을 위한 방법들이 여러 가지로 제안되고 있다. 그중 일반적으로 화상정보의 저작권 소유권에 대해서는 워터마킹 방법이 일반적으로 많이 사용되고 있다. 이런 워터마킹 방법은 화상정보의 검증 절차의 복잡성과 계산 량의 증가가 발생하는 경우가 많다. 본 논문에서는 이런 문제점을 해결할 수 있도록 정지 화상정보에 오토스테레오그램(Autosterogram)을 합성하면서 워터마킹 정보의 삽입과 추출에 있어서 발생되는 원 데이터의 변형, 왜곡을 방지하기 위해 삽입되는 정보의 양을 결정하는 scaling 파라미터를 부분적으로 최적화, 워터마크 정보 추출의 최대화, 복원 시 워터마크 정보를 극대화하는 방법에 대해 알아보았다.

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백마강 모래의 상대밀도에 따른 Lade의 단일항복면 구성모델의 토질매개변수 특성 (Characteristics of Soil Parameter for Lade's Single Work-Hardening Constitutive Model with Relative Density of Baekma River Sands)

  • 조원범;김찬기;김중철
    • 대한토목학회논문집
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    • 제31권1C호
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    • pp.11-17
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    • 2011
  • 본 연구는 백마강 모래의 상대밀도를 25%, 50%, 80%, 100%로 각각 변화시켜 등방압축-팽창시험과 구속압력을 달리한 일련의 배수삼축시험을 하였다. 그리고 이 시험자료를 이용하여 회귀분석을 근거로 상대밀도의 변화에 따른 Lade의 단일항복면 구성모델의 토질매개변수의 변화 특성을 알아보았다. 그 결과 탄성성분을 나타내는 토질매개변수 Kur과 n은 상대밀도의 변화에 따른 영향이 미소하고 파괴규준, 경화함수, 소성포텐셜에 관련된 토질매개변수는 상대밀도의 증가에 따라 선형적인 증 감현상을 보이고 있다. 그리고 항복함수에 관련된 토질매개변수 h와 ${\alpha}$는 상대밀도에 따른 변화가 미세하고 파괴규준에 관련한 토질매개변수와 관련성이 매우 높아 파괴규준, ${\eta}_1$에 관한 식으로 대체할 수 있으며, 이 식을 이용하여 수치해석 한 결과 양호하게 예측하고 있다.

정신적 피로 판별을 위한 뇌파 스펙트럼 기반 특징 파라미터 도출 (Derivation of EEG Spectrum-based Feature Parameters for Mental Fatigue Determination)

  • 서쌍희
    • 융합정보논문지
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    • 제11권10호
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    • pp.10-19
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    • 2021
  • 본 논문은 뇌파 측정 및 분석을 통해 정신적 피로를 반영하는 특징 파라미터를 도출하고자 하였다. 이를 위해 30분간 눈을 감은 편안한 안정 상태와 뺄셈연산을 암산으로 수행하는 작업을 통해 정신적 피로를 유도하였다. 5명의 피험자가 실험에 참가하였으며, 피험자들은 모두 대학 재학 중인 오른손잡이 남학생들이며 평균 나이는 25.5세이다. 정신적 피로를 반영하는 특징 파라미터 도출을 위해 실험 처음과 마지막에서 수집된 뇌파에 대해 스펙트럼분석을 수행하였다. 분석 결과, 정신적으로 피로할수록 후두엽 및 측두엽 위치에서 알파대역의 절대파워는 증가한 반면 상대파워는 감소하였다. 또한 안정 상태와 작업 상태간 파워 차이는 절대파워에 비해 상대파워가 크게 나타났다. 이 결과는 후두엽 및 측두엽 위치에서의 알파 상대파워가 정신적 피로를 반영하는 특징 파라미터임을 나타낸다. 본 연구 결과는 운전 중 피로 및 졸음 판단과 같은 정신적 피로 판별을 위한 자동화시스템 개발을 위한 특징 파라미터로 활용될 수 있다.

건생강에 함유된 키랄성 향기성분의 이성질체 조성 분석 (Analysis of Enantiomeric Composition of Chiral Flavor Components from Dried Ginger (Zingiber afficinale Roscoe))

  • 서혜영;노기미;심성례;류근영;한규재;라젠드라 게왈리;김경수
    • 한국식품영양과학회지
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    • 제35권7호
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    • pp.874-880
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    • 2006
  • 건생강 제품의 진위판별을 위한 기초자료를 제공하기 위하여 건조된 생강으로부터 휘발성 향기성분을 추출하여 향기특성을 분석하고, MDGC/MS에 의해 키랄성 휘발성분의 enantiomeric composition을 분석하였다. 건생강에서 총 57종을 동정하였으며 주요 휘발성 향기성분은 zingiberene, ${\beta}-sesquiphellandrene$, ${\beta}-bisabolene$, (E,E)-${\alpha}-farnesene$${\alpha}-curcumene$이었다. 건생강에 함유된 키랄성 향기성분 중에서 enaniomeric composition을 측정하기 위해 선택된 키랄화합물 중 ${\alpha}-pinene$ 및 nerolidol은 높은 enantiomeric purity(>96%)로 검출되었으며, ${\beta}-pinene$은 (R)-enantiomer만이 검출되어 특이적이었다. ${\alpha}-Terpineol$은 (R)-enantiomer가 72%로 높게 나타났으며 linalool과 4-terpineol은 두 이성질체가 혼합된 것으로 나타났다. Limonene의 enantiomeric excess(ee, %)는 17.2%로 (S)-enantiomer가 주요 이성질체이었다. 따라서 이러한 키랄성 향기성분의 enantiomeric composition은 건생강의 진위평가를 위한 변수로 사용될 수 있을 것으로 생각된다.

암석의 절리면 거칠기 정량화 기법 개발을 통한 절리면 전단강도 특성 분석 (Analysis fo the Rock Joint Strength Characteristics Using New Rock Joint Roughness Quantification Method)

  • 이인모;홍은수;배석일;이석원
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제18권4호
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    • pp.229-238
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    • 2002
  • 본 연구에서는 절리면 거칠기를 정량적으로 산출하기 위하여 표면 거칠기 계수, Rs를 이용한 측정방법을 제안하고, 이를 바탕으로 절리면 거칠기가 절리면 전단강도에 미치는 영향을 제시하였다. 제시된 Rs를 이용하여 새로운 절리면 전단강도 모델을 제안하였다. 연구 결과, 표면 거칠기 계수인 Rs는 암반의 절리면 거칠기를 정량적으로 표현할 수 있는 유용한 방법이 될 수 있음을 알 수 있었다. Rs에 의한 암코아 규모의 절리면 거칠기 측정에는 최대 측정간격으로 2mm, 최소 측정 길이로 5cm가 적당하나, 이를 대규모의 현장 절리면에 확대 적용하기 위해서는 변동규모(scale of fluctuation), $\delta_u$를 도입하여야 한다. 절리면 거칠기가 작은 경우, 전단강도는 절리면에서의 미끄러짐으로 유발되었으나, 거친 절리면에서의 전단강도는 거칠기의 일부분이 파괴됨으로 인하여 발생됨을 알 수 있었다.

연약한 점토층 위에 놓인 모래지반의 극한지지력에 관한 연구 (Bearing Capacity of Foundation on Sand Overlying Soft Clay)

  • 민덕기;김효상
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제15권5호
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    • pp.29-41
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    • 1999
  • 본 논문에서는 연약한 점토층과 모래지반으로 이루어진 2층지반의 지지력을 구하기 위하여 비교적 간단한 강도정수평균법을 적용하였다. 강도정수평균법의 오차를 줄이기 위해, 강도정수평균을 취할 한계깊이를 정의하는 식을 유도하고, 수치해석(FLAC)을 이용하여 보정하였다. 그리고 그 결과를 무차원차트로 나타내었다. 본 논문에서 제안된 무차원차트를 이용하여 구한 2층지반의 지지력과 Satyanarayana & Grag, Sreenivasulu, Meyerhof & Hnna 등이 제안한 기존의 연구결과와 비교 및 검토를 수행하였다, 강도정수평균법은 하부지반을 대표할 수 있는 물성을 구하고, 기초하부를 단층지반으로 가정한 후 기존의 지지력계수를 사용하게 된다. 본 논문에서 기존의 제안된 지지력계수 중에서 Vesic이 제안한 지지력계수를 사용하는 것이 수치해석에 근접하였고, 강도정수평균을 취할 한계깊이를 기초폭의 약 2배로 가정한 Satyanarayana & Grag의 방법과 기초 파괴시 형성되는 강체쐐기의 크기$[0.5B\; tan(45+\phi_1/2)]$로 가정한 Sreenivasulu방법은 과다한 지지력이 산정되는 결과를 보였다. 그리고 기초연단에서 수직면을 따라 수동파괴 상태가 형성되는 것으로 가정한 Heyerhof & Hanna의 결과와 본 연구에서 제안한 방법은 비교적 잘 일치하였다. 따라서, 제안된 무차원차트를 이용하여 연약한 점토층 위에 놓인 모래지반의 지지력을 근사적으로 예측할 수 있다는 결론을 얻었다.

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Effect of resin thickness on the microhardness and optical properties of bulk-fill resin composites

  • Kim, Eun-Ha;Jung, Kyoung-Hwa;Son, Sung-Ae;Hur, Bock;Kwon, Yong-Hoon;Park, Jeong-Kil
    • Restorative Dentistry and Endodontics
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    • 제40권2호
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    • pp.128-135
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    • 2015
  • Objectives: This study evaluated the effects of the resin thickness on the microhardness and optical properties of bulk-fill resin composites. Materials and Methods: Four bulk-fill (Venus Bulk Fill, Heraeus Kulzer; SDR, Dentsply Caulk; Tetric N-Ceram Bulk Fill, Ivoclar vivadent; SonicFill, Kerr) and two regular resin composites (Charisma flow, Heraeus Kulzer; Tetric N-Ceram, Ivoclar vivadent) were used. Sixty acrylic cylindrical molds were prepared for each thickness (2, 3 and 4 mm). The molds were divided into six groups for resin composites. The microhardness was measured on the top and bottom surfaces, and the colors were measured using Commission Internationale d'Eclairage (CIE) $L^*a^*b^*$ system. Color differences according to the thickness and translucency parameters and the correlations between the microhardness and translucency parameter were analyzed. The microhardness and color differences were analyzed by ANOVA and Scheffe's post hoc test, and a student t-test, respectively. The level of significance was set to ${\alpha}=0.05$. Results: The microhardness decreased with increasing resin thickness. The bulk-fill resin composites showed a bottom/top hardness ratio of almost 80% or more in 4 mm thick specimens. The highest translucency parameter was observed in Venus Bulk Fill. All resin composites used in this study except for Venus Bulk Fill showed linear correlations between the microhardness and translucency parameter according to the thickness. Conclusions: Within the limitations of this study, the bulk-fill resin composites used in this study can be placed and cured properly in the 4 mm bulk.