• 한국전자통신학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.480-485
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• 2010

본 논문에서는 친환경 스마트가전 응용시스템을 위한 모바일 로봇 플랫폼인 Ecobot을 개발하였다. Ecobot은 Zigbee 네트워크로 홈 네트워크를 구성한 친환경 스마트 가전 응용시스템에서 쾌적 환경 감시 및 안내의 역할을 수행한다. 쾌적 환경을 위해 환경 감시 센서가 탑재되어 있으며, Zigbee 네트워크를 통해 스마트 가전기기와 연동하여 스마트 가전기기를 제어하여 쾌적 환경을 유지시킨다. 또한 URG-04LX 레이저 거리 센서를 이용하여 자율주행 및 충돌 회피를 통해 실내 환경을 감시하게 된다.

• 한국도서관정보학회지
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• 제42권1호
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• pp.339-367
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• 2011

이 연구는 16세기 성리학자이며 문선이었던 구암(龜巖) 이정(李楨)의 도서간행에 관하여 고찰하였다. 그 결과 구암은 20종의 도서 편찬 교정 간행에 주도적인 역할을 했는데, 3종의 서적을 편찬 간행하였고, 4종의 서적을 교정 간행하였으며, 12종의 서적을 간행하였다. 이 과정에서 이황, 남궁침, 김충갑, 김홍 등이 도움을 주었다. 간행된 서적들은 1종을 제외하고 모두 성리학관련도서였고, 서적의 간행사기는 1554년부터 1566년까지로 구암이 성주, 경주, 순천에서 지방관으로 재임할 때였다. 또한 서지사항이 확실한 19종은 모두 목판본으로 간행되었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.240-241
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• 2007

연자성 분말의 독특한 특성은 3D 등방성 강자성체 이며, 이 때문에 3차원적 자속(flux)를 활용할 수 있어 전기 강판(sillicon steel)에 비해 3차원 성형시 유리한 장점을 가지고 있다는 점이다.[1] 따라서 본 논문에서는 연자성 분말 (Soft Magnetic Composites)의 3차원 성형시 각 성형 형태에 따른 압분 시료의 전기적, 기계적 특성에 대한 연구를 하였다. 연자성 분말의 코어 형상을 크게 ' '형으로 구분하여 압분 코어를 만든 후 압분 코어의 Overhang 각도 및 코어 Teeth의 길이에 따른 파라미터에 변화를 주어 철손 및 경도, 밀도를 측정 하였다. 이 논문에서 우리는 3차원 코어 성형시 전기적, 기계적 특성이 가장 우수한 코어 성형 조건을 연구해 낼 수 있었다.