Design of a Cross-obstacle Neural Network Controller using Running Error Calibration
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Lim, Shin-Teak
(전북대학교 전자정보공학부)
Yoo, Sung-Goo (전북대학교 제어계측공학과) Kim, Tae-Yeong (전북대학교 전자정보공학부) Kim, Yeong-Chul (군산대학교 기계공학부) Chong, Kil-To (전북대학교 전자정보공학부) |
1 | 김종만, 도용태, “이동 물체의 3차원 계측을 위한 PSD 센서 배열 설계,” J. of the Korean Sensors Socicty, vol. 17, no. 2, pp. 106-113, 2008. 과학기술학회마을 DOI |
2 | 김갑용, Jinhan M&b, “차세대 지능로봇 핵심기술,” 2006. |
3 | H. Choset, K. Nagatani, and N. A. Lazar, “The Arc-transversal median algorithm: a geometric approach to increasing ultrasonic sensor azimuth accuracy,” IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 19, no. 3, pp. 513-522, June 2003. DOI |
4 | C. Ye and J. Borenstein, “Characterization of 2-D laser scanner for mobile robot obstacle negotiaition,” Proc. of IEEE Intermational Conference Robotics and Automation, pp. 2512-2518, 2002. |
5 | Matijevics, “Infrared sensors microcontroller interface system for mobile robots,” Proc. of Int'l Symp. Intelligent Systems and Informatics, pp. 177-181, 2007. |
6 | B. W. Parkinson and J. J. Spilker, Global Positioning System: Theory and Application, American Institute of Aeronautics and Astronautics, vol. 2, Washington, DC, 1996. |
7 | 김성부, 이동희, 이장명, “RFID 응용 기술을 이용한 이동 로봇의 실내 위치 측정,” 제어 ․ 자동화 ․ 시스템 공학 논문지, 제11권 제12호, 2005. 과학기술학회마을 DOI |
8 | R. Jirawimut, P. Ptasinski, V. Garaj, F. Cecelja, and W. Balachandran, “A method for dead reckoning parameter correction in pedestrian navigation system,” Proc. of the 18th IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, vol. 3, pp. 1554-1558, May 2001. |
9 | 김대중, 양태규, “다층 신경회로망을 이용한 차량 번호판 인식에 관한 연구,” 목원대학교 졸업논문, 2005. |
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