Tiltrotor Attitude Control Using L1 Adaptive Controller |
Kim, Nak-Wan
(충남대학교 항공우주공학과)
Kim, Byoung-Soo (경상대학교 기계항공공학부) Yoo, Chang-Sun (한국항공우주연구원) Kang, Young-Sin (한국항공우주연구원) |
1 | 한광호, 김부민, 김병수, '신경회로망을 이용한 틸트로터 항공기 SCAS 설계,' 제어.자동화.시스템공학논문지, 11권, 3호, pp. 233-239, 2005 과학기술학회마을 DOI |
2 | 왕현민, 허경무, 우광준, '개선된 신경망을 이용한 헬리콥터 고도 제어기 설계,' 제어.자동화.시스템공학 논문지, 7권 3호, pp.229-237, 2001 |
3 | F. Lewis, A. Yesildirek, and K. Liu, 'Multilayer Neural-Net Robot Controller with Guaranteed Tracking Performance,' IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 7, no. 2, pp. 388-399, 1996 DOI ScienceOn |
4 | C. Cao and N. Hovakimyan, 'Design and analysis of a novel L1 adaptive controller, Part I: Control signal and asymptotic stability,' American Control Conference, 2006 |
5 | A. Yesildirek and F. Lewis, 'Feedback Linearization using Neural Networks,' Automatica, vol. 31, no. 11, pp. 1659-1664, 1995 DOI ScienceOn |
6 | C. Cao and N. Hovakimyan, 'Design and analysis of a novel L1 adaptive controller, Part II: Guaranteed transient performance,' American Control Conference, 2006 |
7 | 김낙완, 유창선, 강영신, '피드백 선형화를 이용한 L1 적응제어기법 연구,' 한국항공우주학회지, 36권, 6호, pp. 558-564, 2008 DOI |
8 | 이계홍, 이판묵, 이상정, '신경회로망을 이용한 자율무인잠수정의 적응제어,' 제어.자동화.시스템공학논문지, 8권, 12호, pp. 1023-1030, 2002 |
9 | 김승수, 서우석, 양순용, 이병룡, 안경관, '적응제어 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적제어,' 제어.자동화.시스템공학논문지, 8권, 9호, pp. 728-735, 2002 |
10 | 김기석, 이금진, 김유단, '직접 적응기법을 이용한 모델추종 재형상 비행제어시스템 설계,' 제어.자동화.시스템공학논문지, 9권 4호, pp. 320-328, 2003 |
11 | 최진영, 좌동경, 송찬호, '매개변수화 어파인 모델에 기반한 꼬리날개제어 유도탄의 적응제어,' 제어.자동화.시스템공학논문지, 9권, 7호, pp. 547-555, 2003 |
12 | N. Kim, A. Calise, N. Hovakimyan, J. Prasad, and J. Corban, 'Adaptive Output Feedback for High-Bandwidth Flight Control,' Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 25, no. 6, pp. 993-1002, 2002 DOI ScienceOn |