Object Detection From 3D Terrain Data Gener Ated by Laser Scanner of Intelligent Excavating System(IES) |
Yoo, Hyun-Seok
(인하대학교 대학원 건축공학과)
Park, Ji-Woon (인하대학교 대학원 건축공학과) Choi, Youn-Nyung (인하대학교 대학원 건축공학과) Kim, Young-Suk (인하대학교 대학원 건축공학과) |
1 | 유병인(2009)." 스테레오비전 기술을 이용한 지반형상 3차원 모델링 및 굴삭 작업 지원 시스템 개념 설계", 인하대학교 석사학위논문 |
2 | 정진구, 홍석교, 좌동경 (2008)." 무인 이동 개체의 경로 생성을 위한 레이저 스캐너와 비전 시스템의 데이터 융합을 통한 장애물 감지", Trans. KIEE. Vol. 57, No. 7, JUL, 2008 |
3 | 이기룡, 홍석교, 좌동경 (2008). "레이저 스캐너를 이용한 장애물 탐색 및 분리 알고리즘 개발", 전기학회논문집 Vol.57(4), pp. 677-685 과학기술학회마을 |
4 | Anthony Stentz, John Bares, Sanjiv Singh, Patrick Rowe (2000). "A Robotic Excavator for Autonomous Truck Loading", The Robotics Institute, Carnegie Mellone University |
5 | Shigeru Sarata, Noriho Koyachi, Hiroyasu Kuniyoshi, Takashi Tsubouchi, Kazuhiro Sugawara (2007). "Detection of Dump Truck for Loading Operation by Wheel Loader", 24th ISARC 2007 |
6 | Shigeru Sarata, Niriho Kiyachi, Kazuhiro Sugawara (2008). "Measuring and Update of Shape of Pile for Loading Operation by Wheel Loader", 25th ISARC 2008 |
7 | Peter Axelsson (1999). "Processing of laser scanner data algorithms and applications", ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing, Vol.54, pp.138-147 DOI ScienceOn |