본 논문에서는 냉장고를 운반하기 위하여 현재 냉장고 뒷판에 부착된 플라스틱 손잡이를 판금물인 냉장고 뒷판에 성형, 대체하는 연구를 수행하였다. 이 손잡이는 그 형상이 비축대칭으로써 평면변형(Plane STRAIN)과 축대칭변형(axisymmetric)이 좁은 공간상에 공존하는 형태를 띄고 있고 그 성형 깊이가 깊어 성형이 매우 어렵다. 따라서 성형을 가능케 하기 위하여 유한요소 해석을 이용한 형상의 최적설계를 통해 터짐을 방지하고 실험을 통해 주름이 발생하지 않도록 하였다. 현재 부착되어 있는 플라스틱 손잡이의 모양을 단공정으로 성형 시에는 재료의 유입이 원활하지 못하여 파단이 발생함으로 불가능하였다. 그러나 두공정으로 하여 첫공정에서는 축대칭에 가까운 형상으로 원하는 깊이를 얻고 두번째 공정에서 손잡이의 형상을 만들어 줌으로써 성형이 가능하다. 또한 냉장고 뒷판의 형상 변경을 통하여 재료의 유입을 원활히 함으로써 단공정으로의 성형도 가능함을 도출하였다.

종래에 자동차 차체의 프레스 성형 공정은 설계자의 정성적인 계산이나 다이 (Trial Dic)에 의해 시행 착오 끝에 설계되었다. 그런데, 부정확하게 계산되는 경우가 많아, 아이가 준비된 후 단점이 노출되어 여러 차례 수정 과정을 겪게 되어 시간과 경비를 증대시키는 원인이 되었다. 자동차 회사에서는 이 때문에 금형 설계 단계에서 빠르고 정확하게 금형의 불량을 예측하고 성형성을 정량적으로 평가하기 위한 시스템을 필요로 한다. 그중 비선형 유한요소법(F.E.M)에 의한 시뮬레이션은 정확한 해와 많은 정보를 줄 수 있다는 장점을 가지고 있다. 그러나, 3차원적인 대단히 복잡하고도 치수가 큰 자동차 판넬에 있어서는 수렴성 등의 문제로 적절한 시간 안에 충분한 정밀도를 갖는 해를 구할 수 있는 단계까지는 이르지 못하고 있다.

기계부품의 소형화 , 고속화, 그리고 저공해, 저소음이 요구되는 세계적인 추세에서 정밀가공기술은 기계 및 전자산 업에서 중요한 위치를 차지하게 되었다. 특히, 무심연삭공정(Centerless Grinding)은 높은 생산성과 정확한 치수 형성의 능력이 있어서 원통형상을 가공하는 중요한 생산공정으로 사용되어 왔다. 예컨대 VCR의 소형 축. Computer Disk Drive, 초소형 모터, 연료분사기등은 쎈터레스 연삭공정을 통하여 높은 정밀도를 얻고 있다. 하지만 이 공정의 특수성과 측정의 어려움으로 인하여 이러한 정밀형상의 형성과정은 아직도 잘 밝혀져있지 않다. 무심연연삭 공정에서는 부품이 기계에 고정되어 있지 않고 공작물 받침날 위에 올려져 있으며 조절바퀴와 연삭바퀴 사이에 눌려져 있다. 조절바퀴가 마찰력으로 공작물을 돌려주며 연삭바퀴에서 연삭가공이 일어나게 된다. 조절바퀴와 연삭바퀴사이의 거리는 기계 자체의 탄성변형으로 인하여 항시 변화하게 되며 이 거리의 변화가 공작물의 정밀형상 형성에 결정적인 영향을 미치게 된다. 본 연구에서는 무심연삭공정중 공작물과 받침날, 조절바퀴, 연삭바퀴의 상대운동을 기하학적으로 해석하였다. 특히 간섭조건을 사용하여 실제 공작물의 운동을 해석하여 순간 명목 절삭깊이를 구하였다. 또한 연삭 특성실험식을 이용하여 수직 연삭력을 구하고 연삭기의 탄성변형을 구하여 순간 실제 절삭깊이를 계산하였다. 그로부터 진원도형성에 관한 기본식을 유도하였다. 본 연구에서 유도된 진원도 형성 식을 이용하여 실험과 동일한 조건으로 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하였다. 그리고 원형중의 어떤 이상형상, 즉, 홈또는 돌기는 반복되어서 다른 돌기 또는 홈을 형성 하게되며 그 반복주기는 공작물이 조절바퀴와 연삭바퀴위에 떠있는 각도에 따라 결점 됨을 확인하였다.'유창성' 에 그 목표를 두고 있는 점을 감안한다면, 시작단계부터 반드시 정확한 발음을 지녀야 하는 가의 문제도 생각해 볼 필요가 있다. 경우에 따라서는, 정확한 발음은 그 언어에 대한 숙련도가 점차 높아짐에 따라 이와 병행하여 이루어지는 경우도 흔히 경험하는 일이기 때문이다. 결국 초등영어 교육과정에도 명시되어 있듯이 '...영어에 대한 친숙함과 자신감을 심어주고, 영어에 대한 흥미와 관심을 지속적으로 유지시키는 것이 중요하기' 때문에 무엇보다 중요한 측면은 흥미와 관심을 유지시키는 지적인 학습활동보다는 정의적인 학습활동의 전개가 필요하다고 하겠다. 유리된 AA의 세포독설과 관련된 세포내의 역할에 대해 의문이 제기되었다., PCL에 SOD-1도 경미하게 나타났으나, 경련이 나타난 쥐에서는 KA만을 투여한 흰쥐와 구별되지 않았다. 이상의 APT의 항산화 효과는 KA로 인한 뇌세포 변성 개선에 중요한 인자로 작용할 것으로 사료되나, 보다 명확한 APT의 기전을 검색하고 직접 임상에 응응하기 위하여는 보다 다양한 실험 조건이 보완되어야 찰 것으로 생각된다. 항우울약들의 항혈소판작용은 PKC-기질인 41-43 kD와 20 kD의 인산화를 억제함에 기인되는 것으로 사료된다.다. 것으로 사료된다.다.바와 같이 MCl에서 작은 Dv 값을 갖는데, 이것은 CdCl$_{4}$$^{2-}$ 착이온을 형성하거나 ZnCl$_{4}$$^{2-}$ , ZnCl$_{3}$$^{-}$같은 이온과 MgCl$^{+}$, MgCl$_{2}$같은 이온종을 형성하기 때문인것 같다. 한편 어떠한 용리액에서던지 NH$_{4}$

Audio deck의 160여개의 부품이 정확한 위치 및 정밀도를 유지하는 것은 Deck구동에 있어 매우중요하다. 최근 선진 Audio Deck와이 경쟁 우의를 위하여 치수정 밀도를 유지하면서 Deck Mechamism에 대한 VE(Value Engineering)를 실시하여 기존의 Press 또는 Die Casting으로 제작하던 부품 등을 Plastic부품으로의 변경을 실시하고 있다. 그러나 부품의 재질변경은 Deck의 오작동 및 구동부의 WOW/FLLTTER 수치중가등의 악영향 을 수반하고 있다. 본 연구는 부품의 재질을 Plastic으로 변경함에 의하여 발생하는 구조적 약화 및 Creep 변형 등을 유한요소 해석(FEM)하였으며, 이 해석결과에 근거하여 Audio Deck의 설계강성에 만족되는 부품설계형상 및 WOW/FLUTTTER 불량 등에 대한 대처방안을 제시하였다.

Three dimensional dynamic cutting can be postulated as an equivalent orthogonal dynamic cutting through the plane containing both the cutting vector and the chip flow velocity vector in cutting process. An analytical expression of dynamic cutting force is obtained from the cutting parameters determined by the static three dimensional cutting experiments. Particular attention is paid to the energy supplied to the vibration of the tool behind the vertical vibration and the direction. The phase lag of the horizontal vibration of the tool behind the vertical vibration and the direction angel of the fluctuating cutting force must be regarded in point of stability limits. Chatter vibration can effectively be suppressed by enlarging the dynamic rigidity of the cutting system in the vertical cutting force direction. A good agreement is found between the stability limits predicted by theory and the critical width of cut determined by experiments.

파인 세라믹은 대부분의 기계적 특성에 있어서 일반금속보다 우수한 특성을 가지기 때문에 각종기계 및 부품 재료로서의 기대가 크다. 그러나 세라믹재료의 고경강도, 고취성에 기인하는 난가공성 및 가공손상층의 발생은 이들 재료의 실용화에 큰 장애로 되어 있다. 현재, 다종의 세라믹이 개발되어져 있고, 이들을 어떠한 제품의 형태로 만들기 위해서는 기계적 가공을 필요로 하게된다. 오늘날, 세라믹의 기계적 가공법으로서 가장 일반적으로 사용되어지는 것은 다이야몬드숫돌에 의한 연삭가공이다.

절삭가공을 주제로 하는 생산 시스템에서는 생산의 원활화, 가공능률의 향상, 원가의 저감을 목적으로 지속적인 연구가 수행되어오고 있다. 기계공업의 발전에 따라 많은 분야에서 자동화를 이룩할 정도로 기술이 진보되고 정밀가공이 행하여지는데 따라서 정밀도의 향상, 가공표면의 양질화를 위한 절삭조건의 개선이 요구되고 있는 한편, 특히 이러한 내용을 만족시키기 위해 근래에는 수치제어 또는 전용 공작기계가 채용되면서 CIM 시스템이 구축되고, 나아가 생산시스템의 우인화, FA 시스템화를 이룩하기 위한 목표로 기계가공의 전 분야가 급속하게 발전하고 있다.

Due to its ability in producing a net-shape product to high precision in a very shot cycle time, injection molding has become one of the most important polymer-processings in the industry today. Recently the CAE applications in the field of injection molding have provided significant contributions to the mold design and process optimization. As a part of such an application the packing process has been studied using C-PARK. The prediction of pressure variations during post-filling stage for amorphous material has been compared with an experimental observation for a simple rectangular geometry of uniform thickness. And the optimal packing processes were calculated using the cavity pressure curve near the gate. As a case study, a warpage simulation was carried out for a DY-HOLDER with the variable number of gates.

공작기계로 금속을 절삭할 때 공작기계의 불안정, 즉 자려진동의 발생은 절삭과정과 공작기계구조 두 요소의 동적 거동에 기인한다. 공작기계의 채터와 구조의 동적인 거동은 모든 금속가공에서 가공물의 표면조도와 공구수명, 공작기계의 수명에 큰 영향을 미친다. 이와 같은 채터와 동적인 거동을 해석함으로써 최적의 절삭 조건을 결정할 수 있으나, 이러한 연구에서 가장 어려운 점은 기계구조와 절삭과정이 폐회를 구성하고 있기 때문이다.

밀링은 회전공구를 사용하여 금속을 제거하는 효율적인 방법으로, 특히 수직밀링은 고능률절삭의 이점 때문에 널리 사용되는 금속절삭 가공방법중의 하나이다. 그러나 밀링커터는 단속절삭 공구로서 절삭 날의 단속절삭작용에 의한 변동절삭력과, 여러 날의 동시가공에 의한 절삭력의 교란 때문에 가공능률, 가공정밀도, 기계와 공구의 수명향상에 문제가 되어 왔다. 이러한 문제점들을 해결하기 위하여 기계설계자들은 절삭력의 교란에 의하여 일어나는 진동을 줄이기 위하여 기계구조의 강성을 증가시켰으나 이석은 고비용을 필요로 하게 되므로 공구 형상을 개선하여 안정된 절삭을 시도하였다.

근래 가공소재로 폭넓게 활용되고 있는 신소재의 대부분은 난삭재로 분류되고 있으며 난삭재 사공에 대한 연구도 활발하게 진행되고 있다. 난삭성에 영향을 미치는 민감한 요인은 재표특성과 가공요소의 복합성을 들 수 있고, 난삭재의 가공은 재료마다 그 최상요건이나 가공방법이 다르므로 일률적인 취급은 곤란하여 각각의 특성을 정확하게 파악하는 것이 중요하다고 하겠다.

In the surface measurement system using touch probe, probe radius compensation is a key factor for accuracy. In this paper we investigate methods for compensating probe radius so that the surface equation for an "unknown surface" can be efficiently derived. The developed algorithm derives the surface equation by the iterative procedure of estimation, verification, and modification . Since the procedure is applied only for the surface region exceeding the tolerance limit, an accurate surface equation can be obtained with less computation and measurement point. The validity and effectiveness of the algorithm was tested by numerical simulations. The results convinced us that the develop algorithm can be used for surface measurement and tool path planning for NC machining.

The present study is concemed with the design of high pressure container reinforced by winding wire used as a die component in cold forming of metals. The stress analysis for the design of high pressure container has been made under an optimal design criterion. The wire-winding equipment and the tension control unit according to the theoretical winding force are installed. The circumferential stresses at the inner wall of die housing are measured every turn of wire-winding. The measure stresses are in good agreement with the analytically predicted ones.

수준기나 Auto-collimator에 의한 평면도 측정은 매우 평가가 정밀하다고 할 수 있으나, 그 측정 Data의 처리에 너무 많은 시간을 필요로 하고 있어 현장에서의 이용에 많은 개선을 요하고 있다. 따라서, 본 연구에서는 보다 짧은 시간 내에 정도 높은 평면도의 측정 평가가 가능하도록, 입지 Vector 개념을 도입하여, 이상평면에 대한 평면도의 평가법을 제시코자 한다.

감속의 가장 일반적인 형태는 기어 감속일 것이다. 백래쉬를 허용할 경우 전달효율이 98%까지 얻을 수 있지만 백래쉬를 중일수록 효율은 줄어들고 기어가공의 오차가 출력으로 나타나게 되어 정밀 감속기로 쓰기 위해서는 연삭등을 해야만 하게 된다. 본 논고에서는 최근 개발된 여러 종류의 감속기의 구동원리와 그들의 장단점을 들고 로보트에의 응용성을 고찰 해보고자 한다.

이 연구에서는 연삭 전문가 시스템을 개발하기 위한 기본적인 개념을 소개하고, 전문가 시스템 개발용 셀인 CLIPS를 이용해서 짠 프로그램을 소개한다. 여기서 만들어진 연삭 전문가 시스템은 초보자라도 현장에서 연삭작업을 할 경우 실제도움이 되도록 숫돌의 선택, 가공조건의 결정, 문제점의 점검 등을 고려하였고, 사용자가 사용하기 쉽게 대화형으로 프로그램을 개발하였다, 또한 수정, 확장이 용이한 전문가 시스템의 개발이 목적이다.

A method is presented for determining the free vibration characteristics of a rotating blade having nonuniform span wise properies and cantilevers boundary condition. The equations which govern the coupled the coupled flapwise, choirwise, and torsional motion of such a blade are solved using an integrating matrix method. By expressing the equation of motion in matrix notation, utilizing the integrating matrix as an operator, and applying the boundary condition, the equations are formulated into an eigenvalues problem whose solution may be determined by conventional method. Computer results are compared with experimental data.

고속절삭을 통해서 생산성과 가공정밀도의 향상을 도모할 수 있기 때문에, 최근 머시닝센터를 중심으로 한 공작기계 주축계의 고속화는 눈부시게 발전하고 있다. 그러나 주축계가 고속화될 수록 증가하는 베어링에서의 발열은 베어링의 수명단축, 주축계의 열변형 증대 등을 초래하고, 궁극적으로 공작기계의 성능을 저하시키게 된다. 따라서 고속으로 회전하는 베어링에서의 발열을 효과적으로 억제할 수 있는 윤활방법에 대한 연구들이 활발히 진행되고 있다. 따라서 본 연구에서는 공작기계용 고속주축계의 냉각특성을 규명하기 위한 노력의 하나로 압축공기를 이용한 고속주축 계의 냉각실험을 수행하였다. 고속주축계의 실험모델은 오일에어윤활방법, 앵귤러콘택트 볼베어링, 이중분사노즐, 냉각 자켓등을 사용해서 제작하였으며, 특히 고속주축계의 공기냉각방법에 대한 유용성은 실험결과로 부터 입증하였다.

The ball-end milling process is widely used in the die/mold industries, and it is very suitable for the machining of free-form surfaces. However, this process is inherently inefficient process to compared with the end-milling or face milling process, since it relays upon the machining at the cutter/surface contact point. The machined part is the result of continuous point-to-point machining on the free-form surface. And cusps (or scallops) remain at the machined part along the cutter paths and they give the geometrical roughness of the workpiece. Thus, for the good geometrical roughness of the workpiece, it is required very tightly spaced cutter paths in this ball-endmilling process. However, with the tight cutter paths, the geometrical roughness of the workpiece is not regular on the workpiece since the cusp height is variable in the previously developed ISO-parametric or Cartesian machining methods. This paper suggests a method of tool path generation which makes the geometrical roughness of workpiece be constant through the machined surface. In this method, Ferguson Surface design Model is used and cusp height is derived from the instantaneous curvatures. And, to have constant cusp height, an increment of parameter u or v is estimated along the reference cutter path. In ball-end milling experiments, the cusp pattern was examined, and it was proved that the geometrical roughness could be regular by suggested tool path generation method.

The stress and torque transmission capability of the tubular, hexagonal and elliptic single lap joints were analyzed by the finite element method (ANSYS 4.4A) and compared to those with the experimental results. The adherends of the joints were composed of the carbon fiber epoxy composite shafts and the steel shafts. In calculating the torque capability, the linear laminate (smeared) properties of the composite and the nonlinear shear properties of the adhesive were used. The experiments revealed that the torque capability calculation performed by this method gave accurate results.

유리와 같이 취성이 큰 재료의 파단면을 주의하여보면 반원형의 곡선이 이따금씩 여러개 나타나 있는 것을 볼 수 있다. 이것은 진행 중에 있는 균열이 어떠한 부분으로부터 나온 음파(횡파)와 만났을 때 일어나는 흔적으로 Wallner선 이라고 한다. 초음파 Fractography는 파괴 시험시 강력한 초음파를 사용하여 파단면에 이와 같은 Wallner 선을 인공적으로 발생시켜, 파면해석을 통하여 파괴속도등 파괴연구에 필요한 정보를 얻는 수법이다. 이 수법은 유리와 같은 비정질 탄성태의 파괴속도 측정을 위해 Kerkhof에 의해 최초로 고안되었으며, 수지와 같은 점탄성재료에 대해서는 Takahashi에 의하여 PMMA(Polymethy1 Methacrylate)재에 강력한 초음파를 사용하여 그 가능성이 제기된 이후 PMMA와 EPOXY재등의 점탄성재료의 파괴속도측정과 파괴강성등의 측정에 본격적으로 연구되기 시작하였다.

Photoelastic isochromatic fringes related to the difference of principal stresses have some bandwidth whose light intensities are not constant and unsymmetrical in experimental image. Hence it is difficult to measure fringe order accurately at a data point by visual observation. In this study, the method of fringe sharpening, which can extract sharpened lines from both full-and half-order fringes by digital image processing, is developed. To test the method, various simple photoelastic fringe patterns are simulated and their image are processed to yield sharpened lines. The method is than applied to general problem such as image of a circular disk compressed by concentrated loads and a cylinder subjected to internal pressure. The procedure is proved to be capable of extracting sharpened lines accurately from photoelastic isochromatic fringes.

Basic governing equations for the Active Magnetic Bearing system are derived. Characteristic difference between PD and PID controllers are studied. It is shown that I-control action is able to minimize the steady state error and increase the stiffness in low frequency range.

In manufacturing process of semiconductor package, thermal stress owing to high temperature in moulding and bubbles generated in chip bonding process become main causes to producing void. Therefore, on this study we evaluated quantitatively void size by ultrasonic spectroscopy method which analyze the frequency of this received pulse using pulses with broad band frequency, and after destructive test we verified effectiveness of sizing void by ultrasonic spectroscopy as we find error degree between the real size of void and the sizing void by ultrasonic spectroscopy.

자동차의 발전과 함께 유지 보수를 위한 사용자의 요구는 급증하고 있으나 정비사의 부족으로 인해 경제성 및 신속성 등 이 문제가 되고 있고 이를 해결하기 위해 현재 개발되고 있는 장치들은 대부분 전자 제어 유닛에서 발생시키는 신호를 분석하거나 운전자와의 대화를 통하여 진단하는 방식으로 고장으로 인한 소음이나 진동등 운전자들의 주관적인 평가대상에 대해서는 적절한 해결책으로 제시해 주지 못하고 있다. 그러므로 계측에 의한 소음과 진동 데이터를 이용하여 전문가의 판단을 가지고 고장의 원인을 규명하며 운전자를 위한 오디오적인 표현을 해 줄 수 있는 진단 전문가 시스템이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 자동차의 여러 단품중 쇼크 옵서버와 에어컨에 대하여 소음 진동 현상의 정상 및 이상 증상과 신호 계측 방법을 연구하였고 계측된 신호에 대해 패턴 화하여 인공 신경 회로망과 퍼지 추론을 통한 진단을 할 수 있는 알고리즘을 개발하였으며 차후 계속되는 연구에 사용될 정상 및 이상신호에 대한 기본적인 데이터 베이스를 구축하였다.

This paper presents an end-point control of 1-link flexible arm tip-mass by using fuzzy position control algorithm. The arm is mounted on a translational mechanism driven by a ballscrew, whose rotation is controlled by a DC servomotor. Tip position is controlled so that it follows a desired position. Feedback signal is composed of both tip displacement error and change of error. This paper gives tip responses according to the variations of tip-mass and beam length, and the effects of reducing the residual vibrations occurring at the end-point. In the case of the residual vibrations of tip displacement, fuzzy control has better results than the PD-control.

산업이 고도화, 대형화됨에 따라 조선, 건설, 기계산업문야에서 대용량 힘 측정의 필요성이 날로 증가하고 있다. 힘 측정에 사용되는 힘 센서는 국가 힘 표준인 힘 표준기로부터 교정을 받아 사용함으로써 힘 측정 결과에 대해 국제적으로 인정받을 수 있다. 본 연구에서는 build-up 힘 표준기에 사용되는 build-up 힘센서를 설계 및 제작하고 힘 센서 각각의 특성과 build-up 시스템 전체의 특성을 실험하여 build-up 힘 센서의 오차를 평가하였다.

마찰구동은 다른 구동방식에 비하여 구조가 간단하고, 기계적인 정도를 얻기 쉬우며, 백래쉬 등에 기인하는 비선형 요소인 로스트모션이 없고 관성이 작아 구동력이 작은 이점이 있다. 그 반면에 접촉부에서 미끄럼이 발생하여 큰 구동력을 얻기 어렵고 마찰저항에 의하여 마멸이 생기는 결점이 지적되고 있다. 본 연구에서는 초정밀가공기용 위치결정기구로 마찰구동기구를 사용하기 위하여 위치 결정도에 관한 설계, 구동력의 설계 및 재료의 선택에 관하 여 분석하고 시작품을 제작하여 특성을 연구하였다.

In this paper, we introduce a new sliding surface adaptable to arbitrary initial conditions. The surface is initially designed to pass given intial errors and subsequently moves towards a predetermined surface via rotating or/and shifting. We call it as a moving sliding surface (MSS) comparing with the conventional ones, for instances, employed by Slotine and Sastry. Using the MSS, it is shown that the tracking is much faster than conventional one without increasing the magnitude of discontinuous control gain. To demonstrate some advantages of the proposed method, we apply the MSS to the path tracking control of a two-degree-of-freedom robotic manipulator subjected to external disturbances.

무인 운반차 등의 주행괘적을 검출하기 위해서는, 일반적으로 순간적인 주행속도와 진행방향을 축차적으로 검출하여 이로부터 궤적을 측정하는 방법이 이용되어져 왔으며, 이를 위하여 종래에는 타코미터, 2차 상관법, 공간 필터법 등과 같은 속도 계측 수단과 스티어링 각도 검출기, 자이로등의 회전각 검출 수단을 병용하여야 했다. 본 논문에서는 복수개의 광 선 검출기 군과 이에 대응하는 고차의 상관처리를 이용한 단일계로서 차량의 임의의 궤적을 원호로 근사하여 검출함으로써 곡선 궤적인 경우에도 고정도의 궤적추정이 가능한 새로운 계측법을 제안한다.

선박내의 발전장치로는 독립된 디젤기관으로 구동되는 발전장치를 사용하는 것이 일반적이자만, 근래에는 에너지 절약과 관리, 보수의 편의를 목적으로 축발전(Shaft Generator) 시스템이 연구, 개발되고 있다. 본 연구에서는 비교적 가격이 저렴하고, 설치 공간이 적으면서고 양질의 교류전력을 얻을 수 있어 소형선박에서 사용하기에 적합한 축발전 시스템으로, 마이크로컴퓨터에 의하여 제어되는 유압구동식 축발전시스템을 제안하고자 한다.

Vibration isolation of mechanical systems, in general is achieved through either passive or active vibration control system. Although passive vibration isolators offer simple and reliable means to protect mechanical system from vibration environment, passive vibration isolator has inherent performance limitation. Whereas, active vibration isolator provide significantly superior vibration-isolation performance. Recently, many studied and applications are carried out in this field. In this study, vibration-isolation characteristics of active vibration control system using electromagnetic force actuator are investigated. Some control algorithms. Optimal Feedforward are used for active vibration isolation. Form the experimental results of each control algorithms, active vibration isolation characteristics are investigated.

In this paper, a practical method to generate task strategies applicable to charmfulness and high-precision assembly, is proposed. The difficulties in devising reliable assembly strategies result form various forms of uncertainty such as imperfect knowledge on the parts being assembled and functional limitations of the assembly devices. In approach to cope with these problems, the robot is provided with the capability of learning the corrective motion in response to the force signal through iterative task execution. The strategy is realized by adopting a learning algorithm and represented in a binary tree type database. To verify the effectiveness of the proposed algorithm, a series of simulations and experiments are carried out under assimilated real production environments. The results show that the sensory signal-to-robot action mapping can be acquired effectively and, consequently, the assembly task can be performed successfully.

생산현장 업무에서는 측정검사업무의 비중이 크다. 측정검사의 업무는 품질향상을 위한 활동이며 또한 고부가가치의 제품을 위해서도 중요하다. 고품질 고정밀도는 철저한 측정검사를 통하여 이루어진다. 제품의 치수를 정확히 측정하여 정밀도 있는 부품을 제작하고 불량부품이나 파손된 부품을 검사하여 제거함으로써 제품의 성은과 품질이 우수하게 인정된다. 이러한 측정검사작업의 정밀도향상, 생산성 향상을 위해서는 자동화가 필요하다. 측정검사의 자동화 (CAT : Computer Aided Testing)에는 영상처리를 이용하는 시각검사의 자동화가 중요한 분야이다. 영상처리를 이용한 시각검사의 대상은 결함검사, 두께검사, 형상칫수 검사, 물체의 위치, 방향, 종류의 파악 등이 있다.

It is well know that the interest on the on-line sensing of tool wear is groeing more and more with the aim of controlling machine tools productivity form the point of view of quality and quantity. This paper describes the sensing of the amount of flank wear with vision system. To obtain a proper image He-Ne laser generator is used as the lighting source and obtained image is processed with block processing algorithm and morphological image processing method. By means of this system it is possible to evaluate the parameters of tool wear. Experimental tests performed with this system on an NC lathe have shown good performances here described and discussed.

Position control of the electro-hydraulic servo indexing system in a flexible forging machine was investigated Flexible forging machine forges an axial type workpiece in the radial direction as well as in the axial direction. The role of the indexing system is to rotate a workpiece fast and accurately to a desired position for continuous shaping. Since the inertia of a workpiece changes during each forging step, a control technique which is robust to inertia variation should be adopted to the position control of the workpiece. In this study, time delayed control technique is applied to the servo system. Time delayed control method does not depend on estimation of specific parameters. Rather, it depends on the direct estimation of a function representing the effect of uncertainties. Direct estimation is accomplished using time delay and the gathered information is used to cancel the unknown dynamics is accomplished using disturbances simultaneously. Experimental result show that the time delayed controller is robust to inertia variation of the load, and satisfactory performance on the sposition accuracy is obtained compared to the contentional feedback control.

본 논문에서 계산구현 방법이 간단하고, 물체에 대한 정보 획득 측면에서 효율성을 기할 수 있는 스테레오 비전 알고리즘이 제시된다. 이는 공간을 미리 계획된 다단 평면상에 놓이는 물체점들을 역투시 변환에 의한 영상의 재투영 과정과 영상면 상관법에 의해서 평면상의 정보를 순차적으로 구한다. 제안된 알고리즘은 이동로보트의 장애물 감지작업에 적용하여 그 효율성을 보인다.

For navigation of a mobile robot, it is one of the essential tasks of find out its current position. Dead reckoning is the most frequently used method to estimate its position. However conventional dead reckoner is prone to give us false information on the robot position especially when the wheels are slipping. This paper proposes an improved dead reckoning scheme using neural networks. The network detects the instance of wheel slipping and estimates the linear velocity of the wheel ; thus it calculates current position and heading angel of a mobile robot. The structure and variables of the neural network are chosen based on the analysis of slip motion robot. The structure and variables of the neural network are chosen based on the analysis of slip motion characteristics. A series of experiments are performed to investigate the performance of the improved dead reckoning system.

High rigidity of structure is required to obtain its accuracy and performance in a coordinates measuring machine(CMM). Modeling of bridge column of a CMM is introduced and the unit-load method by the principle of virtual work is suggested to analyze deflections of bridge column which is designed for high rigidity. Also design of porous air bearings of each moving axis is introduced to satisfy the loading conditions.

본 논문에서는 자동 요소분할에 따른 공간상의 오차에 대해 연구하였다. 즉, 분할되어진 각 요소에서 산출된 응력과 변형률의 오차 norm들에 기초한 오차평가방법을 사용하였는데, 이는 각 요소들의 오차를 직접적으로 계산해 내는 매우 정밀한 방법이다. 위의 일련과정들을 몇 개의 구조물에 적용해 보았으며, 동일한 구조물에 대해서, AUTOCAD 3D-Mesh 기능을 사용하여 유사한 수의 요소로 분할, 수동으로 좌표 값과 요소 배열 값을 입력하여 구조물의 요소당 오차 값을 비교해 보았다.

In the design and operation of robot arms with flexible links, the equations of motion are required to exactly model the interaction between rigid motion and elastic motion and to be formulated efficiently. Thus, the flexible link is represented on the basis of the D-H rigid link represented to measure the elastic deformation. The equations of motion of robot arms, which are configured by the generalized coordinates of elastic and rigid degrees of freedom, are formulated by using F.E.M to model complex shaped links systematically and by eleminating elastic mode of higher order that does not largely affect option to reduce the number of elastic degree of freedom. Finally presented is the result of simulation to flexible robotic arm whose joints are controlled by direct or PD control.

본 연구에서는 절삭중 공구파손을 실시간으로 검출할 수있는 시스템을 구성하기 위한 일환으로 일차로 AE(acoustic emission)센서를 사용하여 mechanism의 특성과 공구파손에 따른 주파수 특성을 해석했고, 차후 연구로서 AE센서가 아닌 가속도센서와 전류센서 및 공작기계의 절삭동력계를 이용한 복합계측시 스템을 구성하여 절삭특성 및 공구파손이 발생할 때의 신호특성을 해석했다.

A solid modeller was developed in this paper. Representation scheme of modelling is nonmanifold B-rep. While many B-rep modelers use edges as basic element of modelling, this modeller is triangle-based. New modelling element, split triangle that is composed of 3 pure half-edges and has no information about the adjoining triangles, was defined to enlarge the range of representation. Corresponding algorithms for Boolean set operations were also developed.

DNC의 개념은 광범위하여 좁게는 컴퓨터와 CNC 기계간의 데이타 통신으로부터 넓게는 생산라인의 무인화, 공정관리 시스템에 까지 이른다. 우리 나라의 금형공장 현장의 현실은 선진국의 금형생산 시스템의 개념과 우리의 금형생산 시스템의 개념에서 상이한 부분의 상당수 발생하고 있어서 효과적인 공작기계용 데이터 통신망 구성에 많은 어려움이 있다.

금형공장 CIM을 구현하기 위한 3차원 자동측정 모듈이 개발되었다. 자동측정모듈은 CAD로 부터 도면정보를 넘겨받아 측정계획을 수행하며 시뮬레이션을 거친후 CNC 3차원 측정기 에서 자동으로 측정이 수행된다. 또한 측정된 결과는 측정 해석모듈을 통하여 CAD 데이터와의 비교가 가능하다.

The constant .DELTA. K fatigue tests are performed in SS41 and its weldment. The LASER ISDG method is used in determination of crack opening ratio. This method is more precise than indirect measurement method, faster and easier than other direct measurement method. And obtained results are followed 1) Crack opening ratio U is proportional to fatigue crack growth rate da/dN at constant .DELTA. K 2) Fatigue crack growth rate da/dN in weldment increases in weld metal and heat affected zone, decreases in base metal as crack grows.

정밀가공기계 및 소음발생원의 방진재료로서 사용될 수 있는 재료는 우선 내부 및 외부진동의 흡수성과 감쇠성이 뛰어나야 하고, 시간 및 온도변화에 따라 형상 및 치수 정밀도가 안정되어야 하며, 불규칙한 외력과 운동전달기구의 변동 하중 하에서도 높은 정적, 동적 강성을 유지해야 한다. 본 연구에서 개발한 재료인 Ferrite-Resin 복합재료는 Resin-Concrete에 미세한 산화철을 filler 재료로 사용함으로써 주철 및 강의 구조재료가 갖는 강성과 비중의 값에 접근시킬 수이었다. 일반적으로 불포화 폴리에스테르 수지나 에폭시계 수지는 glass 전위점의 근처에서 진동에너지의 흡수가 큰 영역이 존재하며 이는 10 .mu.m 이내의 미세한 filler재료가 포함되었을 경우에도 그 종류에 관계없이 큰 변화가 없는 성질이다. 시험편을 통한 재료실험을 통하여 개발된 복합재료를 모델 구조물에 적용시킴으로서 그 적용성을 검토하였다. 앞으로의 수지와 Ferrite 함유량 및 제조 공정이 적절히 모색되면, 이 방진재료가 정밀기계의 구조재료로서 뿐만 아니라 냉동기, 소형선박의 기관실, 가전제품 및 기어박스 등의 케이싱 재료로 사용되는 방진재료로서 그 응용이 확대될 수 있을 것으로 본다.

In the development of Chip Mounter(C/M), much interests have risen regarding how to decrease the operation time of mounting the different chips on the printed circuit board(PCB). The existing method to determine the time sequence of teaching C/M was to follow the procedure which was made by the operater. IN this study, a new but effective algorithm has been developed and employed in SCM-130 Chip Mounter and its online programming had reduced the mounting time significantly and provided the basis for the future online CAD/CAM system.

The design of injection molded polymeric parts has been done empirically, since it requires profound knowledge about the moldability and causal effects on the properties of the part, which are not available to designers through current CAD systems. An interactive computer-based design system is developed in order to realize the concept of rational design for the productivity and quality of mold making. The knowledge-based CAD system is constructed by adding the knowledge-base module for mold feature synthesis and appropriate CAE programs for mold design analysis in order to provide designers, at the initial design stage, with comprehensive process knowledge for feature synthesis performance analysis and feature-based geometric modeling. A knowledge-based CAD system is a new tool which enables the concurrent design with integrated and balanced design decisions at the initial design stage of injection molding.

This paper presents a full-digital low-level controller for a robotic material transfer system which has been developed for a computer-integrated manufacturing model plant. Compared to conventional analog or hybrid type controllers in current industrial environments, this controller system has some advantages such as strong noise-immunity, easy control algorithm implementation, etc The servo-controller consists of two modules, a position controller and a DC servo motor driver. The position controller operates position feedback routines by receiving position encoder data and sending control outputs to the driver. The position controller is implemented in a full-digital way using a recently introduced microcontroller. The DC servomotor driver controls speeds and torques. The driver consists of a micro-controller and insulated-gate-bipolar-transistors (IGBT). The micro-controller provides control signals, and the IGBT's amplifies the control signals and sends them to the motor.

The computerized automation of modern manufacturing system is tremendously important for the cost reduction. Recently, the automation is being realized by Computer Integrated Manufacturing (CIM) concept and the unmanned factory is the final goal of the automation. The automation of the low level of factory is the most crucial and difficult aspect in total CIM environment since various machines are involved. A cell is defined as a manufacturing group of closely related machineries in the entire factory hierarchy, The management scheme for a cell controller is defined from the software viewpoint. The domain of a cell is designed with tasks(processes) in a multiple-task operating system. The operation of the cell is established by defining schemes for overall control of the cell domain, databases, job scheduling, communications within the domain, user-interface and communications with outside machines. Although the software is developed in a specific operating system and WINDOW facilities, the operating strategies can be applied globally.

Experiments and numerical simulations on dynamically loaded 3-point bend ductile steel specimens are made with the objective to find ductile crack growth criteria applicable for dynamic loading. The recordings during the experiments include high speed photography, mid support force measurements and detections of impact, The end points of the specimen are impacted by a U-shaped hammer. To investigate the effect of friction forces parallel with the specimen surface introduced during impact due to the bending of the specimen, two different boundary conditions at the impact points are considered in the simulations : roller and locking. The experiments give results between these two extremes, which indicate that the boundary condition at the impact points has an important influence on the behavior of the specimen. Upper and lower bounds for the critical J-integral values at onset of crack growth are estimated.

Conventionally, robot control algorithms are divided into two stages, namely, path or trajectory planning and path tracking(or path control). This division has been adopted mainly as a means of alleviating difficulties in dealing with complex, complex, coupled manipulator dynamics. The minimum-time manipulator control problem is solved for the case when the path is specified and the actuator torque limitations are known. In path planning, DP is applied to applied to find the shortest path form initial position to final position with the assumptions that there is no obstacle and that each path is straight line. In path control, the phase plane technique is applied to the minimum-time control with the assumptions that the bound on each actuator torque is a function of joint position and velocity or constant. This algorithm can be used for any manipulator that has rigid link, known dynamics equations of motion, and joint angles that can be determined at a given position on the path.

Engineering Database Management System은 제품개발시 사용빈도가 높은 도면과 BOM 데이터의 흐름을 컴퓨터에 의해 체계화/자동화시키기 위한 시스템이다. 이 시스템은 설계 구상단계부터 시작품 제작까지 각종공정에서 필요한 제품 및 부품들의 정보를 Text와 그래픽 형태로 제공하며, CAD 데이터를 이용한 BOM의 자동작성, 소요부품들의 구매의뢰, 시제품 제작, 양산이관 업무 등이 통합화된 설계 데이타베이스를 통해 종합 관리되는 설계용 도구이다.