현재 시장에는 PVR, DVR, 캠코더 등과 같이 기록 가능 cd, dvd와 같은 광매체에 멀티미디어 스트림을 저장하고, 재생하는 많은 임베디드 시스템들이 많이 있다. 이 논문에서는 다양한 응용과 임베디드 시스템에서 사용할 수 있도록 명확한 구조와 문서를 가진 운영체제 독립적 광매체 API의 설계하고 공개 소스 형태로 구현한 내용을 기술한다. 연구에서는 실시간 광매체 기록을 위하여 ISO-9660 표준을 따르는 새로운 매체 레이아웃과 API를 제안하고 구현하였다. 또 개발된 API의 유용성을 검증하기 위해, 잘 알려진 CD 버닝 프로그램인 cdrecord를 대치할 수 있는 텍스트 응용 프로그램과 그래픽 응용 프로그램도 개발하였다. 모든 초기 개발은 Linux PC 환경에서 진행되었으며, 이후 pSOS를 운영체제로 하는 상용 임베디드 시스템에도 이식되었다.

패킷 필터링이란 악의적인 네트워크 패킷들을 거르는 작업을 말한다. 패킷 필터링의 기능을 테스트하기 위해서는 구축된 보안 정책이 의도했던 대로 정확하게 동작하는가를 검증하여야 한다. 그러나 이런 기능을 테스트하기 위한 도구들은 많지 않으며, 테스트 과정에서 많은 사용자의 노력을 요구한다. 대부분의 보안 관리자들은 보안 정책을 새로 수립하거나 기존의 보안 정책을 수정할 때에 새로운 보안 정책을 체계적으로 테스트하는 것에 부담을 느낀다. 이런 부담을 경감해주기 위해 우리는 사용자의 참여를 최소화하는 새로운 테스트 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 테스트 케이스와 테스트 오라클의 생성을 자동화한다. 자동으로 생성된 테스트 케이스는 테스팅 과정의 입력 요소를 선택해야 하는 고민을 덜어주며, 자동으로 생성된 테스트 오라클은 사용자의 도움 없이 테스트 결과에 대한 판단을 가능하게 한다. 우리의 테스트 방법을 구현한 테스트 도구는 테스트 수행의 전체 4단계 중 테스트 준비, 테스트 실행, 테스트 평가의 3단계에 걸쳐 테스트 자동화를 실현하고 있다. 이런 테스트 도구 위에서 테스팅을 수행하게 된다면 결과적으로 테스트 활동의 신뢰도를 보다 높게 향상시킬 수 있다. 이 논문은 우리의 테스트 방법과 테스트 도구의 설계 및 구현에 관한 내용을 기술한다.

서비스 로봇의 물체 인식은 배달, 심부름 같은 로봇이 수행하는 대부분의 서비스를 위해 매우 중요하다. 기존의 방법은 산업 환경에서 기하학적 모델에 기반 하여 물체를 인식하였으나, 환경 조건이 변화하고 로봇의 이동이 발생하는 실내 환경에서는 로봇의 위치에 따라 영상 속에서 물체가 가려져 있거나 작을 수 있어 인식이 잘되지 않는 상황이 발생한다. 이러한 불확실한 상황을 해결하기 위해 본 논문에서는 영상에서 인식된 물체들을 컨텍스트 정보로 사용하여 관심 있는 물체의 존재를 추론하기 위한 방법을 제안한다. 이를 위해 베이지안 네트워크와 온톨로지를 함께 사용하여 확률적 프레임 안에서 도메인 지식을 모델링하기 위한 방법과 추론 모델의 확장을 위해 동적으로 베이지안 네트워크를 생성하고 추론하는 방법을 제안한다. 실험을 통해서 이러한 방법의 성능을 검증하였고 확률적 모델 안에서 귀납적 추론이 갖는 장점을 확인할 수 있었다.

초고속 인터넷의 발달로 수 많은 인터넷 사용자들이 웹사이트에 접속하여 인터넷서비스를 이용한다. 하지만 서비스와 정보를 이용하기 위해서는 많은 시간과 절차가 필요하다. 이러한 절차들은 원하는 인터넷 서비스를 받기 위해 필요한 작업이지만, 사용자들에게는 번거로운 일이다. 따라서, 사용자들의 웹 사용 패턴에 따라 편리하게 웹 서비스를 받기 위한 가상 포털 시스템을 본 논문에서 제안한다. 본 논문에서 제시하는 가상 포털 시스템은 사용자의 개인 컴퓨터를 마치 웹 서비스 제공 사이트처럼 가상화하여 개인에 맞는 맞춤 서비스를 사용자 스스로 정의할 수 있게 한다. 또한, 전용 브라우저를 복수 브라우저 장으로 만들어 네이비게이션 할 수 있는 기능을 제공하며, 웹 서비스를 이용하는 사용자들이 보다 신속하고 편리하게 사용할 수 있도록 개인화 된 가상포털 시스템을 구축하고 그 방법을 제시한다.

홈 서비스 네트워크 시스템은 실용적이면서 프로엑티브한 결함 관리를 통한 고가용도 서비스를 필요로 한다. 하지만, 홈 서비스 시스템의 복잡도가 증가하면서 고가용도 요구사항을 만족하기 위한 서비스를 제공하는 것은 더욱 어려워졌다. 더욱이, 사용자는 시스템 결함 관리와 같은 복잡한 시스템 관리를 직접 하는걸 원하지 않는다. 그러므로 홈 네트워크로 연결된 장치 또는 가전제품으로 구성된 통합 시스템의 고가용도 요구사항을 만족하면서 사람의 개입을 최소화할 수 있는 자가 관리 기능 및 원격 결함 관리 능력을 홈 서비스 시스템은 갖춰야 한다. 따라서 본 논문에서는 흠 서비스 네트워크 시스템의 가용도를 향상시키면서 관리 비용을 최소화할 수 있는 원격 자기 관리 메커니즘을 탑재한 오토노믹 자기치유 유틸리티를 설계 및 개발한다.