본고에서는 스텝모터의 구동장치 및 제어방식을 다음의 다섯 분야로 나누어 설명하려한다. 1. 스텝모터의 구동형태 2. 스텝모터의 여자방식 3. Suppression 형태 4. 스텝모터의 제어방식 5. 스텝모터의 Damping 이들 구동장치 및 제어방식에는 여러가지가 있으나 여기서는 보편적으로 많이 쓰이는 몇가지 형태에 대해서 설명하였고, 이와같은 구동장치들은 모터의 종류에 따라 많이 달라지므로 본고에서는 4상 bifilar 권선의 스텝모터를 중심으로 설명하였다.