Abstract
To enhance the accuracy of sinkhole detection using GPR, this study derived a convolutional neural network that can optimally extract sinkhole characteristics from GPR B-scan grayscale images. The pre-trained convolutional neural network is evaluated to be more than twice as effective as the vanilla convolutional neural network. In pre-trained convolutional neural networks, fast feature extraction is found to cause less overfitting than feature extraction. It is analyzed that the top-1 verification accuracy and computation time are different depending on the type of architecture and simulation conditions. Among the pre-trained convolutional neural networks, InceptionV3 are evaluated as most robust for sinkhole detection in GPR B-scan grayscale images. When considering both top-1 verification accuracy and architecture efficiency index, VGG19 and VGG16 are analyzed to have high efficiency as the backbone for extracting sinkhole feature from GPR B-scan grayscale images. MobileNetV3-Large backbone is found to be suitable when mounted on GPR equipment to extract sinkhole feature in real time.
GPR을 활용한 싱크홀 감지 정확도 강화를 위하여 본 연구에서는 GPR B-scan 회색조 이미지의 싱크홀 특성을 최적으로 추출할 수 있는 컨볼루션 신경망을 도출하였다. 사전 훈련된 컨볼루션 신경망이 바닐라 컨볼루션 신경망보다 2배 이상의 효용성을 가지는 것으로 평가되었다. 사전 훈련된 컨볼루션 신경망에 있어서 빠른 특성 추출이 특성 추출보다 낮은 과대적합을 발생시키는 것으로 나타났다. 아키텍처 종류와 시뮬레이션 조건에 따라 top-1 검증 정확도 크기와 발생 조건 및 연산 시간이 상이한 것으로 분석되어, 사전 훈련된 컨볼루션 신경망 중 InceptionV3가 GPR B-scan 회색조 이미지의 싱크홀 감지에 가장 강건한 것으로 평가되었다. Top-1 검증 정확도와 아키텍처 효율 지수를 동시에 고려할 경우 VGG19와 VGG16가 GPR B-scan 회색조 이미지의 싱크홀 특성 추출 백본으로 높은 효율성을 가지는 것으로 분석되었으며, GPR 장비에 탑재하여 실시간으로 싱크홀 특성 추출을 할 경우에는 MobileNetV3-Large 백본이 적합한 것으로 나타났다.