과제정보
이 논문은 소방청에서 지원하는 소방현장 탐색·진압 활동지원 센서 및 로봇 기술개발 사업의 지원(20026197, 트랙기반 화재 진압용 모바일 로봇 개발 및 소방환경 실증기술 개발) 및 지자체-대학 협력기반 지역혁신 사업비의 지원을 받아 작성되었음.
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The Firefighting Monitor is essential for large-scale firefighting, but the reaction force generated during high-pressure water discharge poses control challenges. In robotic control systems, reaction forces can reduce the precision of spraying operations. In this paper, we aim to determine the optimal design of decompression equipment to mitigate reaction forces in nozzles. Three configurations (None, Orifice, and Airfoil) were designed and evaluated using Computational Fluid Dynamics (CFD) simulations. The results demonstrated that the Airfoil shape exhibited the lowest upward reaction force and superior performance in terms of reaction force reduction under four inlet pressures and both at 0° and 45° conditions. The Airfoil shape was identified as the most effective in reducing reaction forces and improving flow stability.
이 논문은 소방청에서 지원하는 소방현장 탐색·진압 활동지원 센서 및 로봇 기술개발 사업의 지원(20026197, 트랙기반 화재 진압용 모바일 로봇 개발 및 소방환경 실증기술 개발) 및 지자체-대학 협력기반 지역혁신 사업비의 지원을 받아 작성되었음.