참고문헌
- Cho, S.J., Kim, E.G. and Lee, H.S., "A Novel Control Algorithm for Two-axis Motion in 3-DOF TVC Nozzle," International Conference on Control, Automation and Systems, Gyeonggi-do, Korea, pp. 2115-2118, Oct. 2010.
한국추진공학회지 (Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers)
- 제27권2호
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- Pages.30-37
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- 2023
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- 1226-6027(pISSN)
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- 2288-4548(eISSN)
DOI QR Code
하중 보정을 적용한 TVC 노즐 구동 스트로크 계산
Stroke Calculation of Actuator for TVC Nozzle Considering Applied Load Compensation
- Jeongsub Lee (The 1st R&D Institute, Agency for Defense Development) ;
- Younghee Ro (The 1st R&D Institute, Agency for Defense Development)
- 투고 : 2022.11.01
- 심사 : 2023.04.13
- 발행 : 2023.04.30
초록
자세제어를 위해 사용되는 TVC(Thrust Vector Control) 노즐의 구동 스트로크 계산을 위하여 2개의 구동기를 갖는 플렉시블 씰 노즐에 대해 임의의 노즐 각도에 대한 구동 스트로크 계산 기법을 수립하였다. 실제 추진기관 작동 시 플렉시블 씰에 작용하는 압력 하중에 따른 압축량 변화 및 구동기의 구동 시 발생하는 구동 하중에 의한 노즐 구조체 변형량이 미치는 영향성 검토를 수행하였으며, 그 결과를 계산 기법에 적용하여 보정하였다. 벤치 시험 결과 분석을 통해 노즐 구조체 변형량이 미치는 영향을 보정한 경우, 구동 각도 오차가 감소하는 것을 확인하였다.
The stroke calculation algorithm for nozzle angle of TVC nozzle which is composed of two actuators and flexible seal, and used for attitude control was established. The two kinds of compensation were applied to the established algorithm. The first one is that compression rate variation of flexible seal due to the combustion pressure load during real operation of propulsion system. The other is the displacement of nozzle structure due to the force of actuator during actuating. The analysis results of both compensation was applied to the algorithm, and the reduction of angle error was verified through the bench test analysis.