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Development of Path Finding and Guiding Algorithm for Handicapped People

교통약자의 동선 안내 어플리케이션 알고리즘 개발

  • Jo, Su-Bin (Department of Architectural Engineering, Hanbat National University) ;
  • Kim, Ki-Hyuk (Department of Architectural Engineering, Hanbat National University) ;
  • Lee, Donghoon (Department of Architectural Engineering, Hanbat National University)
  • 조수빈 (한밭대학교 건축공학과) ;
  • 김기혁 (한밭대학교 건축공학과) ;
  • 이동훈 (한밭대학교 건축공학과)
  • Received : 2019.11.25
  • Accepted : 2019.12.19
  • Published : 2019.12.31

Abstract

As of 2015, the number of handicapped people accounted for 26 percent of the total population and the number has been increasing every year. There are many restrictions on transportation, especially for visually impaired and wheelchair users, from existing buildings to other buildings. This study takes note of this and develops algorithms for producing applications for the direction of traffic for people who are blind and wheelchair users The algorithms developed through this study take into account stairs, thresholds and widths for wheelchair users, while guiding elevators and ramps first and supporting all guidance, including obstacles, by voice for the blind. This study is judged to contribute greatly to the development of applications for the actual traffic infirm in the future.

2015년 기준 우리나라 인구수에서 교통 약자는 전체 인구수의 26%를 차지하며 그 수는 매년 증가하고 있는 추세이다. 교통약자 중 특히 시각 장애인과 휠체어 이용자는 기존 건물에서 다른 건물로 이동하는데 많은 제약이 있다. 본 연구에서는 이에 주목하여 시각장애인과 휠체어 이용자의 동선 안내를 위한 어플리케이션을 제작하기 위한 알고리즘을 개발한다. 본 연구를 통해 개발된 알고리즘은 휠체어 이용자를 위해 계단, 문턱과 너비 등을 고려함과 동시에 엘리베이터와 경사로를 우선 안내하며 시각장애인을 위해서는 장애물을 포함한 모든 안내를 음성으로 지원한다. 본 연구는 향후 실제 교통약자를 위한 어플리케이션을 제작하는데 큰 기여를 할 것으로 판단된다.

Keywords

References

  1. Park, Il Kwun (2010). "Research on analysis of user interface design of navigation system for automobile," Visual communication design Sungkyunkwan Univesity.
  2. Hoon Ko (2008). "RFID based Indoor Navigation Algorithm for the Visually Impaired Person," Kanwon Institute of Telecommunications and Information Kangwon National University, pp. 131-136(6).
  3. Hyeonjae Kang (2016). "Guide Drone : Design Implementation of Drone System for blind person with Obstacle Notification using Drone and Ultrasonic sensor," Korea Information Science Society, pp. 1851-1853(3).