Fig. 1. LineScout의 현장시험 및 수리도구. (a) LineScout 프로토타입 현장시험[2], (b) LineArm와 Tool modules [3].
Fig. 1. LineScout의 현장시험 및 수리도구. (a) LineScout 프로토타입 현장시험[2], (b) LineArm와 Tool modules [3].
Fig. 2. Expliner의 주요구성 및 송전선 점검결과.
Fig. 2. Expliner의 주요구성 및 송전선 점검결과.
Fig. 3. AApe‐B의 현장시험과 점검사진 [6].
Fig. 3. AApe‐B의 현장시험과 점검사진 [6].
Fig. 4. 산동전력 과학연구원(SEPRI)의 개발 무인헬기 및 촬영영상. (a) visible ‐light image with 2× optical zoom, (b) Visible‐light image with 20× optical zoom, (c) Enlarged view of the insulatior in (b), (d) Infrared thermal image.
Fig. 4. 산동전력 과학연구원(SEPRI)의 개발 무인헬기 및 촬영영상. (a) visible ‐light image with 2× optical zoom, (b) Visible‐light image with 20× optical zoom, (c) Enlarged view of the insulatior in (b), (d) Infrared thermal image.
Fig. 5. 스페인 RELIFO Project의 무인헬기 시스템 구성도 및 적용 사례 [9]. (a) RELIFO 시스템의 구성, (b) 적용사례 및 SMS와 이메일 알림기능.
Fig. 5. 스페인 RELIFO Project의 무인헬기 시스템 구성도 및 적용 사례 [9]. (a) RELIFO 시스템의 구성, (b) 적용사례 및 SMS와 이메일 알림기능.
Fig. 6. 국내 연선작업 및 배전선로 전력설비 점검 드론이용 사진 [출처: 전기신문].
Fig. 6. 국내 연선작업 및 배전선로 전력설비 점검 드론이용 사진 [출처: 전기신문].
Fig. 7. 소형 상용 드론을 이용한 활선 작업환경 분석 시험.
Fig. 7. 소형 상용 드론을 이용한 활선 작업환경 분석 시험.
Fig. 8. 송전선로 이격거리에 따른 자기장 세기 측정사례.
Fig. 8. 송전선로 이격거리에 따른 자기장 세기 측정사례.
Fig. 9. 드론 수직비행을 통한 거리별 자기장 영향 확인 시험.
Fig. 9. 드론 수직비행을 통한 거리별 자기장 영향 확인 시험.
Fig. 10. 자기장 영향으로 인한 전자식 나침판 오작동 발생.
Fig. 10. 자기장 영향으로 인한 전자식 나침판 오작동 발생.
Fig. 11. 765 kV 선로 자기장 세기 측정데이터.
Fig. 11. 765 kV 선로 자기장 세기 측정데이터.
Fig. 12. 송전선로 점검드론 운용절차.
Fig. 12. 송전선로 점검드론 운용절차.
Fig. 13. 345 kV 선로 안전비행 이격거리 설정.
Fig. 13. 345 kV 선로 안전비행 이격거리 설정.
Fig. 14. 765 kV 선로 안전비행 이격거리 설정.
Fig. 14. 765 kV 선로 안전비행 이격거리 설정.
Fig. 15. 고도측정용 드론 위치.
Fig. 15. 고도측정용 드론 위치.
Fig. 16. 드론의 송전선 투영점 Pt1에 대한 도식.
Fig. 16. 드론의 송전선 투영점 Pt1에 대한 도식.
Fig. 17. GCS와 점검드론과의 통신구조.
Fig. 17. GCS와 점검드론과의 통신구조.
Fig. 18. 송전선로 점검드론.
Fig. 18. 송전선로 점검드론.
Fig. 19. 철탑 GPS좌표측정용 좌표측정기.
Fig. 19. 철탑 GPS좌표측정용 좌표측정기.
Fig. 20. 송전선로 고도측정용 드론.
Fig. 20. 송전선로 고도측정용 드론.
Fig. 21. 고도측정 사례.
Fig. 21. 고도측정 사례.
Fig. 22. 345 kV 아산‐화성 T/L 11‐12 비행경로.
Fig. 22. 345 kV 아산‐화성 T/L 11‐12 비행경로.
Table. 1 송전설비 점검의 종류 [1]
Table. 1 송전설비 점검의 종류 [1]
Table. 2 송전설비 진단의 종류 [1]
Table. 2 송전설비 진단의 종류 [1]
Table. 3. 154 kV 및 345 kV 선로의 점검결과
Table. 3. 154 kV 및 345 kV 선로의 점검결과
Table. 4. 154 kV 및 345 kV 선로의 점검결과
Table. 4. 154 kV 및 345 kV 선로의 점검결과
References
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