Journal of Advanced Navigation Technology (한국항행학회논문지)

The Korean Navigation Institute (한국항행학회)
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Experiment on Automatic Detection of Airport Debris (FOD) using EO/IR Cameras and Radar

EO/IR 카메라 및 레이더를 이용한 공항 이물질(FOD) 자동탐지 실험

  • 홍재범 (한서대학교 대학원 항공시스템공학과) ;
  • 강민수 (한서대학교 대학원 항공시스템공학과) ;
  • 김윤섭 ((주)웨이브텍) ;
  • 김민수 ((주)웨이브텍) ;
  • 홍교영 (한서대학교 대학원 항공시스템공학과)
  • Received : 2018.11.23
  • Accepted : 2018.12.19
  • Published : 2018.12.31
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Abstract

FOD refers to various metals and non-metallic foreign substances that pose a risk to aircraft. FODs occur in all areas and time zones, including runways, taxiways, and maintenance facilities, and pose a fatal hazard to aircraft safety during aircraft movements and take-off and landing. Rapid and effective detection and removal of FODs in the runway is required. As part of recent developments in aviation safety technologies, automatic detection of debris in runways in airports is under way. In this paper, we conducted an automated detection test using the EO/IR camera and radar at the Taean campus of Hansu University to confirm normal detection during the day and night.

FOD는 항공기에 위험을 줄 수 있는 위험요인을 지닌 각종 금속, 비금속의 이물질을 총칭한다. FOD는 활주로 및 유도로, 정비시설 등 특정구역 및 시간을 가리지 않고 발생하며, 항공기의 이동 및 이착륙 시 항공기의 안전에 치명적인 위험을 내재하고 있다. 이에 활주로 내 FOD 발생 시 신속하고 효과적인 탐지 및 제거가 필요하다. 최근 항공 안전 기술 개발의 일환으로 공항 내 활주로 이물질 자동 탐지 시스템 개발이 진행 중에 있다. 본 논문에서는 한서대학교 태안캠퍼스에서 EO/IR 카메라 및 레이더를 이용한 이물질 자동 탐지 실험을 진행하여 주야간 정상적으로 탐지되는 것을 확인하였다.

Keywords

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그림 1. FOD 자동탐지시스템 구성도 Fig. 1. Automatic FOD detection system.

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그림 2. 고정형 FOD 자동탐지 시스템 Fig. 2. Fixed FOD detection system.

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그림 3. 이동형 FOD 자동탐지 시스템 Fig. 3. Mobile FOD detection system.

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그림 4. 통합 운영 시스템 Fig. 4. Intergrated operating system.

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그림 5. 고정형 레이더 센서 모듈 구성도 Fig. 5. Fixed radar sensor module configuration diagram.

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그림 6. 고정형 EO / IR Laser Light 센서 모듈 Fig. 6. Fixed EO / IR Laser Light Sensor Module.

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그림 7. 2 cm 쇠구슬 FOD Fig. 7. 2 cm iron beads FOD.

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그림 8. 레이더 대상 FOD 물질 활주로 배치 Fig. 8. Arrangement of radar target FOD material runway.

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그림 9. 레이더 FOD 탐지 Fig. 9. Radar FOD detection.

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그림 10. EO/IR 카메라 대상 FOD 물질 활주로 배치 Fig. 10. Arrangement of EO/IR camera target FOD material runway.

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그림 11. EO/IR 카메라 FOD 탐지 Fig. 11. EO/IR camera FOD detection.

표 1. 레이더 스캐닝 유닛 구성 Table 1. Configuration of radar scanning unit.

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표 2. 고정형 EO / IR Laser light 카메라 규격 Table 2. Fixed EO / IR laser light camera standards.

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표 3. 고정형 PTZ 규격 Table 3. Fixed PTZ Standards.

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References

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