DOI QR코드

DOI QR Code

범용 오감 융합형 스포츠 시뮬레이터의 개발

Development of Universal Sports Simulator Fusing 5 Senses

  • 이영대 (국제문화기술진흥원 연구소) ;
  • 이원식 (유도스타자동화 연구소) ;
  • 강정진 (동서울대학교 정보통신과)
  • 투고 : 2014.08.16
  • 심사 : 2015.01.08
  • 발행 : 2015.02.28

초록

기존의 스포츠 시뮬레이터 제품들은 모션 플랫폼의 운동과 간단한 시각적 콘텐츠를 이용한 실감 표현에 집중되어 있고 놀이위주의 적용에 국한되어 있어, 사용자가 체감할 수 있는 오감 자극효과가 낮아 고실감 적용에는 부족하며, 전문 콘텐츠 부재로 인해 교육용 스포츠 시뮬레이터로서의 적용은 아직 어렵다. 본 연구에서는 다종목 교환이 가능한 다축 공통 플랫폼과 교환식 스포츠 모듈로 분리하여 공통 플랫폼의 운동 자유도를 4자유도(Surge, Sway, Heave, Yaw) 운동을 할 수 있도록 스포츠 플랫폼을 설계하였다. 이 플랫폼은 안정성을 보장하고 간섭을 최소화하는 데 목적이 있다. 이 플랫폼에 탑재되는 교환식 스포츠 모듈의 운동 자유도는 2자유도(Roll, Pitch)로 승마, 요트와 같은 다양한 운동이 적용이 가능하고, 독립적인 회전 2자유도의 체감형 시뮬레이터의 구현이 가능하도록 하였다.

Existing sports simulators on the market focus on the motion of platform or reality expression using basic visual contents, and are limited to entertainment products. Therefore, the stimulus on 5 senses is not good enough to be applied on high virtual reality. Moreover, there are not enough professional contents to be applied to an educational sports simulator. In this paper, we developed a sport platform by separating the multi axis based common platform module and the sports application module. We designed the common platform which has 4 degrees of freedom such as surge, sway, heave and yaw motion. This platform has the purpose of stabilizing motion and minimizing interference. The changeable sport module which is attached to the common module has 2 degrees of freedom such as roll and pitch, so that it can be applied to the various fields of 2 degrees of freedom virtual reality sports such as horse riding and yacht.

키워드

참고문헌

  1. http://www.simuline.com/
  2. http://www.sunaerosys.com/
  3. http://www.cruden.com/
  4. http://www.sponino.de/
  5. http://www.racewood.com/
  6. Roberto Oboe, Riccardo Antonello, Francesco Biral, "Development of a water ski simulator for indoor training with proprioceptive and visual feedback", International workshop on Advanced Intelligent Mechatronics, pp 428-433, 2014
  7. Yeong-Hyeon Byeon ; Keun-Chang Kwak. "Analysis of domestic and international development trend for horse riding simulator", International Conference on Control, Automation and Systems, pp 1258 - 1260, 2013
  8. D. Stewart, "A Platform with six degrees of freedom, "Mechanical Engineers, pp 371-386, 1965.
  9. W. S. Lee, Y. D. Lee and C. W. Moon, "Development of a Horse Robot for Indoor Leisure Robots", Journal of The Institute of Internet, Broadcasting and Communication, Vol. 14., No. 5., pp. 161-166, 2014 https://doi.org/10.7236/JIIBC.2014.14.5.161
  10. J.J Craig, Introduction to Robotics, Addison-Wesley, 1989

피인용 문헌

  1. Design and Development of Smart Monitoring System for U-Healthcare vol.1, pp.4, 2015, https://doi.org/10.17703/JCCT.2015.1.4.107
  2. A Study on the design and implementation of serial communication using only one pin vol.1, pp.3, 2015, https://doi.org/10.17703/JCCT.2015.1.3.83