Aerospace Engineering and Technology (항공우주기술)

Korea Aerospace Research Institute (한국항공우주연구원)
권호 표지

Fuzzy Controller Design for Kite Flight Control

풍력발전용 연의 비행제어를 위한 퍼지 제어기 설계

  • Received : 2013.05.02
  • Accepted : 2013.07.01
  • Published : 2013.07.01
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Abstract

In recent years, the interest in a various energy sources is increasing. Among these energies, there are many kinds of researches for the kite which can generate the energy from high-altitude wind power. There are many attempts to apply the kite to the wind power generation and ship salvage, and it must require the flight control of the kite for this applications. In this paper, we suggest this flight controller based on the flight technique of sport kite. For this controller based on the human controller, we design the simple fuzzy controller with simple fuzzy rules.

최근 다양한 에너지원에 대한 관심이 증가하고 있으며, 연을 이용하여 고공풍력 에너지를 활용하는 방법에 대한 연구가 이루어지고 있다. 연을 이용한 풍력 발전 및 선박 인양 등의 다양한 분야에 적용하기 위해서는 연에 대한 비행제어가 필요하다. 본 논문에서는 이러한 연의 비행제어를 위해 기존의 Sport Kite의 비행기술의 원리를 이용한 지능제어 이론을 적용해보고자 한다. 이를 위해서 적절한 퍼지 룰을 생성하고 퍼지 제어기를 구성하여 연에 대한 비행제어 성능을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

Keywords

References

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