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X-Putt : 초음파 센서 기반의 골프 퍼팅 훈련 시스템 설계와 구현

X-Putt : A Golf Putting Training System based on Ultrasonic sensors

  • 안재곤 (건국대학교 첨단응용과학과) ;
  • 나대영 (건국대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 임영태 (건국대학교 스포츠과학부 골프지도) ;
  • 전흥석 (건국대학교 첨단응용과학과)
  • 투고 : 2010.06.17
  • 심사 : 2011.04.23
  • 발행 : 2011.07.31

초록

본 논문에서는 골프 퍼팅 훈련 시스템인 X-Putt를 제안한다. X-Putt는 3차원 공간상의 퍼터의 위치와 각도를 실시간으로 추적함으로써 퍼팅 스트로크를 분석한다. 이를 위하여, X-Putt는 기존의 측위 시스템이 가지는 측정오차를 개선하여 보다 정밀한 초음파 기반의 실시간 위치 측정 시스템을 적용한다. 성능 평가 결과에 의하면,X-Putt는 3차원 공간상에서 퍼터의 위치를 ${\pm}0.9cm$ 측정 오차 범위 내에서 정밀하게 측정하였다. 또한 페이스 각도는 ${\pm}1.5^{\circ}$의 오차 범위를 보여준다. 추가적으로, 사용자가X-Putt를 이용하여 손쉽게 퍼팅훈련을 하고, 피드백결과를 확인할 수 있도록 직관적인 인터페이스의 사용자 응용 프로그램을 구현하였다.

In this paper, we propose a new golf putting training system which we call "X-Putt". X-Putt analyzes putting strokes by measuring putter face angle and path. To do this, we improved the sonar-based localization scheme used by previous localization techniques. As a result, X-Putt can measure putter's location within the error range, ${\pm}0.9cm$ and putter face angle within ${\pm}1.5^{\circ}$. Additionally, we built an user application that has an easy-to-use interface for analyzing the strokes after training.

키워드

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