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Development of Hardware Platform and Embedded Software for Designing Automotive FMCW Radar System

차량용 FMCW 레이더 시스템 설계용 하드웨어 플랫폼 및 임베디드 소프트웨어 개발

  • 현유진 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부 디지털레이더연구팀) ;
  • 오우진 (금오공과대학교 전자공학부) ;
  • 이종훈 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부 디지털레이더연구팀)
  • Received : 2011.03.31
  • Accepted : 2011.05.06
  • Published : 2011.06.30

Abstract

In this paper, we design the hardware platform and implement the embedded software based on the FPGA and the DSP for the automotive 77GHz FMCW radar system. This embedded software is built into the DSP as the multi-tasking architecture to support the basic target detection algorithm and the Ethernet link. The designed GUI(Graphic User Interface) provides ability to adjust parameters associated with the radar performance, to monitor signal processing results, and to download the raw received signal. The designed platform can be used to develop the optimal detection algorithms for the various applications.

Keywords

References

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