Abstract
The estimated location coordinator exploration scheme and the E&E(Equivalent distance rate & Estimated location coordinator exploration) compensation algorithm for localization is proposed, and the performance of the E&E is analyzed in this paper. The proposed scheme is adapted to the AEDR(Algorithm for localization using the concept of Equivalent Distance Rate). From several experiments, it is confirmed that the performance of the localization compensation in SDS-TWR is improved from 0.60m to 0.34m in four experimental scenarios, and the performance of the localization compensation ratio of the E&E is also better than that of the AEDR as a level of maximum 15%. It can be thought that the proposed localization compensation algorithm E&E can be sufficiently applicable to various localization applications because the performance of the localization error rate of the E&E is measured as less than 1m in 99% of the total performance experiments.
본 논문에서는 예상 위치좌표 탐색기법과 이를 균등거리비율 개념인 AEDR(Algorithm for localization using the concept of Equivalent Distance Rate)에 적용한 위치인식 보정 알고리즘인 E&E(Equivalent distance rate & Estimated location coordinator exploration)를 제안 한 후 실험을 통해 성능을 분석하였다. 실험결과, E&E는 4개의 시나리오에서 SDS-TWR의 위치인식 보정성능을 0.60m에서 0.34m로 0.26m 만큼 향상시켰고, E&E는 설정된 시나리오에 따라 기존에 제안된 AEDR과 비교한 결과 위치인식 보정 성능비율이 최대 15% 만큼 우수함을 확인하였다. 또한 E&E의 전체 성능실험 중 99%에서 위치인식 오차가 1m 이내로 측정되었는데 이 정도의 위치인식 보정 성능이라면 제안하는 알고리즘인 E&E는 다양한 위치인식 응용분야에 충분히 적용 가능 할 것으로 판단된다.
