기계저널 (Journal of the KSME)

대한기계학회 (The Korean Society of Mechanical Engineers)
권호 표지

위험작업 로봇 ROBHAZ

  • 이우섭 (한국과학기술연구원 인지로봇연구단) ;
  • 강성철 (한국과학기술연구원 인지로봇연구단)
  • 발행 : 2008.09.01
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초록

이 글은 화재 및 지진과 같은 재난상황과 위험물 처리와 위험지역 정찰 등의 위험작업에 활용될 수 있도록 개발된 로봇 ROBHAZ(Robot for Hazardous)에 대해 소개하고자 한다.

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