기계저널 (Journal of the KSME)

대한기계학회 (The Korean Society of Mechanical Engineers)
권호 표지

벽면 이동 로봇의 메커니즘

  • 최혁렬 (성균관대학교 기계공학부) ;
  • 구익모 (성균관대학교 기계공학부) ;
  • 이창민 (성균관대학교 기계공학부) ;
  • 송영국 (성균관대학교 기계공학부)
  • 발행 : 2008.09.01
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초록

대형 구조물들을 검사 및 유지보수 하는 과정에서 작업자는 위험한 환경에 노출되기 십상이다. 따라서 이와 같은 위험한 작업환경에서 사람을 대신할 로봇이 개발되는데, 이것이 벽면 이동 로봇이다. 이 글에서는 이러한 종류의 로봇에서 사용되는 여러 메커니즘과 그것을 이용한 로봇들에 대해 알아보고, 각각의 장단점을 분석해 보도록 한다.

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