기계저널 (Journal of the KSME)

대한기계학회 (The Korean Society of Mechanical Engineers)
권호 표지

로봇의 촉각기구

  • 김종호 (한국표준과학연구원 기반표준부) ;
  • 권현준 (한국표준과학연구원 기반표준부) ;
  • 박연규 (한국표준과학연구원 기반표준부) ;
  • 강대임 (한국표준과학연구원)
  • 발행 : 2008.09.01
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초록

이 글에서는 사람의 관절에 해당하는 큰 힘 영역이 아닌 피부처럼 접초력, 온도 등 감각을 느낄 수 있는 촉각센서 기술과 이를 활용한 다양한 응용분야에 대해 소개하고자 한다.

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