제어로봇시스템학회논문지 (Journal of Institute of Control, Robotics and Systems)

  • 제13권6호
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  • Pages.596-602
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  • 2007
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  • 1976-5622(pISSN)
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  • 2233-4335(eISSN)
제어로봇시스템학회 (Institute of Control, Robotics and Systems)
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분산 실시간 제어 시스템을 위한 TTP 네트워크 시스템의 구현

Implementation of TTP Network System for Distributed Real-time Control Systems

  • 김만호 (대구경북과학기술연구원 메카트로닉스연구부 지능형 자동차 연구팀) ;
  • 손병점 (부산대학교 기계공학부) ;
  • 이경창 (부경대학교 제어자동화공학과) ;
  • 이석 (부산대학교 기계공학부)
  • 발행 : 2007.06.01
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초록

Recently, many ECUs(Electronic Control Units) have been used to enhance the vehicle safety, which leads to a distributed real-time control system. The distributed real-time control system requires to reduce the network delay for dependable real-time performance. There are two different paradigms by which a network protocol operates: event-triggered and time-triggered. This paper focuses on implementation of a time-triggered protocol. i.e. TTP/C(Time-Triggered Protocol/class C). This paper presents a design method of TTP control network and performance evaluation of distributed real-time control system using TTP protocol.

키워드

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