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http://dx.doi.org/10.5302/J.ICROS.2007.13.6.596

Implementation of TTP Network System for Distributed Real-time Control Systems  

Kim, Man-Ho (대구경북과학기술연구원 메카트로닉스연구부 지능형 자동차 연구팀)
Son, Byeong-Jeom (부산대학교 기계공학부)
Lee, Kyung-Chang (부경대학교 제어자동화공학과)
Lee, Suk (부산대학교 기계공학부)
Publication Information
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems / v.13, no.6, 2007 , pp. 596-602 More about this Journal
Abstract
Recently, many ECUs(Electronic Control Units) have been used to enhance the vehicle safety, which leads to a distributed real-time control system. The distributed real-time control system requires to reduce the network delay for dependable real-time performance. There are two different paradigms by which a network protocol operates: event-triggered and time-triggered. This paper focuses on implementation of a time-triggered protocol. i.e. TTP/C(Time-Triggered Protocol/class C). This paper presents a design method of TTP control network and performance evaluation of distributed real-time control system using TTP protocol.
Keywords
time-triggered protocol; event-triggered protocol; Time-Triggered Protocol/C(TTP/C); distributed control system; rapid prototyping; x-by-wire system;
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