Development of the Automated Vertical Controllable Pilot-type Equipment for Improving Construction Performance of PHC Piles

PHC 파일 시공성능향상을 위한 연직 자동제어 파일롯타입의 개발

  • Published : 2004.04.01

Abstract

The objective of the research is to develop the automated vertical controllable pilot-type equipment for PHC piles. The motivation for the research is that inherent problems related to vertical control during pile driving. The paper explains the current vertical control methods and problems, design and manufacturing of the pilot-type automated equipment and its testing and discussions of the results.

대부분의 $건축\cdot토목공사$의 기초공사 시 사용하는 기성콘크리트 파일공사의 굴착 및 파일 매입 작업의 경우 국내 시방기준에는 파일을 연직으로 시공해야 한다는 것만이 명시되어 있을 뿐, 이에 대한 측정기준 및 시공기준이 제시되어 있지 않으며, 대부분의 시공현장에서는 숙련노무자의 경험을 통한 육안측정에 의존하고 있는 실정이다. 본 연구의 목적은 파일공사시 균일한 품질을 확보하고 작업의 안전성 확보 및 생산성 향상을 위한 파일 연직 자동제어를 위한 파일롯타입을 개발하는 것이다. 연구목적을 만족시키기 위하여 수행한 주요 연구내용으로 국내 시방기준 및 현장 조사를 통하여 파일 공사에서의 연직도 측정 및 제어 현황을 파악하고, 이를 토대로 파일공사시 연직도 측정 및 제어작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 파일드라이버 장비의 기능 향상을 위한 장비의 개념설계를 실시하고, 파일롯타입 장비를 제작하여 성능실험을 실시하고 연직 자동제어 장비 프로토타입 개발을 위한 기초 자료를 제시한다.

Keywords

References

  1. 高橋 淸 외, 센서사전, 도서출판 세화, 1998
  2. 건축공사 표준시방서, 건설교통부, 2002
  3. 공사감독자 핸드북, 대한주택공사, 2002
  4. 김봉석 외 4명, 유공압제어, 태훈출판사, 1999
  5. 김상식 저, 철근콘크리트 구조공학, 문운당, 1999
  6. 대한주택공사 표준시방서, 대한주택공사, 2002
  7. 윤민수 외 2명, 센서제어공학, 일진사, 2002
  8. 채수근, 매입말뚝 시공법, 건축구조기술사회지, pp 20 - 26, 2003
  9. James G. Keramas, SciTech 미디어, 2000
  10. Saeed B. Niku, 로봇공학, SciTech 미디어, 2002