초록
본 논문은 2개의 영상을 이용, disparity algorithm을 바탕으로 영상에 나타난 물체의 깊이 정보를 영상의 밝고 어두운 정도로 나타낼 수 있는 방법을 제안한다. 또한 제안된 방법을 이용, 실시간 동작이 가능한 하드웨어 설계 및 구현을 실현한다. 실시간 동작을 위해 본 논문에서는 수직축 strip 구조를 이용하여 영상들의 유사 정도를 계산하였다. 물체의 거리 정보를 흑백영상으로 변환하여 가까이 있는 물체는 밝게, 멀리 있는 물체는 어둡게 나타낼 수 있도록 하여 각종 영상장치에서 확인할 수 있도록 하였다. 본 논문에서 제안한 방법의 하드웨어는 30 frame/sec의 동작을 하도록 설계하여 Altera APEX20K1000EBC6S2-3의 device를 사용하여 검증하였으며, Hynix 0.35㎛ CB35 ASIC library와 256PQFP package를 이용하여 IC로 제작하였다.
In this paper, we propose the method that analyzes the depth of object using 2 images in the disparity algorithm. It also presents the design and implementation of the proposed method for a real time processing. The proposed system uses the vertical strip structure for calculating similar pixel numbers for the processing and converts the depth of object into gray scale images in order to be displayed on various display devices. The hardware using the proposed method is operating with 30 frames/sec and verified by using the Altera APEX 20K1000EBC652-3. The proposed method is also Implemented into It by using the Hynix 0.35${\mu}{\textrm}{m}$ CB35 ASIC library and 256PQFP package.
